国家高技术研究发展计划(2001AA423160)
- 作品数：7 被引量：263H指数：5
- 相关作者：徐殿国于泳杨明贵献国史敬灼更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划台达电力电子科教发展基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 永磁同步电动机位置伺服系统被引量：178
- 2004年
- 永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。
- 王宏于泳徐殿国
- 关键词：永磁同步电动机位置伺服系统控制策略PID控制交流调速系统矢量控制
- 伺服控制软件中三角函数值的计算误差分析被引量：1
- 2004年
- 文章对不同的三角函数实时计算方法的误差进行定量分析,给出了伺服控制软件中确定三角函数计算方法的标准和注意事项,有助于伺服控制软件的合理设计。
- 史敬灼徐殿国王宗培
- 关键词：伺服矢量控制三角函数DSP
- PMSM伺服系统中的开关死区补偿技术被引量：5
- 2004年
- 逆变器的开关死区效应对交流伺服系统的性能具有较大的影响,因此对开关死区进行校正补偿是必要的.本文在分析了各种死区补偿方法的基础上,提出了一种基于位置检测信号的动态补偿方法,该方法利用高分辨率的编码器来提高电流方向的判断精度.理论分析和实验证明该方法具有较好的补偿效果.
- 王宏
- 关键词：死区补偿PMSM逆变器
- 永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究被引量：28
- 2007年
- 传统的AW算法属于“二步法”设计,但有2个本质的缺陷:①控制器补偿系数具有较大的随意性;②系统综合困难,即补偿后闭环系统没有明确的动态品质。针对传统的AW设计的问题,该文采用基于状态跟踪的AW设计方法。该方法通过理想线性模型及其控制器参数便可直接获得补偿器的参数,补偿器不受外部参考输入和状态限制的影响。这就意味着一旦系统线性控制器设计完成,非线性补偿器也就随之确定,并且使系统具有最优的补偿效果。通过与PI控制器传统AW设计方法的对比研究验证了该方法的有效性。仿真与实验结果表明该方法在永磁交流速度伺服系统获得了良好的控制效果。
- 杨明徐殿国贵献国
- 关键词：永磁同步电机PI控制器
- 机器人关节用永磁交流伺服电机设计新方法被引量：1
- 2006年
- 提出了一种机器人关节永磁交流伺服电机场路结合设计的新方法。用磁路设计法确定电机的主要尺寸,然后用二维有限元法计算电机的空载和负载磁场分布,得到电机的参数和性能,根据性能要求对电机结构尺寸调整。实践证明这种方法快速准确,为永磁交流伺服电动机设计提供了新思路。
- 贵献国徐殿国宋立伟
- 关键词：机器人关节永磁电动机交流伺服电动机有限元分析
- PMSM伺服系统中的开关死区补偿技术
- 逆变器的开关死区效应对交流伺服系统的性能具有较大的影响,因此对开关死区进行校正补偿是必要的。本文在分析了各种死区补偿方法的基础上,提出了一种基于位置检测信号的动态补偿方法,该方法利用高分辨率的编码器来提高电流方向的判断精...
- 王宏于泳杨明徐殿国
- 关键词：死区补偿PMSM逆变器
- 文献传递
- 基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制被引量：51
- 2005年
- 针对交流伺服系统中通常采用的MT法测速在低速时存在的问题,采用了自适应扰动测器以获得低速下的连续转速,并利用波波夫超稳定性理论给出了一种简单的自适应律。该方法能实时观测负载转矩扰动和低速时的连续速度变化,计算量小。仿真和实验结果表明,应用该方法在低速情况下较之传统MT法测速具有良好的控制效果。
- 高扬杨明于泳徐殿国
- 关键词：永磁同步电动机自适应观测器交流伺服系统
- 一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器被引量：6
- 2004年
- 文章介绍了一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测机构,降低了耗电量,显著延长了电池的更换周期,便于使用与维护。
- 史敬灼徐殿国王宗培
- 关键词：伺服光电编码器绝对式编码器
