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路华
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- 所属机构:哈尔滨工业大学
- 所在地区:黑龙江省 哈尔滨市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 王永章
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- 作品数：228被引量：753H指数：14
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- 研究主题：纤维缠绕 纤维缠绕机 数控系统 复合材料 芯模
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- 基于回转体构件的六坐标纤维缠绕轨迹规划被引量：4
- 2008年
- 多坐标纤维缠绕轨迹规划是成型复杂几何形状制品的关键技术之一。以典型回转体构件为参考模型,给出了基于非测地线回转曲面上纤维路径设计的完整算法;通过对芯模和丝嘴相对运动关系的分析,建立了基于回转体的纤维缠绕机6坐标运动方程,并给出了详细推导步骤。最后,通过典型回转体构件的一个完整标准线的实际缠绕实验,验证所建立的回转曲面非测地线缠绕的机器路径和算法是完全正确的。
- 文立伟路华王永章付云忠
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- 韩振宇路华王永章富宏亚韩德东付云忠
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- 基于开放式系统的曲面加工误差动态补偿控制
- 2001年
- 将基于传感器信息的智能型开放加工系统应用于曲面的高精度加工 ,提出了曲面加工误差的动态补偿方法。为预测加工误差的补偿量 ,建立了刀具弯曲模型 ,分析了刀具弯曲对加工误差的影响。实验结果表明 ,本系统可有效地提高加工精度 ,使加工误差降低 1/ 3- 1/ 4。
- 富宏亚付云忠路华王永章
- 关键词：曲面加工误差补偿铣削开放式数控系统
- 多轴联动线性插补及其“S加减速”规划算法被引量：40
- 2001年
- 文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理 ,推导了插补迭代公式 ,并给出了实现算法。将该规划算法用于多坐标联动纤维缠绕机的数控系统中 ,效果很好。
- 付云忠王永章富宏亚路华
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- 基于CATIA二次开发的T形管纤维缠绕研究被引量：2
- 2015年
- 本文提出了一种基于CATIA二次开发的T形管轨迹规划方法,首先对过渡区域的缠绕,之后对主管与支管进行缠绕。通过利用测地理论与非测地线理论针对T形管不同区域设计出不同的缠绕线型,完成整体缠绕。通过CATIA建模软件建立T形管纤维缠绕机模型,并通过CATIA二次开发建立运动仿真系统,完成了对纤维缠绕可行性的论证。相对于传统的缠绕方法,此法方法对于其他异形件的纤维缠绕也有借鉴意义。
- 韦跃峰韩振宇富宏亚路华郑玉权
- 关键词：T形管CATIA二次开发
- 六轴联动缠绕机数控系统应用软件的开发被引量：11
- 2003年
- 纤维缠绕复合材料由于具有优良的性能而在许多领域广泛应用。数控系统作为其成型工艺装备的重要部分 ,如果采用标准数控系统 ,会使它的扩充和修改极为有限 ,并难以将自己的专用技术、工艺经验集成到控制系统中去 ,且成本较高。针对这些情况 ,文中提出以 IPC和多轴运动控制器为基础构成开放式的六轴缠绕机数控系统 ,阐述了该数控系统的硬件构成 ,并重点介绍了系统应用软件的结构、系统软件的模块化设计以及如何在 Win-dows环境下进行用户化开发。该数控系统的实际工程应用 ,验证了系统的实用性和开放性。
- 文立伟路华富宏亚王永章
- 关键词：多轴运动控制器缠绕机应用软件
- 板材激光加热弯曲成型的研究被引量：8
- 2003年
- 建立了板材激光加热弯曲成型的温度场模型 ,利用有限元分析软件ANSYS编制了分析激光沿直线扫描板材的仿真软件 ,分析计算了板材在不同参数下的变形规律。计算结果表明 ,当其它参数不变的情况下 ,弯曲角度随着板厚的增加逐渐减少 ;随着板宽增加而增加 ;随着激光功率增加先增加后减少 ;随着光斑直径增大而减小 ;随着扫描速度的增加先增大后减小 ;板厚或激光扫描速度较大时板材将发生背向激光束方向的弯曲。并从理论上对板材的激光加热弯曲变形规律作了进一步的分析。
- 王扬路华谭建国
- 关键词：激光加热ANSYS软件
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- 一种无约束主动链与有约束从动链相结合的镜架机构，属于机构学领域。本发明为解决现有串并混联镜架机构耦合性较强，容易造成机构卡死，不便于运动控制；结构复杂，不利于机构设计、装配，且成本较高；以及不利于机构学分析和建模的问题。...
- 邵忠喜富宏亚梁迎春韩振宇付云忠韩德东路华崔虹云
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- 复合材料的面片缠绕成型方法
- 复合材料的面片缠绕成型方法，它涉及一种面片缠绕成型方法。本发明的目的是为解决在异型件缠绕过程中经常会出现架空或滑线现象的问题。本发明首先确定出芯模上纤维架空存在的位置，应用CAD构建数据芯模，并以IEGES格式输出芯模数...
- 富宏亚韩振宇王显峰付云忠路华王永章韩德东
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