肖大伟
作品数: 6被引量:12H指数:2
  • 所属机构:东南大学
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

翟军勇
作品数:77被引量:238H指数:9
供职机构:东南大学
研究主题:轮式移动机器人 滑模面 切换控制 自适应控制 软测量
一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法
本发明公开了一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法。轮式移动机器人通过单目式摄像头实时采集机器人前方的视觉信息,根据目标物体的形状与颜色特性筛选出目标物体;准确识别出目标后,通过对摄像头的标定与测量获得摄像头的内外...
翟军勇肖大伟
文献传递
基于单目视觉的轮式移动机器人目标测距及跟踪研究
随着我国科技水平的不断提高,轮式移动机器人在工业、农业、服务业、国防和宇宙探索等领域得到广泛应用,对人类社会的生产及生活产生了积极的影响。由于环境的复杂性及任务的多样性,轮式移动机器人应用的自主化、智能化有待进一步研究。...
肖大伟
关键词:轮式移动机器人目标识别目标跟踪
一种基于点镇定的轮式移动机器人目标跟踪控制方法
本发明公开了一种基于点镇定的轮式移动机器人目标跟踪控制方法。首先,建立轮式移动机器人运动学模型,通过外部传感器获取目标的相对位置,并建立虚拟跟踪目标。然后,设计线速度及角速度控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论及LaSall...
翟军勇肖大伟
文献传递
一种基于点镇定的轮式移动机器人目标跟踪控制方法
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翟军勇肖大伟
轮式移动机器人单目视觉的目标测距方法被引量:10
2017年
为减小特征匹配以及摄像机光轴倾斜对单目测距造成的误差,提出一种基于单目视觉的轮式移动机器人目标测距方法,将测距目标从平面物体推广到立体物体,在无须校正的情况下提高测量精度。通过对摄像机进行标定测量其内外参数,建立小孔平面成像模型得到世界坐标系与像素坐标系的对应关系。针对坐标变换矩阵奇异的情况,引入面积这一特性进行求解,推导特定矩阵奇异情况下目标距离与像素面积的关系。实验结果表明,该方法可将综合误差率控制在0.7%以内,能够满足轮式移动机器人单目视觉测距实时性和可靠性的要求。
肖大伟翟军勇
关键词:轮式移动机器人摄像机标定
一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法
本发明公开了一种基于视觉的轮式移动机器人快速目标跟踪方法。轮式移动机器人通过单目式摄像头实时采集机器人前方的视觉信息,根据目标物体的形状与颜色特性筛选出目标物体;准确识别出目标后,通过对摄像头的标定与测量获得摄像头的内外...
翟军勇肖大伟
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