刘遥峰
作品数: 11被引量:51H指数:5
  • 所属机构:北京科技大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

王志良
作品数:478被引量:2,092H指数:24
供职机构:北京科技大学
研究主题:人工心理 情感计算 机器人 人机交互 情感模型
解仑
作品数:163被引量:286H指数:8
供职机构:北京科技大学
研究主题:情感状态 机器人 机械臂 人工心理 人机交互
赵晖
作品数:45被引量:113H指数:4
供职机构:新疆大学信息科学与工程学院
研究主题:支持向量机 表情识别 情感分析 联机手写 情感
王巍
作品数:117被引量:200H指数:9
供职机构:河北工程大学信息与电气工程学院
研究主题:无人机 终端设备 物联网 人机交互 信道状态信息
孟秀艳
作品数:4被引量:35H指数:3
供职机构:太极计算机股份有限公司
研究主题:情感建模 情感 情感模型 人工情感 表情识别
情感机器人系统
本发明涉及情感机器人系统,尤其是指一种能够产生仿人面部表情并且能够与人进行交互的机器人。本发明由具有六种面部表情的机器人头部系统和以PC为控制中心的软件平台构成。情感机器人通过红外传感器、麦克、摄像头等设备检测外部环境的...
王志良刘遥峰解仑赵晖
文献传递
基于智能交互机器人平台的教学与实践被引量:2
2009年
为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。为了使人与机器人之间的交互能像人与人一样自然、亲切和生动,我们以仿生学为基础,设计并研制了具有某种程度的情感处理和表达能力的情感机器人。该机器人通过视觉、听觉和触觉等来感知外部环境的变化,利用六种面部表情、肢体动作和语音来表达自身的情感。
王志良刘遥峰解仑
关键词:机器人人机交互教学实验
情感机器人系统
本发明涉及情感机器人系统,尤其是指一种能够产生仿人面部表情并且能够与人进行交互的机器人。本发明由具有六种面部表情的机器人头部系统和以PC为控制中心的软件平台构成。情感机器人通过红外传感器、麦克、摄像头等设备检测外部环境的...
王志良刘遥峰解仑赵晖
文献传递
基于情感交互的仿人头部机器人被引量:11
2009年
本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性.依据仿生学,研制了一台仿人头部机器人,建立了机器人的行为决策模型.该机器人具有人类的6种基本面部表情,以及人脸检测、语音情感识别与合成、情感行为决策等能力,能够通过机器视觉、语音交互、情感表达等方式与人进行有效的情感交互.
刘遥峰王志良
关键词:情感表达
人脸活动单元自动识别研究综述被引量:7
2010年
人脸活动单元(action units,AU)的自动识别能应用于行为科学、人机交互、安全、医疗诊断等众多领域,近年来得到了广泛关注.文中阐述了AU自动识别的基本概念、一般过程及其主要特征提取和分类方法,介绍了具有AU编码的代表性人脸表情数据库,并对单个AU与AU组合的识别、AU强度与AU动态性分析的研究现状进行了评述.最后总结了目前AU自动识别研究中存在的主要难点,并展望了其发展方向.
赵晖王志良刘遥峰
关键词:特征提取表情识别
多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用被引量:5
2006年
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。
黄海欢王志良张雪元刘遥峰
关键词:个人机器人GPS定位
基于情感交互的仿人头部机器人研究
智能机器和情感的结合是一个重要的课题。情感交互的实现应该是任何智能机器想要和人类沟通的中心方面。为了与人自然的交流,机器人必须既能读懂用户的情感,又能表达自身的情感。这就需要机器人通过视觉感知用户的脸、身体姿态,通过听觉...
刘遥峰
关键词:情感交互情感模型
智能情感机器人分布式认知系统
本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知系统,本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中,对环境和人的多通道感知是一种分布式的,以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分:...
王巍王志良解仑刘遥峰
文献传递
中文分词和词性标注模型被引量:13
2010年
构造一种中文分词和词性标注的模型,在分词阶段确定N个最佳结果作为候选集,通过未登录词识别和词性标注,从候选结果集中选优得到最终结果,并基于该模型实现一个中文自动分词和词性自动标注的中文词法分析器。经不同大小训练集下的测试证明,该分析器的分词准确率和词性标注准确率分别达到98.34%和96.07%,证明了该方法的有效性。
刘遥峰王志良王传经
关键词:分词词性标注最短路径
智能情感机器人分布式认知技术
本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知技术,本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中,对环境和人的多通道感知是一种分布式的,以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分:...
王巍王志良解仑刘遥峰
文献传递