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作品数： 37被引量：80H指数：6

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拒绝服务攻击下互联多区域电网系统的弹性负载频率控制被引量：5: 2023年; 为实现互联多区域电网系统的频率稳定,负荷频率控制需要通过开放通信网络获取信号和发送命令。在开放的通信网络环境下,系统不免会受到天气、网络攻击等外界环境的干扰,引起电网频率波动。例如拒绝服务(denial-of-service, DoS)攻击,这些因素会阻止一定数量的信号传输,从而降低负载频率控制方案的性能,甚至导致电网系统不稳定。针对测量通道和控制通道拒绝服务攻击下互联多区域电网系统,完成弹性负载频率控制。首先给出DoS攻击频率和持续时间满足的假设条件,然后设计灵活的弹性控制器,保证闭环系统的输入状态稳定性,并确定合适的采样机制,实现系统性能和通信资源的有效折衷平衡。最后,以两区域互联电网系统为对象进行仿真,得到所提方法能够有效地克服DoS攻击和扰动带来的影响,保证了闭环系统的输入状态稳定性,验证了此方法的有效性。; 高强杜子钰吉月辉吉月辉; 关键词：拒绝服务攻击

一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备: 本发明提供了一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备，涉及SSVEP分析领域，该方法包括：获取多通道脑电信号，并对所述多通道脑电信号进行预处理，生成SSVEP信号；根据时间域特征提取模块提取所述SSVEP信号的时间域特征...; 高强程美怡李晓林陈思秦文静孙磊宋雨刘俊杰

一种便携式膀胱尿量监测系统及方法: 本发明公开了一种便携式膀胱尿量监测系统及方法，首先利用移动终端控制采集装置向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，然后根据超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将尿量探测信号处理为对...; 高强高云飞宋雨李大华刘俊杰; 文献传递

一种脑机接口的相关性分析方法、系统及电子设备: 本发明公开了一种脑机接口的相关性分析方法、系统及电子设备，涉及脑电信号技术领域。方法包括获取目标脑电信号和参考脑电信号。将目标脑电信号和参考脑电信号均输入到深度相关性分析神经网络中，得到目标脑电信号和参考脑电信号的相关性...; 宋雨白忠立李晓林陈思秦文静印寿根高强刘俊杰

一种超声波激励电路: 本发明涉及一种超声波激励电路，包括：脉冲调制电路、信号放大电路和触发电路；其中，脉冲调制电路用于生成原始触发信号，并对原始出发信号进行调制得到第一脉冲波信号；信号放大电路用于对第一脉冲波信号进行放大处理得到第二脉冲波信号...; 宋雨高强李栋高云飞刘俊杰张昊博张子轩; 文献传递

基于轻量级CNN的视觉SLAM快速回环检测算法: 2024年; 传统基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统回环检测目前准确率和召回率较高,但其存在特征提取时间较长和特征向量维度过高导致计算量较大等问题。针对上述问题,结合轻量级卷积神经网络MobileNetV3和PCA降维算法,提出了一种基于深度学习的快速回环检测算法。基于MobileNetV3进行特征提取并构建特征矩阵,运用PCA降维算法完成降维以提升运行速度,使用余弦相似度计算各个特征向量间的相似性,并取最大值与给定阈值比较判断是否构成回环。最后,使用New College和City Centre两个公开的数据集验证算法的性能。实验结果表明,相较于传统的CNN回环检测方法,提出的算法在保证准确率和召回率的同时,运行速度更快,较好的满足了视觉SLAM系统准确性和实时性的要求。; 蒋经纬吉月辉刘俊杰高强; 关键词：卷积神经网络主成分分析图像特征提取

一种基于脑电信号的残差特征金字塔情感识别方法及系统: 本发明公开了一种基于脑电信号的残差特征金字塔情感识别方法及系统，涉及神经网络技术领域，该方法包括：获取按照国际10‑20系统放置的脑电图电极采集的待测试者的脑电图数据；构建待测试者的脑电图数据的特征矩阵，并对特征矩阵进行...; 高强侯法政宋雨刘俊杰毛泽民

基于Q学习的高超声速飞行器自抗扰控制研究: 2024年; 为实现高超声速飞行器姿态自抗扰控制的参数整定,提出一种模糊Q学习算法。首先,采用强化学习中的Q学习算法来实现姿态自抗扰控制参数的离线闭环快速自适应整定;然后,根据模糊控制的思路,将控制参数划分为不同区域,通过设定奖励,不断更新Q表;最后,将训练好的Q表用于飞行器的控制。仿真结果表明,相对于传统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)和滑模控制,基于Q学习的LADRC省去了人工调试参数的繁琐过程,且仍具有良好的跟踪效果。蒙特卡罗仿真测试结果验证了基于Q学习的LADRC的鲁棒性。; 高强李旭吉月辉刘俊杰; 关键词：高超声速飞行器自抗扰控制 Q学习参数整定

多传感器融合SLAM研究综述被引量：4: 2024年; 如今,移动机器人技术的发展使得同步定位与建图(SLAM)技术越来越受到学者的关注。在未知环境下,使移动机器人能够自主完成建图或者探索,是SLAM最基本的要求。在过去的十年,单传感器为机器人的建图和探索提供了良好的效果,而多传感器融合SLAM则以其强鲁棒、高精度的技术特性,为提升移动机器人建图的精度和速度提供了更高的可能性,成为了SLAM发展的主要研究方向。文中总结了现今多传感器融合SLAM的方案,首先对单传感器方案进行了比较;然后对多传感器融合技术的方案进行了对比;最后,分析了多传感器融合SLAM的难点与解决方案,并对多传感器融合SLAM的未来与发展进行了探讨。; 高强陆科帆吉月辉吉月辉许亮刘俊杰; 关键词：移动机器人单传感器多传感器融合

一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置: 本发明涉及一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置，属于医疗器械技术领域。该递送装置包括导管操纵单元、导丝操纵单元、导管支撑单元和导丝支撑单元，待递送的导管同时水平穿过导管操纵单元和导管支撑单元，待递送的导丝同时水...; 宋雨李刘涛吴佳彬詹育高强刘俊杰