福建省自然科学基金(E0740010)
- 作品数：1 被引量：9H指数：1
- 相关作者：任章崔博文更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学集美大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于谱估计的三相逆变器故障诊断被引量：9
- 2009年
- 逆变器中的开关元件故障是造成变频调速系统可靠性低的主要原因,研究了基于谱估计和神经网络的逆变器故障检测与诊断方法。通过理想无故障逆变器与实际逆变器输出电压信号的比较,得到了谱残差估计方程,利用复参数最小二乘估计方法获得了逆变器电压信号的实时谱残差估计,提出了简单的故障决策机制,实现了逆变器实时故障检测。对谱残差进行适当处理得到了相对谱残差,结合多层感知器神经网络实现了逆变器的故障分离。仿真结果验证了本文方法的有效性。
- 崔博文任章
- 关键词：逆变器最小二乘估计故障检测与诊断
- 基于期望轨迹补偿的机器人变结构自适应控制
- 本文在传统机器人自适应控制方法基础上,考虑关节非线性摩擦因素,结合滑模变结构控制方法,利用期望轨迹进行补偿,提出了一种利用期望轨迹进行补偿的机器人变结构自适应控制方法。该方法可有效节约回归矩阵计算时间,实时性好。仿真结果...
- 崔博文闫茂德
- 关键词：机器人变结构自适应控制
- 文献传递
