闫斌斌
作品数: 44被引量:74H指数:5
  • 所属机构:西北工业大学
  • 所在地区:陕西省 西安市
  • 研究方向:航空宇航科学技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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作品数:72被引量:3H指数:1
供职机构:西北工业大学
研究主题:重投影 紧耦合 无源 地图 同一性
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研究主题:高超声速飞行器 高超声速 系统设计 半实物仿真 冗余
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研究主题:生态补偿 外交方略 能源外交 能源安全 中国能源
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研究主题:高超声速飞行器 飞行器 仿真 PID控制 导弹
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研究主题:半实物仿真 非线性方程组 领队 仿真 高超声速飞行器
一种舰炮故障预测与健康管理方法及相关设备
本申请公开了一种舰炮故障预测与健康管理方法及相关设备,其方法包括:通过设置在舰炮上的传感器采集舰炮数据,舰炮数据包括舰炮设备零部件标识及状态数据;根据舰炮设备零部件标识确定对应的目标零部件,获取目标零部件的零部件复杂程度...
闫斌斌冯睿哲张一鹏刘双喜
小弹目速度比下拦截高超声速飞行器微分对策制导律研究被引量:5
2022年
针对高超声速飞行器拦截问题,利用非线性微分对策理论研究了小弹目速度比下高超声速飞行器拦截问题,将高超声速飞行器拦截问题转化为状态依赖参数(state-dependent coefficient,SDC)和代数黎卡提方程的求解,给出了基于状态依赖黎卡提方程方法微分对策制导律的解析形式。针对高超声速飞行器不机动、进行常值机动及不同弹目速度比的3种情况,分别进行仿真实验,并同比例导引律、自适应滑模制导律进行对比。实验结果表明,小弹目速度比下微分对策制导律可以有效地拦截高超声速飞行器。
刘双喜王一冲朱梦杰李勇闫斌斌
关键词:高超声速飞行器微分对策
一种基于非迭代交互机制的多机器人协同探索方法
本公开实施例是关于一种基于非迭代交互机制的多机器人协同探索方法。该方法包括:每个机器人根据全局地图产生前沿簇并生成全局目标集,并根据所有其它机器人的位置对全局目标集进行聚类。每个机器人根据聚类结果并通过任务分配获取属于自...
张通沈昊闫斌斌孟中杰李少毅
一种基于光场成像的多聚焦图像融合方法
本发明公开了一种基于光场成像的多聚焦图像融合方法,首先得到光场图像的子孔径图像,再通过光场相机的主透镜、微透镜阵列、传感器及成像平面之间的位置关系搭建重聚焦模型,并利用线面之间的三角关系推出重聚焦系数;然后通过调整重聚焦...
闫斌斌张通江奕蕾刘双喜庞明慧
文献传递
高超声速飞行器的模糊CMAC神经网络控制器设计被引量:1
2009年
由于采用机体一体化设计,吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知,建立的数学模型是极不准确的;设计了一种模糊CMAC神经网络(FCMAC)控制器及其学习算法,在CMAC神经网络控制器中结合模糊逻辑理论,使得CMAC控制器具有自学习能力;仿真用高超声速飞行器的纵向模型对该控制器进行了验证,证明该控制方法能够有效地跟踪飞行器的高度和速度指令。
闫斌斌鹿存侃闫杰
关键词:高超声速飞行器CMAC神经网络学习算法
基于模糊自适应的高超声速飞行器控制设计
2013年
由于采用机体/发动机高度一体化设计,吸气式超燃冲压高超声速飞行器的气动特性难以准确获得。针对这一问题,研究了一种基于模糊自适应的控制方法,使得高超声速飞行器在气动模型不确定情况下,依然能够保持较好的控制精度。采用模糊自适应方法设计了高超声速飞行器纵向控制系统,并进行了无偏和拉偏仿真。仿真结果表明,该方法能够有效克服气动模型不确定性,实现飞行器的速度和高度的跟踪控制。
刘涛李勇闫斌斌于云峰
关键词:高超声速飞行器模糊控制自适应控制
基于微型气压传感器的小型无人机增稳控制装置及其方法
本发明提供了一种基于微型气压传感器的小型无人机增稳控制装置及其方法,将气压传感器安装在小型无人机的各个翼面上,将测量得到的瞬时气压信息送入数据处理模块,数据处理模块根据扰动力矩估计算法,实时估算出无人机受到的扰动力矩,将...
符文星任子君闫斌斌马文卉金星
进气道与弹体内外流场一体化数值模拟方法研究被引量:2
2013年
建立了进气道/导弹内外流场的CFD数值模型,并对某固冲导弹的纵向特性进行了实例计算分析。结果显示,数值计算不仅可以直接提取进气道的内流特性,而且可以直接提取进气道和导弹全弹的外流气动特性。对于评估进气道与导弹弹体相互之间的气动干扰特性,也能提供直接的数值依据。该方法简便易行,可望推广应用于固冲等吸气式导弹的总体方案设计中,具有明显的实用价值。
蔡飞超陈玉春陈凤明闫斌斌
关键词:进气道数值模拟
一种气动力/直接力复合控制导弹的直接力引入时机设计方法被引量:5
2007年
在末制导段,引入直接力控制,使得基于气动力/直接力复合控制的导弹获得更好的机动能力和响应速度。文中基于广泛应用的比例导引律,对目标机动与导引指令信号进行分析,提出了一种直接力引入时机的设计方法。通过数字仿真,验证了文中提出的设计方法能够有效地解决直接力引入时机问题,且易于工程应用。
闫斌斌闫杰
关键词:导弹
一种基于光场成像的点云地图获取方法
本发明公开了一种基于光场成像的点云地图获取方法,首先根据canny算子和角度区域划分对原始图像的边缘进行提取并获取初步深度图像,再利用遮挡线索提取和马尔科夫优化的方式来优化深度图像使图像中深度的表示更为清晰;然后利用原始...
闫斌斌张通江奕蕾刘双喜庞明慧