浙江省教育厅科研计划(20040944)
- 作品数：5 被引量：35H指数：3
- 相关作者：李文磊蒋刚毅刘士荣刘晓平井元伟更多>>
- 相关机构：宁波大学东北大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划江省高等学校优秀青年教师资助计划项目宁波市青年（博士）科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 不确定Liu混沌系统的动态面跟踪控制被引量：3
- 2006年
- 针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性。理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。
- 李文磊刘士荣蒋刚毅
- 关键词：跟踪控制LIU混沌系统动态面控制参数不确定性
- 鲁棒自适应输出跟踪控制在船舶操纵中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对带有未知控制增益、常参数不确定性以及外部扰动的船舶运动非线性模型,将自适应逆推技术与Nussbaum增益方法相结合,提出一种新的非线性自适应鲁棒控制策略,实现了船舶运动航向渐近跟踪控制。在所得控制器作用下的系统性能不仅能够通过设计参数而得到保证,且可克服控制器奇异值问题。设计过程及数字仿真结果均表明,所设计的自适应非线性跟踪控制器对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。
- 李文磊林卫星刘士荣
- 关键词：参数不确定性NUSSBAUM增益
- 不确定电液位置伺服系统的动态面跟踪控制被引量：8
- 2007年
- 针对一类含有动态不确定性的双作用液压缸电液伺服系统跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应跟踪控制器。由于在逆推设计过程中加入了低通滤波器使得该方法不用对模型非线性进行多次微分,因而设计方法简化。所设计的自适应鲁棒控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近跟踪期望轨迹;而且,跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明,控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。
- 李文磊蒋刚毅
- 关键词：电液伺服系统动态面控制参数不确定性
- 基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器被引量：20
- 2005年
- 电力系统是强非线性的动态大系统,在运行中总要受到外部干扰和内部干扰的影响,从而对其稳定运行造成严重威胁.本文针对带有TCSC单机无穷大母线系统的三阶鲁棒模型,在考虑阻尼系数未知及系统受外部扰动的情况下,将自适应backstepping方法与非线性L2增益干扰抑制理论融合,构造出系统的存贮函数,并获得非线性自适应鲁棒控制器及参数替换律.所得控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效抑制干扰对系统输出的影响.通过对单机系统的仿真结果表明采用该方法的控制器优于传统的控制器.
- 李文磊张智焕井元伟刘晓平
- 关键词：灵活交流输电系统鲁棒控制参数不确定性
- 基于信号约束块的水轮机调速器的PID优化被引量：1
- 2006年
- PID控制是应用比较普遍的控制方式之一,但在控制要求以及控制对象变化的情况下,其传统的参数整定方法难以满足系统调节品质的要求.针对使用PID控制的水轮机调节系统以及基于MATLAB7中的Simulink响应优化工具,讨论了水轮机调速系统在具有参数不确定性的情况下,如何调整PID的3个参数以满足给定的性能指标要求.仿真结果表明:使用信号约束模块可快速和有效地完成PID控制器参数优化任务,不仅使系统响应满足性能指标要求,而且还有较强的抗干扰能力和鲁棒性,具有一定的参考使用价值。
- 李文磊章践立胡琼江
- 关键词：比例-积分-微分控制仿真
