王凯明
作品数: 22被引量:25H指数:3
  • 所属机构:长安大学理学院
  • 所在地区:陕西省 西安市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

宋学力
作品数:52被引量:60H指数:3
供职机构:长安大学理学院
研究主题:范数 英文 多孔结构 非线性 全局指数稳定性
胡新利
作品数:46被引量:84H指数:5
供职机构:西安工程大学理学院
研究主题:传染病模型 基本再生数 稳定性 稳定性分析 DULAC函数
肖玉柱
作品数:30被引量:66H指数:5
供职机构:长安大学理学院
研究主题:混沌同步 范数 自适应控制 混沌系统 HENON映射
贾双盈
作品数:14被引量:90H指数:4
供职机构:长安大学理学院
研究主题:LIAPUNOV函数 动态稳定性 抓取系统 高等级公路沥青路面 沥青路面性能
刘丽丽
作品数:39被引量:52H指数:4
供职机构:陕西师范大学物理学与信息技术学院
研究主题:线性矩阵不等式 奇异摄动系统 课程 模拟电路 鲁棒稳定性分析
非线性Lipschitz算子的一个特征不变量及其应用被引量:1
2007年
本文通过推广有界线性算子对偶到非线性Lipschitz算子的方法,将谱半径的概念推广到非线性情形,从而得到一个有关非线性Lipschitz算子的特征数.作为应用,本文在一定条件下证明:非线性离散系统的收敛性可由算子T在各点处的.Jacobi矩阵谱半径确定,从而部分地证明LaSalle提出的一个公开性猜想.
彭济根宋学力王凯明
关键词:非线性LIPSCHITZ算子谱半径
带有误分类修正的DEWMA p控制图
2024年
在质量过程控制中,不合格品率小漂移的检测会受到样本的误分类以及小样本量的影响而产生严重的质量误判。本文首先针对样本的分类误差建立误分类修正数据模型实现样本观测值误分类修正,再结合DEWMA p控制图对参数小漂移的敏感性和对样本量的宽容特性,开发了带有误分类修正的DEWMA p控制图(MisC-DEWMA p)。实验结果表明,在对不合格品率的检测,特别是基于小样本的相应检测中,MisC-DEWMA p控制图对不合格品率小而持久的漂移具有更高的敏感性和精确性。In the quality process control, the monitoring of potential small shift at nonconforming proportion will suffer from misclassification and the small-size of sampled observations and thus present kind of a misjudge. In this paper, a data-modified model is firstly established to correct the sample data carrying misclassification, and then DEWMA p Control Chart with Misclassification Correction (MisC-DEWMA p) is proposed, equipped with the strong small-shift-sensitivity and small-sample-kindness of DEWMA p control chart. The numerical and real data experiment results show that, for a process with small persistent shift of nonconforming proportion, MisC-DEWMA p control chart provides a higher sensitivity and accuracy.
卿晶王凯明胡小红王佳颖宋学力
关键词:小样本平均运行长度
基于数据幂变换的EEWMA高质量过程控制
2024年
针对高质量过程的改进或恶化的监控问题,以服从指数分布的事件间隔时间(TBE)为监控指标,通过对TBE样本数据进行幂次为3.6的幂变换使其近似服从正态分布以改善分布的偏态性,在图统计量中同时考虑TBE的历史、当前以及最新变化信息以提高对TBE均值变化的敏感度,开发了基于数据幂变换的扩展指数加权移动平均控制图(PT-based EEWMA),实现了对过程恶化、改进的监控。数值实验表明,相比于现有基于幂变换的EWMA、DEWMA控制图,PT-based EEWMA控制图在监测TBE均值偏移时,对不同方向、大小的偏移均表现出更好的ARL性能。更进一步,通过数值实验分析了真实分布为威布尔分布时,分布的形状、尺度参数的变化对指数分布下PT-based EEWMA控制图性能的影响。结果表明,该控制图对威布尔分布也具有一定的稳健性。
张亚洁宋学力王凯明直雪瑶
多指手机器人抓取的动态稳定性
稳定性是衡量机器人机械手模拟人手执行抓取操作的一个重要指标.该文着力研究了抓取操作的动态稳定性.为研究动态稳定性首先介绍了无穷小扰动下的一个十二维非线性微分方程模型,介绍了抓取系统的各种稳定性定义,再运用Liapunov...
王凯明
关键词:机械手机器人抓取系统
文献传递
非线性奇异摄动系统的非线性测度与对偶方法研究
非线性奇异摄动系统的非线性测度与对偶方法研究
王凯明
基于高斯近似l0范数典型相关分析的特征选择
2020年
特征选择的稀疏优化方法是通过求解优化问题稀疏解实现高维数据特征选择的方法,其稀疏惩罚项是实现特征选择的关键。针对l0范数惩罚项的稀疏性能好但求解复杂度高的问题,提出高斯近似l0范数典型相关分析的特征选择模型。以连续、分段光滑和稀疏性能接近l0范数的高斯近似l0范数作为稀疏惩罚项,以数据间的相关性作为优化目标,引入二次逼近函数解决高斯近似l0范数的非凸惩罚求解难问题,用块坐标下降法求解模型实现特征选择。实验结果表明,模型是可实现的,且与现有的同类模型相比,所提模型实现了更优的特征选择。
鲁伊莎王凯明肖玉柱宋学力
关键词:高斯函数
一种轻质低阻的复合导体及其制备方法和应用
本发明公开了一种轻质低阻的复合导体以及其制备方法和应用,复合导体包括外金属壳以及填充在外金属壳内的芯材,外金属壳内壁通过导电型粘结剂或助焊剂及焊料与芯材连接;其中,以非金属碳材、铝材或铜材作为内藏材料,将铜、钢或铝作为外...
张贵锋王凯明王书杰江馨赵启宏
利用加权范数估计机器人抓取系统的吸引域被引量:1
2007年
为了研究多指手机器人抓取系统的动态稳定性,引入了矩阵的加权范数;继而应用抓取矩阵的加权范数及其测度,得出抓取系统的渐近稳定、不稳定的条件,以及渐近稳定时系统平衡点的吸引域估计;最后得到抓取系统弹性矩阵以及减震矩阵正定时,方使抓取系统渐近稳定。
王凯明贾双盈胡新利
关键词:泛函分析抓取系统动态稳定性LIAPUNOV函数吸引域
基于l1,2惩罚典型相关分析的特征选择被引量:1
2019年
特征选择是多模态高维数据机器学习的一个热点问题,而过拟合和过稀疏是特征选择需要克服的关键问题。对此提出以l1,2范数作为惩罚项兼顾稀疏作用和光滑作用,以组内稀疏来防止过拟合,以组间光滑来防止过稀疏,通过优化数据间的相关性来实现特征选择。然而对一般数据而言,群组信息又很难获得,所以对于群组信息缺失的数据,应用随机分组获得群组信息,最终实现兼顾组间光滑和组内稀疏优点的特征选择。模拟实验结果表明,该方法能较完整地选择出两模态数据间的关联特征,并且去除不相关特征。
赵迎利王凯明肖玉柱宋学力
机器人的鲁棒控制
2009年
主要研究了机器人系统的鲁棒控制。介绍了机器人的鲁棒控制模型后,利用最优控制问题求解鲁棒控制,这种方法降低的构造Liapunov函数的难度,只需要求解一个代数的黎卡提方程,便可得到最优控制器,而且证明了这个最优控制器也是鲁棒控制器。但又由于基于这种方法得到的控制器较复杂而难以实现,而且能得到渐近稳定的定性结果,而不能得到其平衡点的衰减速率以及平衡点的吸引域的估计。因此在本文的第三部分中应用了算子非线性测度理论。基于非线性测度方法求解的鲁棒控制器,不仅简单易求,而且克服了压缩映像原理估计压缩常数的困难,在得到系统渐近稳定性的同时得到了系统平衡点的衰减速度和吸引域的估计。最后给出了两关节机器人鲁棒控制的的实例。由于控制器设计与f(x)无关,相关结果会比较保守,可为相关设计研究提供一些参考。
朱东方王凯明
关键词:机器人鲁棒控制最优控制