-
郭晋昌
-
-
- 所属机构:陇东学院
- 所在地区:甘肃省 庆阳市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:陇东学院青年科技创新项目
相关作者
- 张建锐
- 作品数：63被引量：16H指数：2
- 供职机构：陇东学院
- 研究主题：机器人 双足机器人 柔顺 超声波加工 机械手臂
- 胡天林
- 作品数：34被引量：1H指数：1
- 供职机构：陇东学院
- 研究主题：双足机器人 机器人 一体机 传质 传热
- 罗宏博
- 作品数：38被引量：8H指数：2
- 供职机构：陇东学院
- 研究主题：双足机器人 机器人 脱粒 机械手臂 联合收获机
- 连潇
- 作品数：37被引量：4H指数：1
- 供职机构：陇东学院
- 研究主题：机器人 双足机器人 脱粒 机械手臂 髋关节
- 寇元哲
- 作品数：59被引量：94H指数：4
- 供职机构：陇东学院
- 研究主题：模具钢 电火花加工 电火花成形加工 柔顺 捡拾
- 一种铝钢异种金属镶嵌焊接方法
- 本发明涉及异种金属焊接技术领域，具体涉及一种铝钢异种金属镶嵌焊接方法，焊接前，完成钢材和铝合金的接头位置的切割处理，使得钢材和铝合金的接头位置形成镶嵌结构，然后沿着镶嵌的接缝进行焊接。所述钢材和铝合金上的镶嵌槽及镶嵌块均...
- 郭晋昌柳建辉袁涛张建锐胡天林罗宏博史红燕
- 文献传递
- 一种单手残疾人用乐器辅助演奏方法
- 本发明提出了一种单手残疾人用乐器辅助演奏方法。通过视觉识别技术将乐谱输入至存储模块，通过键盘、鼠标和显示器设置所需演奏的乐器类型和单手残疾人所需要辅助的残疾人手类型并在需要修改乐谱时进行修改，通过声音传感器实时监测弹奏进...
- 史红燕柳建辉周进军刘明佼高岩王东凯郭晋昌
- 特种加工机器人系统
- 本发明涉及一种特种加工机器人系统，其中设置有加工机械臂和工装机械臂，工装机械臂的夹具可以将待加工零件固定在预设加工区域，并可以通过控制夹具的旋转调节待加工零件的待加工面；加工机械臂可以根据预设加工图像和待加工面图像生成预...
- 边建潇刘阳刘馨郭晋昌张建锐
- 一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构
- 本实用新型公开了一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构，包括身体支架、设置于身体支架两侧的髋关节支撑架、铰连接在髋关节支撑架末端的大腿、铰连接在大腿末端的小腿、铰连接在小腿末端的足。与现有技术相比，本实用新型的具有缓冲...
- 张建锐芦娅妮孙旖彤弥宁罗宏博连潇寇元哲郭晋昌
- 一种多功能数学教学装置
- 本实用新型公开了一种多功能数学教学装置，包括便携箱体、储存装置和弹性连接装置，所述便携箱体的上表面固定安装有一组提手，所述便携箱体的内部活动安装有一组抽屉，所述抽屉的内部设置有一组储存装置，所述储存装置呈长方体结构，所述...
- 史红燕高岩曹宇轩郭晋昌
- 文献传递
- 一种人形机器人用夹持装置
- 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种人形机器人用夹持装置，包括机械手臂，所述机械手臂上端通过铆钉与机器人相固定，下端处设有用于第一夹持臂转动夹持作用的方形槽，通过主动齿轮的设置，电机通过主动齿轮带动连接轴转动，连接轴...
- 连潇敬志臣边建潇郭晋昌敬谦张建锐
- 基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品
- 本发明提供了一种基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品，其中特种加工方法包括对所述超声波机器人进行标定的步骤，以及控制所述超声波加工头进行切割的步骤；对所述超声波机器人进行标定的步骤用于获取最佳加工位置，以及各所述最佳...
- 边建潇刘阳刘馨郭晋昌张建锐
- 一种按序分时限流的充电管理方法和充电管理系统
- 本发明涉及一种按序分时限流的充电管理方法和充电管理系统。该方法包括1)计算每个新接入需要充电的设备所需要的最大充电电流A和已经接通在充电的所有设备的充电电流B的总电流X。2)判断总电流X是否小于该充电管理系统设置的建议最...
- 郭晋昌袁涛史红燕
- 换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机
- 本发明提供了一种换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机，其中换热器包括内换热管、外换热管、多个热管和弹性装置。内换热管内形成有供气体流过的第一通道。内换热管与外换热管之间形成有供气体或液体流过的第二通道。多个热管沿...
- 胡天林袁涛王建吉郭晋昌罗宏博张建锐
- 一种电弧快速成型方法
- 本发明提出一种电弧快速成型方法。第一步，在TIG焊枪与快速成型工件上通电，并在焊枪与快速成型工件之间引传热电弧，在工件上形成熔池；第二步，将快速成型工件断电以使传热电弧熄灭，送丝机构向前送焊丝，焊丝通电，在焊枪与焊丝之间...
- 郭晋昌连潇边建潇张建锐胡天林罗宏博史红燕
- 文献传递
