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李赵春
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- 所属机构:南京林业大学机械电子工程学院
- 所在地区:江苏省 南京市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 李赵春周骏张浩殷旭阳
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- 李赵春顾权王玉成
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- 程玉柱李赵春
- 关键词:直方图匹配水平集分割
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- 针对同步器试验对转速稳定性的要求和机械飞轮模拟转动惯量的缺点,提出一种基于扰动观测技术和连续终端滑模的机械转动惯量电模拟复合控制。首先,将同步摩擦扭矩视为外部干扰,并考虑扭矩跟踪误差以及系统参数变化,建立驱动电机动力学模型;其次,根据实际电磁扭矩和转速应用广义比例积分观测器估计驱动电机受到的集总扰动;再次,基于连续终端滑模设计电机转速控制器,并根据转动惯量电模拟原理将估计扰动融入转速控制器形成复合控制,通过李雅普诺夫稳定性理论分析闭环系统的稳定性;仿真实验验证了所提方法的有效性。
- 王皖君李赵春华晋
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