盛守照
作品数: 128被引量:201H指数:7
  • 所属机构:南京航空航天大学
  • 所在地区:江苏省 南京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:中国航空科学基金

相关作者

王道波
作品数:354被引量:1,758H指数:17
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:无人机 飞行控制系统 蚁群算法 信息融合 红麻
姜斌
作品数:426被引量:31H指数:4
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:容错控制方法 容错控制 故障估计 观测器 高速列车
陈谋
作品数:251被引量:708H指数:15
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:干扰观测器 无人机 飞行控制 无人直升机 高超声速飞行器
张柯
作品数:104被引量:157H指数:7
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:故障估计 观测器 容错控制方法 故障诊断 多智能体系统
邵书义
作品数:93被引量:82H指数:5
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:干扰观测器 混沌电路 通道电路 分数阶 保密通信
一种三自由度飞行控制实验台
本发明的一种三自由度飞行控制实验台,将四旋翼飞行器设置在可以转动的十字绞上,在四旋翼飞行器的几何中心处,设置有飞行控制板用来完成对四旋翼飞行器的控制,整个实验台外部从下往上分别为底座、搬运手把、安装板、罩壳、托板、十字绞...
宋伟盛守照姜斌兰庭信滕飞傅春啸
一种改进奇异值分解降噪方法研究被引量:13
2018年
针对奇异值分解降噪过程中采用一般方法构造重构矩阵信号完整度不高的问题,提出一种基于循环矩阵方法来构造重构矩阵的新方法。该方法利用循环矩阵在构造重构矩阵时能够较好地保留原始信号信息的特性,对循环矩阵奇异值分解,进而有效确定矩阵的有效重构阶次,达到降噪目的。仿真结果表明,该方法相比于其他方法具有较高的降噪精度和抗噪声能力,提高了算法的实用性。
严强强盛守照周俊林群馥
关键词:奇异值分解降噪循环矩阵
一种模拟空中两机加油对接实验平台
本发明公开了一种模拟空中两机加油对接实验平台,属于飞行器飞行模拟教学技术领域,结构上包括实验平台包括床身、滑块、X轴拖板、X轴步进电机、X轴齿条垫板、Y轴拖板、Y轴步进电机、限位开关、Z轴直线步进电机、导柱、方位电机安装...
宋伟盛守照姜斌王锦博雍和屈天祥
文献传递
一种模拟空中两机加油对接实验平台
本实用新型公开了一种模拟空中两机加油对接实验平台,属于飞行器飞行模拟教学技术领域,结构上包括实验平台包括床身、滑块、X轴拖板、X轴步进电机、X轴齿条垫板、Y轴拖板、Y轴步进电机、限位开关、Z轴直线步进电机、导柱、方位电机...
宋伟盛守照姜斌王锦博雍和屈天祥
一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法
本发明公开了一种无人直升机鲁棒容错跟踪方法。建立同时包含主旋翼挥舞动态和执行器故障的无人直升机6自由度非线性动态模型;将无人直升机系统分为位置子系统、姿态子系统和挥舞子系统,分别对每个子系统设计辅助状态观测器;根据设计的...
陈谋阎坤吴庆宪姜斌盛守照邵书义张柯
文献传递
自动化专业生产实习教学方式的改革被引量:10
2008年
生产实习是本科教学活动中一个重要的实践环节。在明确自动化专业生产实习重要性的基础上,针对传统的生产实习模式存在的不足,按照高素质创新型人才培养目标的要求,以能力培养为导向,对自动化专业生产实习教学改革进行了探索。利用开放实验室集中实习和到现代化工厂参观实习相结合的方法,形成以学生为中心的生产实习方式。实践表明,生产实习的质量得到了提高,教学效果明显改善。
盛守照
关键词:实践教学教学改革
采用多重启发蚁群优化算法的无人机航迹规划被引量:6
2011年
为解决复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种多重启发蚁群优化算法.该算法综合考虑无人机当前位置与待选位置之间的距离和威胁分布,以及待选位置与目标位置之间的距离和威胁分布,将这些已知信息构造为蚂蚁状态转移的多重启发信息,指导蚂蚁的搜索行为.文中对多重启发蚁群优化算法的收敛性进行了分析,并针对航迹不可行和任务区域内存在的突发威胁,分别给出了航迹平滑方法和在线航迹再规划方法.仿真结果表明:所提方法能够有效地增强蚁群优化算法的航迹规划能力,提高收敛的速度和精度,得到最优的飞行航迹.
李猛王道波盛守照
关键词:航迹规划蚁群优化算法无人机
基于预设性能的固定翼无人机避障鲁棒抗扰飞行控制方法
本发明公开了一种基于预设性能的固定翼无人机避障抗扰飞行控制方法,包括如下步骤:生成初始航路并调整初始航路的参数,生成无人机的连续安全飞行航路;忽略横侧向运动与纵向运动的相互影响,建立存在外部干扰的无人机纵向模型并定义性能...
邵书义陈谋姜斌张柯盛守照甄子洋
领导-跟随型多智能体系统的有限时间鲁棒故障诊断设计方法
本发明公开了一种领导‑跟随型多智能体系统的有限时间鲁棒故障诊断设计方法,首先构建具有领导者的多智能体系统连接图并以有向图表示,得出跟随者的Laplacian矩阵L和领导者的邻接矩阵G;再建立每个节点飞行控制系统的状态方程...
陈星星张柯姜斌陈谋盛守照
文献传递
一种三自由度飞行控制实验台
本实用新型的一种三自由度飞行控制实验台,将四旋翼飞行器设置在可以转动的十字绞上,在四旋翼飞行器的几何中心处,设置有飞行控制板用来完成对四旋翼飞行器的控制,整个实验台外部从下往上分别为底座、搬运手把、安装板、罩壳、托板、十...
宋伟盛守照姜斌兰庭信滕飞傅春啸
文献传递