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山东省自然科学基金(Y2006G26)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：王岩李佳蔚王中华更多>>
相关机构：济南大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇增量式
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇网络
  • 1篇网络数据
  • 1篇稳定性
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇TCP/IP
  • 1篇MC9S12...

机构

  • 2篇济南大学

作者

  • 2篇王中华
  • 1篇董云云
  • 1篇李佳蔚
  • 1篇王岩

传媒

  • 1篇信息技术与信...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于单芯片处理器的网络数据采集系统设计被引量：1
2009年
针对当前所使用的数据采集系统,本文提出一种基于TCP/IP协议的低成本数据采集方案。该方案通过16位处理器MC9S12NE64实现网络数据传送,能够在采集数据后将数据直接发送到网络,并且在数据接收端通过控件接收已发送的数据并写入数据库服务器,同时可以实时查看数据库中的数据。
李佳蔚王中华王岩
关键词：嵌入式系统MC9S12NE64TCP/IP
吊车-双摆系统的增量式滑模控制
基于拉格朗日方程建立了吊车-双摆系统的非线性动态模型。文中提出了一种吊车-双摆系统的增量式滑模控制策略来实现系统的渐进稳定,并对滑模面的稳定性进行了理论证明。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。
董云云王中华冯志全程金
关键词：滑模控制稳定性
文献传递
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