王小平
作品数： 70被引量：223H指数：8
  • 所属机构:空军工程大学
  • 所在地区:陕西省 西安市
  • 研究方向:航空宇航科学技术
  • 发文基金:中国航空科学基金

相关作者

林秦颖
作品数：33被引量：109H指数：6
供职机构：空军工程大学
研究主题：匿名 导弹 教学改革 目标识别 受油机
董新民
作品数：161被引量：535H指数：11
供职机构：空军工程大学
研究主题：空中加油 飞机 自主空中加油 飞行控制 锥套
薛建平
作品数：57被引量：223H指数：8
供职机构：空军工程大学
研究主题：飞行控制系统 空中加油 飞机 多操纵面 自适应控制
刘博
作品数：8被引量：14H指数：3
供职机构：空军工程大学
研究主题：协同制导 主动防御 卡尔曼滤波 侧倾 旋翼转速
陈勇
作品数：70被引量：203H指数：8
供职机构：空军工程大学
研究主题：多操纵面飞机 多操纵面 飞行控制 飞行控制系统 可达集
作品列表
诱饵干扰下无人机集群攻击阈值控制方法
2022年
针对诱饵干扰下无人机集群作战中的计算量爆炸,攻击阈值控制解算困难问题,给出了一种基于兰彻斯特方程和最优控制模型的无人机集群作战攻击阈值控制方法。从机载雷达的性能出发,建立作战双方兵力损耗的微分方程,从而构建改进兰彻斯特方程;以兰彻斯特方程为最优控制的状态方程,以无人机攻击阈值为控制变量,建立弹药约束下无人机集群空战的最优控制模型,并且证明一方剩余兵力的最大化等价于另一方剩余兵力的最小化;最后采用直接凸优化法对最优控制问题进行求解,并进行仿真验证。
王晓光王晓光雷晓犇杜军王小平马彩东
关键词：无人机最优控制兰彻斯特方程
飞机-驾驶员闭环系统模糊预见控制器设计被引量：7
2014年
针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指标,将存在模型不确定性的人-机指令跟踪问题转化为模糊最优保性能控制问题,并推导了该凸优化所应满足的线性矩阵不等式。为克服预见步数增多引起增广系统维数较大、进而导致线性矩阵不等式不易求解的缺陷,设计了一种次优的预见控制器。最后,分别通过驾驶员模型仿真和飞行模拟器实验,验证了所设计的模糊预见控制器的有效性。
程建锋董新民薛建平王小平王旭峰支健辉
关键词：T-S模糊系统线性矩阵不等式
接敌前基于D-S理论的空战意图预测被引量：7
2016年
接敌前是指敌机刚进入我方预警系统的探测范围(一般为400 km),并截获敌机,获得了敌机的运动参数,对敌机进行实时跟踪。为了完成对敌机目标意图的预测,为接敌前的自主决策打下基础,在D-S证据理论的基础上,选取合适的态势元素,分析各态势元素对敌机意图的影响,建立了目标意图预测模型,该模型具有一定的表达性和准确性。仿真实验表明,使用该模型能在敌机相距较远时以一定的准确性判断敌机的意图,实用性强,为接敌前基于意图预测的自主决策留出足够的时间。
王小平夏命辉林秦颖王哲孔繁娥
关键词：D-S证据理论
一种TASIMM-UKF导弹状态估计方法被引量：1
2015年
为了提高对机动导弹状态估计的精度和速度,提出了一种三轴分离IMM-UKF(TASIMM-UKF)滤波算法。将导弹运动状态按坐标轴方向进行三轴分离,并基于CV,CA和CJ模型集,采用无迹卡尔曼滤波器并行估计导弹三轴状态信息,有效地解决了导弹不同运动轴间的模型竞争问题。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短了估计时间,对复杂大机动目标状态估计具有良好的性能。
王小平蔡远利林秦颖狄方旭王发威
关键词：机动导弹交互多模型状态估计
多操纵面飞行器控制分配技术的发展及应用被引量：11
2012年
控制分配是先进多操纵面飞行器控制理论及应用的一项关键技术。首先介绍了多操纵面布局的典型操纵面,然后从静态、动态和非线性三个方面分别论述了控制分配技术的最新研究成果,概述了航空航天领域及其他工业领域的应用情况。最后总结了控制分配的几个关键问题,讨论了今后可能的研究方向。
陈勇董新民薛建平王小平刘勤
关键词：飞行控制系统
军队院校岗位任职理论培训课程教学改革与实践
2024年
任职理论培训课程为提高机务军官岗位任职能力奠定了坚实的装备理论基础,但是随着部队岗位职责和装备技术形态的不断变化,传统任职理论培训模式亟须改革。结合“飞行控制系统”教学实际,从修订课程教学目标出发,始终秉持“源于部队、服务作战”的教学理念;通过优化改革,形成了“理论—装备—作战”一体的教学内容体系;采用多维协同的教学组织模式,创新凝练了“五步递进教学法”进行课堂教学;同时构建了包括实装和飞行模拟的实践教学环境,教学效果显著提升。课程改革实践可以为相关任职理论培训课程教学改革提供参考。
李洪波王小平陈勇王龙刘棕成
关键词：军队院校教学理念教学策略
基于参数学习贝叶斯网络的对敌空中目标融合识别被引量：5
2014年
文中深入研究了贝叶斯网络推理和参数学习方法,提出了基于参数学习贝叶斯网络的目标融合识别方法,逆向分析建立了多传感器目标融合识别贝叶斯网络模型,并采用EM参数学习算法对所建立的网络模型进行参数优化。最后进行了实例仿真,仿真结果表明经过参数学习的贝叶斯网络模型比单纯依靠专家知识的贝叶斯网络模型能更加精确的识别目标。
狄方旭王小平李瑾刘哲
关键词：目标识别贝叶斯网络数据融合
一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机
提供一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机，由机身(101)、动力装置(102)和矢量倾转装置(103)组成，无人机左右两侧的动力装置(102)和矢量倾转装置(103)是对称且结构完全相同的。无人机高速前飞带来的后行桨叶失速问题...
刘博周炜蔡强王小平周问常怡鹏
机动目标跟踪的IMM无迹信息滤波方法被引量：2
2018年
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪。利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型集合下不同模型的概率变化情况,实现了对目标运动的状态估计。仿真结果表明,与IMM-扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,该文提出的IMM-UIF目标跟踪法提高了估计精度,较好地完成了对目标的跟踪。
欧阳泽方王小平吴昊卢宏才孙浩水
关键词：交互多模型目标跟踪弹道导弹
基于自适应LMD和SVM的电传系统传感器故障诊断被引量：2
2013年
提出了基于自适应LMD分解和SVM的方法对电传系统法向过载传感器进行故障诊断;首先建立电传系统纵向通道模型;然后针对故障信号的非线性和非平稳性,采用LMD方法进行特征向量提取,考虑到电传系统存在多频段、强噪声干扰,设计自适应滤波器,去除特定频带噪声信号,分解得到的频率带保留了反映传感器工作状态的特征能量段;最后针对故障信号小样本特点,采用SVM进行故障识别;仿真结果准确率高达98%,说明文中所用方法能够有效诊断传感器故障,对电传系统的多频段、强干扰噪声有很强的鲁棒性,提高了故障诊断准确率。
吴学钊王小平林秦颖王发威
关键词：电传系统自适应滤波故障诊断
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