搜索到226篇“ LYAPUNOV-KRASOVSKII函数“的相关文章
- 基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的模糊系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件。应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器。多个附加矩阵变量的引入,使控制器可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得。最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性。
- 张果李俊民
- 关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的T-S模糊系统的H_∞控制
- 2007年
- 研究了离散时滞T-S模糊系统基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的H∞控制问题.通过构造离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,首先给出了一个使得T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后给出了相应的H∞控制器的设计方法,该设计方法保证了模糊闭环系统内部渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束,且具有较少的保守性.最后通过仿真实例,验证了该方法的有效性.
- 潘俊涛王仁明黄悦华
- 关键词：T-S模糊系统H∞控制
- 基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的离散时滞T-S模糊模型的非二次镇定条件被引量：2
- 2006年
- 研究了离散时滞T-S模糊模型基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此函数是系数与T-S模糊模型的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov-Krasovskii函数.然后,基于一系列线性矩阵不等式,得到了开环系统稳定的充分条件,进而又基于非二次PDC控制律,设计出了模糊控制器.最后,仿真实例验证了该方法的有效性和优越性.
- 王仁明肖建修潘俊涛
- 关键词：T-S模糊模型渐近稳定线性矩阵不等式
- 转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制被引量：1
- 2023年
- 针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性.
- 李媛谭旭峰董知非于忠鑫
- 关键词：MARKOV跳变系统时变时滞滑模控制LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
- 前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进被引量：1
- 2022年
- 本文研究了前提不匹配的Tagaki-Sugeno(T–S)模糊时滞系统的镇定问题.与一般的T–S模糊时滞系统相比,该系统中模糊模型与模糊控制器拥有不同的模糊规则数与不同的隶属度函数.基于Lyapunov稳定性理论,通过引进新型积分不等式,给出了包含隶属度函数信息的镇定条件.本文提出的新方法充分考虑了隶属度函数的信息,同时得到了Lyapunov函数导数的最小下界,因此新的镇定条件比以往结果具有更小的保守性.另一方面给出前提不匹配的控制器设计方法,由于模糊控制器的隶属度函数可以任意选取,因此提高了控制器设计的灵活性.最后仿真实例证明了本文方法的有效性及优越性.
- 张泽健王大伟高晓智
- 关键词：时滞积分不等式LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
- 一类具有离散时滞和分布时滞的四元数神经网络同步性研究被引量：2
- 2020年
- 本文通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii函数,利用自由权矩阵方法和四元数不等式技巧,讨论了一类具有离散和分布时滞的四元数神经网络的同步性问题,得出了保证四元数神经网络全局同步性的充分判据.
- 杨仪陈小龙周杰琳
- 关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
- T--S模糊时滞系统的采样控制
- T-S模糊控制可以将严格的数学理论与线性系统的适用性相结合，因此其可以有效地解决实际工程系统中被控对象受到的非线性、时间延迟、不确定性扰动等问题。另外，由于采样控制仅接收采样的样本并使用离散时间信号，这将大大降低实现成本...
- 唐鹏奕
- 关键词：T-S模糊时滞系统采样控制LYAPUNOV-KRASOVSKII函数积分不等式
- 一类线性时变时滞系统稳定性的新判据
- 时滞存在于各种系统中,时滞会导致系统的不稳定.因此,对时滞系统的研究具有重要的意义.针对时滞系统的稳定性问题,专家学者将目光投向了如何推导出保守性较小的时滞系统稳定性判据.本文主要研究一类时滞系统的稳定性判据,具体内容如...
- 程璐华
- 关键词：时变时滞稳定性判据积分不等式LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
- 文献传递
- T-S模糊时滞扰动系统稳定性分析与输出反馈控制器设计
- 现实生活中，时滞现象普遍存在，如经济、人口、生物、冶金、航空航天等领域。因为时滞系统具有重要的实际应用背景，引起了国内外学者的广泛关注。时滞现象是导致系统性能降低、震荡、甚至不稳定的一个主要因素。因此针对时滞系统，进行稳...
- 郑维
- 关键词：稳定性输出反馈控制器LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
- 一类带有区间时变时滞的非线性中立切换系统的指数镇定
- 2018年
- 研究带有时变时滞中立非线性切换系统的指数镇定问题。通过时滞以及时滞的界,构造Lyapunov-Krasovskii函数,运用平均驻留时间方法,给出了中立非线性切换系统指数镇定的充分条件,该条件以线性矩阵不等式的形式出现。最后运用Schur补引理,设计出控制器以保证闭环系统的镇定,并用数值进行了验证。
- 王永昭
- 关键词：时变时滞平均驻留时间LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
