顾磊
作品数： 7被引量：20H指数：4
  • 所属机构:黑龙江大学
  • 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
  • 研究方向:理学
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

邓自立
作品数：314被引量：567H指数：14
供职机构：黑龙江大学电子工程学院
研究主题：自校正 多传感器信息融合 现代时间序列分析方法 多传感器 KALMAN滤波
冉陈键
作品数：22被引量：37H指数：5
供职机构：黑龙江大学
研究主题：多传感器信息融合 加权观测融合 KALMAN滤波器 现代时间序列分析方法 全局最优性
惠玉松
作品数：4被引量：15H指数：3
供职机构：黑龙江大学自动化系
研究主题：加权观测融合 多传感器信息融合 最优性 传感器信息融合 相关噪声
作品列表
带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其最优性被引量：3
2008年
对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,并基于信息滤波器证明了它同集中式观测融合稳态Kalman滤波算法功能的等价性。因而,它具有渐近全局最优性,且可减少计算负担。一个跟踪系统数值仿真例子验证了它的功能等价性。
顾磊惠玉松邓自立
关键词：多传感器信息融合加权观测融合相关噪声
基于稳态Kalman滤波的相关观测融合方法及其功能等价性被引量：5
2007年
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了两种加权观测融合稳态Kalman滤波方法,可处理状态、白噪声和信号融合估计。基于稳态信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波方法,因而具有渐近全局最优性,且可显著减少计算负担。两个跟踪系统数值仿真例子验证了它们的功能等价性。
惠玉松顾磊冉陈键邓自立
关键词：多传感器信息融合加权观测融合
相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性被引量：11
2008年
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加权局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波.用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法,因而具有渐近全局最优性,且可减少计算负担.它们可应用于多通道自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)信号观测融合滤波和反卷积.两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性.
冉陈键惠玉松顾磊邓自立
最优加权观测融合状态估值器及其应用
近年来，随着计算机技术、通讯技术的发展，多传感器信息融合技术得到了迅速发展，并成为当前信息处理领域一个十分活跃的研究热点。多传感器信息融合滤波的目的是：基于由每个传感器得到的关于系统状态或信号的局部观测或局部估计信息，在...
顾磊
关键词：多传感器信息融合加权观测融合KALMAN滤波WIENER滤波全局最优性
文献传递
相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性被引量：5
2009年
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散时变随机控制系统,用加权最小二乘法(WLS)提出了两种加权观测融合Kalman估值器,它们包括状态滤波、状态预报和状态平滑.基于信息滤波器形式下的Kalman滤波器,证明了在相同初值下,它们在数值上恒等于相应的集中式观测融合Kalman估值器,因而具有全局最优性.但是它们可明显减轻计算负担.数值仿真例子验证了它们在功能上等价于集中式观测融合Kalman估值器.
冉陈键顾磊邓自立
关键词：多传感器信息融合加权观测融合KALMAN滤波器全局最优性
带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性被引量：8
2009年
对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明了它完全功能等价于集中式观测融合稳态Kalman滤波算法,因而它具有渐近全局最优性,且可减少计算负担。一个跟踪系统仿真例子验证了它的功能等价性。
邓自立顾磊冉陈键
关键词：多传感器信息融合加权观测融合相关噪声
三齿手性羧酸金属配合物的制备及性能研究
本论文是根据以往本课题组的工作经验设计并合成了两对结构新颖,性质优良的三齿手性羧酸类配体:（2R/S,2'R/S）-2,2'-(（5-羧基-1,3-亚苯基）双（氧基）)二丙酸（R/S-H3CPA）与（R/S）-5-(（1...
顾磊
关键词：手性配合物荧光识别紫外光降解
文献传递