徐帆
作品数: 54被引量:17H指数:2
  • 所属机构:北京航空航天大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:航空宇航科学技术
  • 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金

相关作者

房建成
作品数:1,388被引量:3,084H指数:26
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:磁轴承 磁悬浮飞轮 POS 力矩陀螺 磁悬浮
全伟
作品数:427被引量:190H指数:7
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:气室 陀螺仪 碱金属 抽运光 原子磁强计
刘百奇
作品数:77被引量:113H指数:6
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:惯性测量单元 POS 标度 捷联惯性 组合导航系统
杨胜
作品数:47被引量:42H指数:4
供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
研究主题:光纤陀螺 标度 加速度计 组合导航 惯性测量单元
钟慧敏
作品数:17被引量:4H指数:1
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:反馈校正 定姿 组合导航系统 预测滤波 航天器姿态
一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备
本发明提出一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备,包括六面体框架、夹条、坐板和压板;六面体框架支撑夹条,夹条约束坐板,陀螺仪跟随坐板倾斜一定角度,坐板上有8个高精度的定位销,测试设备置于单轴速率转台水平台面上,转...
房建成张海鹏刘百奇张延顺徐帆杨胜
文献传递
一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法,涉及航天导航技术领域,可应用航天器陀螺自标定,特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticle Filter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法,进而适...
房建成徐帆韩晓英全伟宫晓琳钟慧敏
文献传递
一种基于双DSP的集成化组合导航计算机
一种基于双DSP的集成化组合导航计算机,用于惯性测量单元(1MU)和GPS组合的组合导航系统,主要包括输入接口模块、DSP1模块、DSP2模块以及输出接口模块。本发明采用DSP1模块实现传感器数据的预处理和时间同步,以保...
房建成杨胜刘百奇张钰全伟徐帆
文献传递
一种航空用组合导航系统体系结构实现方法
一种航空用组合导航系统体系结构实现方法,其特征在于由惯性导航系统、卫星导航系统、VOR-DME、高度表系统组成,先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常工作,检测单个导航系统的可用性;在各导航系统正常运行情况下,采用多级多...
房建成徐帆盛蔚崔培玲刘百奇全伟
文献传递
一种消除陀螺常值漂移影响的惯性测量单元混合标定方法
一种消除陀螺常值漂移影响的动静结合的惯性测量单元(IMU)混合标定方法,本发明涉及一种用于精确标定IMU各项误差系数的方法。该标定方法首先通过动态标定试验标定出IMU误差模型中的陀螺标度因数和陀螺的安装误差,然后代入相邻...
房建成刘百奇俞文伯徐帆全伟杨胜
文献传递
一种数据持久化实现方法
本发明提供了一种数据持久化实现方法。在数据库中构建与业务实体类对应的表,使用反射类库API获取业务实体类的字段信息,从而构造相应的SQL语句,实例化应用层所传递参数相应的数据访问类,并使用反射类库激活参数中的获取方法后,...
余丹徐帆叶钢李先军马世龙
文献传递
SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统
一种SINS/CNS/GPS组合导航半实物仿真系统由SINS子系统、CNS子系统、GPS子系统和组合导航计算机组成,组合导航计算机根据轨迹参数生成SINS子系统、CNS子系统及GPS子系统的标称轨迹数据,包括飞行器轨迹的...
房建成徐帆全伟盛蔚刘百奇杨胜
文献传递
一种消除陀螺常值漂移影响的惯性测量单元混合标定方法
一种消除陀螺常值漂移影响的动静结合的惯性测量单元(IMU)混合标定方法,本发明涉及一种用于精确标定IMU各项误差系数的方法。该标定方法首先通过动态标定试验标定出IMU误差模型中的陀螺标度因数和陀螺的安装误差,然后代入相邻...
房建成刘百奇俞文伯徐帆全伟杨胜
文献传递
一种用于微小型飞行器导航、制导与控制系统的冗余方法
一种用于微小型飞行器导航、制导与控制系统的冗余方法:对多处理器进行编号;按照级联式规则,分别配置并连接各处理器的脉冲发送端、脉冲接收端、串行数据发送端、串行数据接收端、复位信号发送端、复位信号接收端,使得各处理器相互冗余...
房建成张霄李建利孙宏伟徐帆孙科
文献传递
一种捷联惯性导航系统初始姿态确定方法
一种捷联惯性导航系统初始姿态确定方法,通过将SINS从初始位置绕空间三维任意轴旋转到任意一个位置,根据位置一上SINS的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系,初步确定出SINS的初始姿态。由于SINS位置的改变,提高了...
房建成宫晓琳盛蔚杨胜徐帆刘百奇
文献传递