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作品数： 87被引量：259H指数：11

相关作者

刘延柱: 作品数：356被引量：1,461H指数：22; 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系; 研究主题：动力学稳定性混沌弹性细杆航天器

张毅: 作品数：651被引量：806H指数：16; 供职机构：南京理工大学; 研究主题：守恒量分析力学 BIRKHOFF系统 NOETHER对称性分数阶

作品列表

相对匀角速转动参照系的弹性细杆平衡和稳定性分析: 以一类工程对象为背景,研究弹性杆相对匀角速转动参照系的平衡和稳定性问题.依据弹性杆的Kirchhoff动力学比拟理论,就定点转动参照系,建立了弹性杆的相对运动动力学方程,相对匀角速定轴转动参照系的弹性杆或弹性绳的动力学和...; 薛纭翁德玮

弹性杆的Greenhill公式与Kirchhoff动力学比拟被引量：2: 2011年; Kirchhoff动力学比拟思想建立了弹性杆静力学与刚体定点转动动力学之间在概念和方法上的对应关系.受拉扭弹性直杆的平衡比拟于Lagrange重陀螺绕铅锤轴的永久转动.根据一次近似理论,考察了两者稳定判据的建立过程,表明其在稳定性上的比拟是Lyapunov意义上的.在此基础上进一步讨论了两端铰支时拉扭弹性直杆的Euler稳定性,并导出亦由Greenhill首先得到的临界载荷计算公式.表明拉扭弹性直杆在两端铰支时的Euler稳定性不同于Lyapunov稳定性,其主要症结在于Euler稳定性中边界条件不受扰动,而Lyapunov稳定性是初值受扰动,两者有区别.; 薛纭翁德玮陈立群; 关键词：弹性杆

轴向运动黏弹性梁:积分—偏微分非线性组合参数共振被引量：1: 2010年; 研究了轴向运动黏弹性梁积分-偏微分非线性组合参数共振。变速轴向运动梁的黏弹性本构关系引入了物质时间导数,考虑了由均匀轴向运动梁变形的影响而导致梁轴向伸长而引起的附加力,并以轴向张力平均值代替梁上各点的精确值,梁的横向运动由积分-偏微分非线性控制方程描述。应用渐近摄动法直接求解梁的控制方程并导出了当扰动速度的频率接近未扰系统任意两个固有频率之和时所发生的组合参数共振的稳态响应和振幅方程。运用微分求积法数值求解简支边界的轴向变速运动黏弹性梁的非线性控制方程,通过修正权系数矩阵处理了简支梁边界条件中的二阶偏导数为零的项。计算结果显示了相关参数对梁的稳态响应影响,数值解验证了解析结果。; 王波陈立群薛纭; 关键词：黏弹性渐近法

弹性细杆螺旋线平衡的动态稳定性被引量：17: 2005年; 本文从动力学观点讨论具有初扭率的非圆截面弹性细杆的螺旋线平衡稳定性。弹性杆平衡的动态稳定性建立在以弧坐标s 和时间坐标t 为双自变量的离散系统的Lyapunov稳定性概念基础上。对于两端约束状况固定不变的弹性杆,若静态稳定性条件已满足,其与弧坐标对应的本征值可根据端部约束条件确定。则螺旋线平衡的动态稳定性由时间域的本征值判断。在缓慢受扰运动条件下,引入尺度缩小的时间变量T=εt ,可将动力学过程视为对平衡状态的摄动。证明在ε2 计算精度范围内,当螺旋线平衡的一次近似静态稳定性条件得到满足时,考虑动力学因素的稳定性条件必也同时满足。; 刘延柱薛纭; 关键词：LYAPUNOV稳定性

受拉扭弹性细杆超螺旋形态的定性分析: 基于弹性杆的Kirchhoff模型讨论受拉扭弹性细杆的超螺旋形态。导出细长螺旋杆的等效抗弯和抗扭刚度。分析受拉扭弹性细杆的稳定性和分岔,且利用等效刚度概念将弹性杆的稳定性条件应用于对细长螺旋杆稳定性的判断。在扭矩不变条件...; 刘延柱薛纭; 关键词：弹性细杆等效刚度; 文献传递

从Lagrange方程导出刚体动力学的Euler方程: 2008年; 从Lagrange方程推导定点转动刚体的Euler方程要借助刚体的姿态角。刚体的角速度用主轴基及其导数表示,表明了其Boltzmann三标记号的值与广义坐标的具体形式无关,据此,在不涉及广义坐标具体形式的前提下,从完整系统的Lagrange方程出发导出刚体动力学的Euler方程。; 薛纭沈洁; 关键词：刚体动力学 EULER方程 LAGRANGE方程

弹性杆问题中的Lyapunov与Euler稳定性: 本文基于Kirchhoff理论讨论弹性杆问题中Lyapunov和Euler两种不同稳定性概念之间的相互关系.以受轴向力作用的圆截面螺旋杆和直杆为例,证明了满足静态Lyapunov稳定性和端部约束条件时,弹性杆所对应的轴向...; 刘延柱薛纭盛立伟; 关键词：弹性细杆 LYAPUNOV稳定性; 文献传递

空间伸展臂由力螺旋控制的弹性盘绕折叠被引量：1: 2009年; 用Kirchhoff方程研究弹性杆组成的空间伸展臂在力螺旋作用下的弹性盘绕折叠问题,为其结构设计提供参考依据。给出了螺旋状平衡时横截面上的内力及其杆端的力边界条件,得到了分布约束力的集度。指出了杆的端部约束为球铰或柱铰时对螺旋状平衡的影响,导出了零约束力集度下的力螺旋与螺旋角的关系,绘制了曲线,进行了数值分析。; 薛纭翁德玮; 关键词：KIRCHHOFF方程弹性细杆

弹性细杆精确模型的Frenet轴系: 对于弹性细杆的Kirchhoff模型,截面的主轴坐标系与Frenet轴系存在一个绕截面法向量的转动自由度。对于弹性细杆的精确模型,讨论Frenet轴系在主轴坐标系中的表达,表明其主轴分量仅与弯扭度和中心线的应变矢有关。给...; 薛纭李燕芬; 关键词：曲率挠率; 文献传递

Kirchhoff弹性杆动力学建模的分析力学方法被引量：19: 2006年; 以杆的横截面为研究对象,讨论了其自由度,给出了截面虚位移定义,并定义变分和偏微分运算对独立坐标服从交换关系.给出了曲面约束的基本假设,讨论了约束对截面自由度的影响以及加在虚位移上的限制方程.从D’Alembert原理出发结合虚功原理,建立了弹性杆动力学的D’Alembert_Lagrange原理,当杆的材料服从线性本构关系时,化作Euler_Lagrange形式、Nielsen形式和Appell形式.由此导出了Kirchhoff方程以及Lagrange方程、Nielsen方程和Appell方程,得到了用截面弹性应变势能和转动动能表示的能量关系式.对于受曲面约束情形,导出了带乘子的Lagrange方程.建立了弹性杆动力学的积分变分原理的数学表达式,在线性本构关系下化作Hamilton原理的数学表达式.用正则变量描述截面的状态,定义了Hamilton函数,导出了Hamilton正则方程.构筑了弹性杆动力学建模的分析方法———双自变量分析力学的理论框架.; 薛纭刘延柱陈立群; 关键词：超细长弹性杆变分原理