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杨恩霞
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- 所属机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
- 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
- 研究方向:文化科学
- 发文基金:黑龙江省高等教育教学改革工程项目
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- 激光熔覆TiB_2基陶瓷金属复合涂层的热力学动力学分析与计算被引量:1
- 2008年
- 利用激光熔覆方法,在金属表面制备具抗磨损、耐高温等优异性能的TiB2基陶瓷金属复合涂层,是提高金属表面摩擦学性能的一个重要技术途径。本文从理论上研究了激光熔覆熔池中TiB2/Ni的热力学和动力学性能,分析了陶瓷/金属界面的存在形式、结合强度等,提出了提高陶瓷金属润湿性、相界面结合强度以及涂层致密性的措施,为获得高质量的TiB2基陶瓷金属复合涂层提供了理论上的指导和选择工艺参数的依据。
- 应丽霞蒋立冬王立权杨恩霞
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- 2008年
- 以研究型教学模式为出发点,结合机械设计课程的教学特点,介绍了机械设计教学引入研究型教学模式的必要性。文章从教学内容、教学方法、教学手段几个方面对机械设计课程的研究型教学模式进行了剖析和探讨,为高校中本门课程的教学改革以及培养学生的创新思维能力和科学研究能力提供参考。
- 杨恩霞应丽霞
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- 大攻角动导数支撑系统的设计与研究被引量:6
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- 杨恩霞孔凡凯刁彦飞
- 关键词:风洞试验强迫振动法飞行器系统设计动态特性
- 《机械设计课程设计》教学改革的探索与实践
- 文中从课程设计内容、教学方式、设计方法与手段及考核方式等4个方面对《机械设计课程设计》改革进行了研究.通过教学改革的实施,课程设计教学效果得到了提高,学生的实践能力得到了提升.在总体改革思路的指导下,今后课程设计应逐渐达...
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- 关键词:机械设计课程教学改革
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- 2013年
- 针对高等学校应用创新型人才的培养问题,采用理论结合实际的研究方法,分析了应用创新型人才培养的必要性和应用创新型人才的基本内涵及其特征。基于应用创新型人才知识、能力、素质和谐发展的培养目标,提出了创新学校管理体制机制、教育理念、培养模式、教师队伍等应用创新型人才的培养策略。
- 杨恩霞王君
- 关键词:应用创新型人才
- 机器人末端操作器自动更换技术研究被引量:7
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- 为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整以及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器在自动更换过程中都能满足正常对接的几何约束条件和力学约束条件。机器人操作器自动更换装置结构简单、感知能力和环境适应能力强、更换迅速、可靠,并具有很强的数据传输能力,可用在除水下之外的大多数极限环境条件下。
- 孔凡凯刁彦飞杨恩霞
- 关键词:机器人操作器工具库传感器
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- 2015年
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- 孔凡凯杨恩霞赵文德李秋红王平
- 关键词:机械基础实践教学