内蒙古自治区教育厅基金(NJZY11271)
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 相关作者：刘彦超刘慧文赵继龙张云龙石磊更多>>
- 相关机构：包头轻工职业技术学院曲阜师范大学云南大学更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区教育厅基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 统一同步坐标系下级联式无刷双馈发电机的矢量模型被引量：1
- 2013年
- 针对级联式无刷双馈电机,本文提出一种新型的矢量数学模型,模型将控制电机和功率电机的MT轴系合二为一,数字仿真验证了模型的正确性,模型将为今后控制策略的研究提供理论基础。
- 张云龙刘彦超石磊赵继龙
- 关键词：无刷双馈电机数学模型数字仿真
- 基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法被引量：9
- 2019年
- 小型无人机传感器的工作状态直接影响着飞行的安全性和稳定性。因小型无人机特殊的工作环境,其故障诊断的难度较大。因此,为了提高小型无人机传感器故障诊断的精确度和适用性,提出一种基于改进粒子滤波算法的小型无人机故障诊断方法。所提出算法结合遗传算法对粒子滤波算法进行了改进,并把传感器故障诊断问题视为多维复合假设检验问题。此外,利用序贯概率比检验法分析粒子滤波估计值与传感器输出值的残差,从而诊断对应的传感器是否发生故障。一旦传感器出现故障,使用广义最大似然法则来辨识具体的故障类型。仿真结果表明:该方法能完成小型无人机的多种故障类型识别,且具有较高的诊断精度。
- 刘彦超刘慧文高薇李凤银
- 关键词：小型无人机传感器故障诊断粒子滤波算法序贯概率比检验
