-
吴超仲
-

-

- 所属机构:武汉理工大学
- 所在地区:湖北省 武汉市
- 研究方向:交通运输工程
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 严新平

- 作品数:1,042被引量:4,482H指数:29
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:船舶 油液监测 故障诊断 磨损 摩擦学
- 陈志军

- 作品数:163被引量:97H指数:7
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:存储介质 车辆 激光雷达 路侧 智能车
- 吕能超

- 作品数:149被引量:289H指数:10
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:交通安全 车路协同 车辆 交通工程 路侧
- 褚端峰

- 作品数:138被引量:339H指数:11
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:车路协同 车辆 驾驶风格 侧翻 车速
- 黄珍

- 作品数:134被引量:237H指数:9
- 供职机构:武汉理工大学
- 研究主题:路侧 驾驶员 存储介质 交通安全 智能交通
- 一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法
- 本发明公开了一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法,本发明系统包括:速度传感器、加速度传感器、测距传感器、主控制器、制动模块、预警提示器、GPS模块、无线传输模块、远程控制终端。本发明远程控制终端判断自车与前车...
- 吴超仲熊盛光贺宜郭柏晗
- 文献传递
- 公路隧道中部视错觉减速标线的优化被引量:8
- 2016年
- 为了改善隧道中部的减速效果,提出了高、低频视觉信息组合的设计方法。利用3ds Max软件制作公路隧道仿真场景的视频,并在隧道侧墙上设置高频8~16 Hz和低频0.2~4 Hz的视错觉组合标线,采用E-prime2.0软件对设置单一频率和高、低频组合的视觉信息进行了心理物理学试验,得出不同信息下的驾驶员的速度错觉程度,进而分析了视错觉标线的减速效果。试验结果表明:多频率组合信息使驾驶员对速度的感知产生高估,其中设置高频信息为12 Hz和低频信息为0.2 Hz相组合的视觉信息使驾驶员的速度高估程度为8.21%较合理,同时驾驶员的反应时最短为2.09 s。在此基础上,通过行车安全距离模型,计算得出隧道中部在限速80 km/h下的车辆安全距离最少为67 m,与传统的行车安全距离90 m相比减小25.6%,更符合实际的行车状况。
- 史晓花杜志刚郑展骥吴超仲
- 关键词:隧道工程交通安全公路隧道反应时
- 车辆跟驰行为的系统动力学仿真模型
- 车辆跟驰模型对于分析追尾事故、描述交通流的稳定性具有重要的意义。由于车辆跟驰行为受到诸多因素的影响,同时各因素之间存在许多信息反馈环节并且呈现非线性的特点。本文利用系统动力学理论建立了车辆跟驰的仿真模型。模型充分考虑了驾...
- 马明严新平吴超仲
- 关键词:交通事故车辆追尾跟驰模型计算机仿真
- 文献传递
- 相交矢量技术在自动驾驶模拟器中的应用被引量:3
- 2004年
- 文章介绍了在 Vega编程中相交矢量技术的有关知识 ;并在驾驶模拟器的虚拟环境中利用相交矢量技术 ,测量汽车车身与车道中心线的相对位置 ,以此作为自动控制模型的输入量。试验结果表明 。
- 王伟吴超仲谢华严新平
- 关键词:自动驾驶驾驶模拟器汽车车身试验结果虚拟环境
- 磁道钉的磁场计算与仿真研究被引量:2
- 2007年
- 磁道钉是基于磁信号导航的自动公路系统的道路引导标志之一。磁道钉一般为圆柱形钕铁硼永磁体。介绍永磁体外任一点的磁感应强度的计算公式。利用Matlab计算磁感应强度得到曲面图;用ANSYS有限元软件对磁道钉磁场分布进行仿真,比较不同形状和尺寸的永磁体的磁场分布,对磁道钉进行优化选型。
- 曹辉吴超仲白智慧
- 关键词:磁感应强度有限元法
- 一种基于视频、激光雷达与DSRC的高速公路信息检测系统
- 本发明公开了一种基于视频、激光雷达与DSRC多源传感器信息融合高速公路信息检测系统,该系统包括:路侧子系统,路侧子系统按设定距离划分的路段进行设置,用以检测道路信息并将道路信息进行整合后发出;DSRC通讯模块,DSRC通...
- 陈志军陈德鹏吴超仲张明阳黄珍
- 文献传递
- 一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法
- 本发明公开一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法,系统内车辆均配置有能广播和数据交互的通讯模块,通过该通讯模块,本车向周围车辆广播自身GPS位置信息,同时接收其他车辆广播的GPS位置信息,本车根据其他车辆的GPS位置信...
- 陈志军胡军楠苏紫鹏张晶明陈秋实吴超仲
- 文献传递
- 用于交通信息采集无人机的精确降落自动控制方法
- 本发明提供一种用于交通信息采集无人机的精确降落自动控制方法,包括以下步骤:S1无人机根据GPS飞行到一级目标位置;S2、无人机与地面控制站建立局域无线网连接;S3、无人机向地面控制站发送二级定位请求,同时开启视频定位;地...
- 高嵩祁玉茜严利鑫吴超仲
- 文献传递
- 基于AHP和物元分析的愤怒驾驶状态辨识研究被引量:4
- 2015年
- 驾驶人在愤怒情绪下的驾驶行为是影响车辆行驶安全性的重要因素之一,愤怒驾驶情绪的产生及其程度受到驾驶人自身和道路交通环境中多因素的影响。文中综合考虑驾驶人自身因素和行车环境对驾驶状态的影响,提出了愤怒驾驶状态的辨识方法。文中筛选了与愤怒驾驶行为相关的驾驶人因素和道路环境因素,构建了1个驾驶人愤怒状态辨识的层次分析模型,并根据相关因素之间对愤怒驾驶行为影响的重要程度构造判断矩阵,求出各相关因素对愤怒驾驶行为的影响权值。应用综合权重的物元多属性决策方法辨识驾驶人的愤怒驾驶状态及程度。应用所提出的方法对22组实车试验中出现的愤怒驾驶状态进行辨识,结果表明,72.7%的结果与实车实验所得的结果相符,因此,该方法可对愤怒驾驶行为进行识别。文中所提出的方法能够融合驾驶人因素和环境因素对愤怒驾驶行为的影响,有效的辨识出驾驶人的愤怒驾驶状况及程度。
- 祁钰茜吴超仲高嵩彭理群
- 关键词:交通安全物元分析层次分析法
- 基于Logistic回归的高速公路车-车碰撞事故深度分析被引量:9
- 2014年
- 我国现行的汽车碰撞试验主要参考国外相关法规、标准等,须针对我国实际的道路交通事故形态特征进行深度分析,提出符合我国实际情况的汽车碰撞试验指标。搜集重庆市高速公路在近5 a发生的194起车-车碰撞事故信息,对其进行深度事故分析,得出重叠率、质量比、碰撞方位、车身形变程度与乘员损伤程度等事故形态特征的统计分布。利用Logistic回归分析方法,研究乘员损伤程度同重叠率、质量比、碰撞方位、车身形变程度之间的相关性。结果表明:在高速公路的车-车碰撞事故中,主碰车辆碰撞方位为1点,重叠率为2/3~1,或主碰车与被碰车质量比为0.1~0.5时的事故量较大;主碰车辆碰撞方位为12点,重叠率为0~1/3,或质量比小于0.5时,乘员发生严重损伤的概率最大。
- 褚端峰吴超仲李顺喜李浩然谢飞乐中耀
- 关键词:LOGISTIC回归高速公路