浙江省教育厅科研计划项目(Y200909458)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
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- 混合结构机器人空间定位误差分析与仿真被引量：2
- 2012年
- 在完成混合结构机器人制作基础上,论文利用矩阵微分理论得到机器人空间定位误差模型,并利用矩阵M-P逆理论对机器人连杆参数进行了校准,然后对机器人运动轴线和空间定位误差进行了仿真,得到机器人空间定位误差变化规律,对提高机器人空间定位精度很有帮助。
- 余德忠徐向纮唐建祥卢干
- 混合机构空间机器人运动性能分析及仿真研究被引量：3
- 2012年
- 阐述了串、并联机器人运动性能优缺点,由此研制了一台具有移动副、回转副与平面四杆机构的混合机构空间机器人,运用机器人学理论分析了其工作空间与灵活性,并采用Matlab7.0对工作空间及灵活性进行了仿真分析,获得工作空间特征及灵活性变化规律,此机器人可在半椭球空间内完成焊接、加工、装配等任务。
- 余德忠唐建祥徐向纮
- 关键词：机器人灵活性
