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国家高技术研究发展计划(2011AA7026048)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：耿云海陈炳龙更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇端口
  • 1篇对接
  • 1篇在轨服务
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇非合作目标

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇陈炳龙
  • 1篇耿云海

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
对接端口间相对运动耦合动力学建模被引量：3
2014年
为提高对非合作目标在轨服务任务的成功率,本文建立了两航天器交会过程的非质心点间耦合相对运动动力学模型。从传统点质量相对运动模型入手,考虑两航天器相对姿态运动和服务航天器绝对姿态运动产生的耦合作用,建立对接端口间的耦合动力学模型。分析耦合作用的种类:航天器所受外力矩产生的动力学耦合;相对姿态四元数、相对姿态角速度和服务航天器绝对姿态角速度产生的运动学耦合。最后设计了滑模控制器,实现对接端口间无碰撞安全对接。数学仿真证明,该耦合作用在交会接近过程中具有显著影响,因此不可被忽略。
陈炳龙耿云海
关键词：非合作目标
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