-
贝太学
-
-
- 所属机构:山东建筑大学
- 所在地区:山东省 济南市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:山东省科技攻关计划
相关作者
- 王涛
- 作品数：167被引量：163H指数：7
- 供职机构：山东建筑大学
- 研究主题：机器人 机械臂 输电杆塔 控制系统 脑电信号
- 陈继文
- 作品数：251被引量：246H指数：8
- 供职机构：山东建筑大学机电工程学院
- 研究主题：电梯 轿厢 电机 电梯系统 电梯技术
- 高焕兵
- 作品数：117被引量：112H指数：6
- 供职机构：山东建筑大学
- 研究主题：机器人 机械臂 控制系统 康复机器人 上肢
- 姬帅
- 作品数：121被引量：35H指数：3
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：加减速 机器人 S曲线加减速 插补 电梯
- 刘建华
- 作品数：27被引量：0H指数：0
- 供职机构：山东建筑大学
- 研究主题：驾驶人 汽车用 车辆工程 槽绝缘 AMT
- 一种5G通讯装置及应用该装置的通讯方法
- 一种5G通讯装置及应用该装置的通讯方法，涉及5G通讯设备技术领域，用于提供一种工作稳定的5G通讯装置。一种5G通讯装置包括箱体，箱体顶部具有盖板；箱体内侧具有固定柱，固定柱上具有升降组件，所述升降组件包括自下而上依次设置...
- 刘建华罗映赵磊徐楠闫法义贝太学
- 一种基于WiFi的驾驶人行为感知信号处理方法
- 一种基于WiFi的驾驶人行为感知信号处理方法，通过车载WiFi多链路复合信道通信策略，获取WiFi信号并提取多信道的CSI数据，构建信号谱相关函数（SCF）消除电磁信号干扰，通过复合信道拼接和多链路传输消除乘客行为对Wi...
- 赵磊赵羽飞孙浩然罗映徐楠刘建华闫法义贝太学李新海张宗喜
- 一种基于3D打印的液压阀集成块支撑结构优化方法
- 一种基于3D打印的液压阀集成块支撑结构优化方法，其特征在于：选取传统的液压阀集成块模型作为优化对象，对提取后的流道模型优化后生成管道模型；然后对其进行有限元分析，确定其应力最大点；接着根据分析结果在管道模型上加入支撑结构...
- 陈继文刘天琦李建强贝太学郭守萌尹宪军赵彦华
- 一种PC预制构件模具拆卸装置
- 一种PC预制构件模具拆卸装置，属于建筑预制构件施工领域，是由支撑框架、冲击装置、拆卸装置和配套模具组成的。该装置通过电机二驱动拆卸装置与配套模具紧密贴合，然后通过电机一驱动活塞运动，实现PC预制构件的快速拆卸，无需消耗过...
- 陈继文刘朋王日君孟德才贝太学黄俊珲杨红娟姬帅刘洪彬倪鹏鹏叶瑛歆
- 一种基于机器视觉膜厚自动调节的吹膜机
- 本发明公开了一种基于机器视觉膜厚自动调节的吹膜机，属于吹膜机技术领域，包括上料机、吹膜机本体、机架、膜口间隙调节机构、视觉模块，所述上料机位于机架一侧，包括挤出机构和料斗；所述膜口间隙调节机构安装在吹膜机本体上，用于调节...
- 贝太学卢博王涛高焕兵张兵
- 工程机械总装生产线在线感知与柔性装配系统
- 本发明公开了一种工程机械总装生产线在线感知系统，属于智能制造领域。包括固定轨道，固定轨道包括多个装配工位，固定轨道上设置有运输装置；每个装配工位上设置有传感器、信息扫描终端、工位控制器和可更换的工装，传感器通过ZigBe...
- 高焕兵王涛鲁守银隋首钢李艳萍贝太学
- 文献传递
- 机器人化护理床及其控制系统被引量：10
- 2010年
- 针对目前国内人口老龄化严重的问题设计了一种具有抬背、曲腿、左右翻身、语音控制、生理信号采集、网络视频监护及智能家居等多种功能于一体的新型机器人化护理床。利用机器人的行为规划和多轴控制的技术实现了护理床抬背及翻身同时蜷腿等人性化护理功能,并运用模糊控制理论的模板匹配算法实现了不同语音控制指令的鲁棒性,建立了病人与护理床的友好的交互方式。对所设计的系统进行了试点试用,试用结果证明了所设计的病床的实用性和可靠性,充分满足了病人的需求。
- 谭林鲁守银张伟贝太学
- 关键词：语音控制多轴控制
- 工程机械总装生产线在线感知系统
- 本发明公开了一种工程机械总装生产线在线感知系统，属于智能制造领域。其包括自动化生产线，自动化生产线包括多个装配工位；每个装配工位上设置有现场传感器、设备传感器、信息扫描终端和工位控制器，现场传感器和设备传感器通过ZigB...
- 高焕兵袁丽艳李艳萍王涛贝太学
- 文献传递
- 一种改进的损失函数的YOLOX目标检测方法
- 本发明提供了一种改进的损失函数的YOLOX目标检测方法，属于图像识别领域。具体技术方案如下：获取真实待检测图像和视频帧数据，并通过Labelme工具进行标定，生成VOC2007数据集；将标注的数据集进行增强，包括翻转、放...
- 高焕兵汪子健李登泰贝太学李艳萍杜传胜杜培顺
- 一种中医推拿机器人控制系统
- 本发明涉及一种中医推拿机器人控制系统，包括主控计算机系统、多轴运动控制器、视觉定位系统、主手示教装置、生理指标监测装置、压力传感器、伺服电机及其驱动器、普通直流电机及其驱动器等；针对不同的患者，操作人员通过示教方式选取有...
- 鲁守银王涛高焕兵刘存根刘绍彤贝太学谭林
- 文献传递
