单东日
作品数: 92被引量:276H指数:9
  • 所属机构:齐鲁工业大学
  • 所在地区:山东省
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家教育部博士点基金

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张鹏
作品数:61被引量:41H指数:3
供职机构:齐鲁工业大学
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平面二自由度机器人
本平面二自由度机器人,包括:支架板、伺服电机Ⅰ以及伺服电机Ⅱ、连杆Ⅰ,连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ与连杆Ⅳ的一斜边构成平行四边形结构,连杆Ⅳ的另一斜边、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ与连杆Ⅹ构成平行四边形结构。连杆Ⅶ与连杆Ⅹ组成了二自由度平面...
单东日高成敏
文献传递
一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法
本发明涉及机器人抓取认知领域,特别涉及一种基于触觉振动信号与视觉图像融合的抓取物识别方法,首先通过相机获得被抓取物的视觉彩色图像,然后将抓取物体时得到的触觉振动信号按照数值大小转化为触觉彩色图像,最后将视觉彩色图像和触觉...
张鹏周茂辉单东日王晓芳于国奇
文献传递
平面二自由度机器人
本平面二自由度机器人,包括:支架板、伺服电机Ⅰ以及伺服电机Ⅱ、连杆Ⅰ,连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ与连杆Ⅳ的一斜边构成平行四边形结构,连杆Ⅳ的另一斜边、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ与连杆Ⅹ构成平行四边形结构。连杆Ⅶ与连杆Ⅹ组成了二自由度平面...
单东日高成敏
文献传递
基于重采样技术的三角Bézier曲面局部特征逼近被引量:5
2003年
针对反求工程中基于初始测量点直接构造的三角 Bézier曲面难以对曲面特征进行正确描述的问题 ,提出了一种通过局部重采样技术重构曲面特征的方法。从原三角曲面中提取并分离重采样区域 ,基于区域内测量点拟合 B样条曲面 ,在垂直过渡特征脊线的截面轮廓线上均匀重采样 ,重新三角化后即可以构造具有良好品质的曲面特征。实例表明提出的方法可以明显改善曲面局部特征的品质。
陈曦柯映林单东日
关键词:反求工程过渡曲面三角BEZIER曲面
高速列车隧道初始压缩波的动模型实验研究被引量:2
2018年
利用动模型实验方法,主要研究列车头型横截面变化对初始压缩波的影响。结果表明,在列车最大横截面积和流线型部分长度相同的情况下,列车头部流线型部分的平均横截面积和截面变化率均会对初始压缩波的压力峰值产生影响,平均横截面积决定了初始压缩波形成时的强度大小,截面变化率则通过影响初始压缩波的压力梯度,决定在隧道传播过程中初始压缩波压力峰值的衰减程度。
郭易单东日郭迪龙杨国伟杜健
关键词:高速列车隧道
反求工程中复杂曲面测量规划研究被引量:53
2003年
数据采集是反求建模的第一环节 ,测量数据的好坏决定了反求CAD模型的品质和精度。针对目前应用广泛的三坐标测量机 ,提出了产品反求建模过程中复杂曲面测量规划的基本规则 ,并对测量误差进行了分析 ,为最终构造出精度高、品质好的 CAD模型奠定了基础。这些规则在汽车、飞机零部件的测量造型过程中得到了广泛应用 ,并取得了良好的应用效果。
单东日柯映林刘云峰
关键词:三坐标测量机反求工程曲面造型
一种直线型并联机器人结构
本发明公开了一种直线型并联机器人结构,包括:动平台、定平台、固定支点、直线电机、直线导轨、直线滑块、摇杆、摇筒、运动杆,其特征在于:所述直线滑块安装在直线导轨上,由直线电机控制,摇杆与直线滑块组成转动副,摇杆与摇筒组成滑...
单东日葛晓楠
文献传递
基于汽车冲压生产线的机械手速度优化与节拍提高
2015年
提出了两种机械手控制算法。一种是基于自学习的自适应时间统计再分配算法在不影响节拍的前提下自动调整机器人运行速度,改善机械手的工况,另一种是迭代优化算法,不仅用实时安全判断保证了安全,而且提高了生产效率。这两种算法均在实际生产中取得理想效果。
高成敏单东日
关键词:冲压生产线自学习
多角度人脸图像采集装置
一种多角度人脸图像采集装置,属摄像技术领域,包括摄像机、光源、旋转座椅、减速机构、电机和计算机,其特征在于旋转座椅下方装有减速机构,减速机构和电机转动轴相连接,由电机带动减速机构驱动旋转座椅作水平转动;摄像机和电机分别通...
路玉峰李春玲单东日闫鹏
文献传递
驱动桥壳类零件尺寸与形位公差快速测量装置
一种驱动桥壳类零件尺寸与形位公差快速测量装置,包括:底座、升降装置、两个支架Ⅲ、水平找正装置、测量装置Ⅰ以及两个测量装置Ⅱ。测量时,升降装置升起,此时将被测驱动桥壳防止到升降装置上,之后升降装置下降,将驱动桥壳两侧的轴肩...
单东日李龙闫鹏