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卢晓东
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- 所属机构:西北工业大学
- 所在地区:陕西省 西安市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:航天支撑技术基金
相关作者
- 周军
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- 基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正被引量：2
- 2011年
- 针对战术导弹上MEMS陀螺测量角速率误差大的不足,提出利用舵面控制量与弹体控制力矩的对应关系,通过弹体姿态动力学方程构建系统的状态方程,从而比低通滤波器更加真实地描述实际弹体的姿态变化;为了避免非线性方程线性化的误差和降低滤波计算量,利用交错卡尔曼滤波器通过对状态耦合项建立状态转移方程实现对原方程的伪线性化,从而有效降低运算量;最后通过对三轴转台上的MEMS惯组半物理仿真试验验证,该算法使低精度MEMS陀螺角速率测量误差降低到一半以下。
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- 2020年
- 针对空间飞行器高速拦截过程地面物理仿真中,采用定常相似性理论难以在有限空间内实现高精度物理仿真的问题,提出了一种非线性时变相似性映射(NTVS)体系解决了大时空缩比系数与运动高精度模拟的矛盾。首先基于相似性量纲法推导了高速拦截过程的相似性准则,并分析线性定常相似映射(LCS)的不足。然后引入参考运动建立了一种时空缩比系数随时间自适应变化的相似性体系,并证明了该方法能够保证相似一致性。最后其通过运动的线性分离与独立映射方式解决了纵向高速接近运动与侧向小机动在同一物理平台上的仿真难题。仿真结果表明该方法相比于LCS能以较高精度完整再现高速拦截运动。
- 卢晓东崔涛顾嘉耀
- 关键词：空间拦截
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- 赵斌周军卢晓东郭建国谭雁英
- 文献传递
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- 赵斌周军卢晓东
- 马尔可夫随机场中应用蚁群系统的红外图像分割被引量：2
- 2006年
- 利用蚁群系统(ACS)的信息正反馈和启发式的搜索特点,针对马尔可夫随机场(M RF)图像模型的局部相关特性和最大后验概率(M AP)估计,可以在较短时间内得到图像分割目标函数的全局最优解,从而可以避免传统模拟退火算法的庞大时间复杂度。通过对军用红外图像的分割实验,可以看出这种算法能够在抗噪声、保留目标边缘和降低时间复杂度方面得到较满意的结果。
- 卢晓东周凤岐周军
- 关键词：红外图像图像分割
- 基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计被引量：7
- 2017年
- 针对姿控式直接力/气动力复合控制拦截弹,提出一种基于干扰补偿和动态面方法的制导控制一体化(IGC)算法.首先设计一种适用于未知上界干扰的变增益扩张状态观测器(TVGESO),在有效保证估计精度的同时,能够减弱初始尖峰现象;然后考虑目标机动以及喷流扰动等模型不确定性,应用TVGESO在线干扰逼近补偿,基于积分滑模动态面方法设计了IGC算法;最后基于Lyapunov理论对闭环系统稳定性进行证明.数值仿真结果表明了所提出设计方案的有效性.
- 卢晓东赵辉赵斌周军
- 关键词：扩张状态观测器动态面控制
- 基于xPC Target的飞行器半实物仿真系统研究被引量：4
- 2011年
- 提出一种基于xPC Target的分布式半实物仿真系统设计方法。首先,借鉴面向对象思想,采用上/下位机运行机制设计仿真系统主控软件,实现了仿真初始参数设置以及仿真时钟推进等功能。其次,针对半实物仿真的硬件接口、实时通信以及数据保存要求,采用S函数实现了串口通信模块,从操作系统底层进行了反射内存寄存器级驱动开发,深入研究目标机数据保存格式,实现了数据保存和上传。通过某型制导弹药的半实物仿真试验对整个系统进行了验证,仿真结束时弹目横向误差1.868米,纵向误差0.159米,结果表明仿真系统各子模块工作正常、满足工程实际需要。
- 赵斌周军卢晓东
- 关键词：半实物仿真XPC反射内存仿真软件串口通信
- 基于xPC的三轴仿真转台模型辨识方法研究被引量：3
- 2011年
- 从实验设计,输入信号分析以及模型验证三个方面全面进行三轴仿真转台模型辨识研究。基于xPC实时系统和反射内存实时网络设计转台模型辨识试验,用谱分析方法研究输入信号特性,采用AIC准则和广义最小二乘法实现对转台模型的辨识,最后采用统计方法和最大熵谱估计方法对所得模型进行验证。结果表明,所辨识的转台内环控制系统模型可信度较高,可以用于半实物仿真的误差评估。
- 赵斌周军卢晓东
- 关键词：XPC反射内存三轴转台最大熵谱估计
- 一种分布式异步航迹融合算法
- 2011年
- 在多被动传感器目标跟踪中,融合中心处理的信息一般是同步的,然而实际情况并非如此。另外,一些被动传感器只能得到目标的方位信息,无法单独形成有效航迹,这就需要将各传感器数据同步到相同时刻,然后应用同步融合算法。针对被动传感器探测系统,采用传感器到传感器融合和系统到传感器融合的分布式融合结构,并对各局部传感器引入全局反馈,对相关信息采用协方差交叉算法进行处理,完成被动传感器异步数据的融合,仿真结果表明,该算法具有较好的融合效果。
- 董鹏路军杰周军卢晓东
- 关键词：异步融合目标跟踪多传感器
