搜索到18438篇“ 非线性PID控制“的相关文章
- 电液执行器非线性PID控制优化仿真研究
- 2024年
- 为了提高电液执行器运动轨迹的跟踪精度,提出了一种非线性比例-积分-微分(PID)控制优化方法,通过仿真检验优化后的控制系统输出结果,构建了电液系统数学模型。对传统PID控制参数进行改进,设计了一种非线性PID控制方法。引用粒子群算法并进行改进,利用改进粒子群算法迭代搜索原理对非线性PID控制器参数进行在线调整,最终得到电液执行器最优控制参数值,使电液执行器具有更好的抗负载干扰能力。以电液执行器不同工况为例,利用Matlab软件对电液执行器运动轨迹进行仿真,比较空载和负载条件下输出结果。结果显示:在空载条件下,分别采用PID控制、非线性PID控制和优化非线性PID控制方法,电液执行器运动轨迹输出误差均较小,相差不大。在负载条件下,优化非线性PID控制方法明显优于PID控制和非线性PID控制方法,相比之下使用优化非线性PID控制方法,电液执行器运动轨迹输出误差较小。采用改进粒子群算法优化非线性PID控制方法,使电液执行器能够抑制负载工况的干扰,具有较高的跟踪精度。
- 张玉培张宇飞
- 关键词：电液执行器非线性PID控制改进粒子群算法仿真
- 基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法
- 本发明公开了基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法，属于整流控制优化技术领域。本发明针对现有技术中对于低压大功率整流模块的控制方法不能达到理想的控制效果。本发明包括第一非线性PID控制模块，用以根据参考...
- 刘金凤何佳伟曲鑫
- 一种非线性PID控制算法在温控系统中的应用研究被引量：2
- 2022年
- 针对传统PID控制算法参数固定不变、容易引起超调量、不能完全适应温控系统的稳定性要求等问题,文中在温控系统中采用非线性PID控制算法使得其增益参数随控制误差而变化;同时以STM32微控制器为控制核心,通过Pt1000和MAX31865模块采集系统温度,半导体制冷器TEC和H桥逻辑驱动模块实现对系统加热制冷和系统功率的调节,液晶屏显示实时温度和运行状态,具有声光指示功能;上位机软件与下位机系统使用USB串口通信采集当前的系统温度,并进行非线性PID调节。实验结果表明,相较于其他的PID控制算法,如结合Bang-Bang控制的PID、引入微分先行的PID、步进式PID、变积分PID和基于微分器的PID等,非线性PID控制算法的调节效果更优,能够提高控制器的鲁棒性、适应性和系统的抗干扰能力。
- 姚立平吴文明姜杨阳谭仲威
- 关键词：PID控制算法非线性温控系统STM32微控制器
- 非线性PID控制方式在结构热试验中的应用
- 2022年
- 本文针对结构热试验中的控制方法进行了研究,通过对结构热试验系统的各个环节进行分析,建立系统的仿真模型,对PID控制和非线性PID控制算法进行了仿真对比,采用MTS控制器进行二次开发,并进行了试验验证。仿真和试验结果对比表明,非线性PID相较于PID控制具有较好的控制品质。
- 张佳斌
- 关键词：热试验非线性PID
- 基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法
- 本发明公开了基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法，属于整流控制优化技术领域。本发明针对现有技术中对于低压大功率整流模块的控制方法不能达到理想的控制效果。本发明包括第一非线性PID控制模块，用以根据参考...
- 刘金凤何佳伟曲鑫
- 文献传递
- 一种高空台后舱压力系统非线性PID控制方法
- 本发明属于航空发动机高空模拟技术领域，具体涉及高空台后舱压力系统非线性PID控制方法。该方法包括：根据压力期望值与压力反馈值确定压力偏差e；建立压力偏差构成的优化目标函数J(θ)，其中，<Image file="DDA0...
- 张松但志宏王信钱秋朦裴希同赵伟郭玉英
- 文献传递
- 一种新型的非线性PID控制器
- 本发明涉及一种非线性PID控制器，其包括以下步骤：S1)选择适当正严格单调递减的性能函数来保证闭环系统跟踪性能满足预设性能的要求；S2)为保证控制器对任意初始误差的有效性，采用了双性能函数设计；S3)选择适当的初等函数并...
- 陈龙胜
- 文献传递
- 非线性PID控制器在微型燃气轮机中的应用被引量：2
- 2020年
- 本文设计了一款适用于微型燃气轮机的非线性PID控制器,并将非线性PID控制器和经典PID控制器分别加入微型燃气轮机模型中进行仿真对比,仿真结果表明非线性PID控制器可使微型燃气轮机有更好的稳定性。
- 王迪赵转李星宇
- 关键词：微型燃气轮机非线性PID控制器稳定性
- 球形机器人非线性PID控制器研究与设计被引量：2
- 2020年
- 针对一种非完整约束的典型欠驱动系统对象球形机器人,计算系统二阶非线性微分方程形式的动力学模型并验证其正确性,为非线性控制器的设计与研究提供基础。设计一种并联非线性PID控制方法,该方法将球形机器人系统看做两个单输入系统的组合,并针对每个单输入系统设计并联非线性PID控制器。在Simulink仿真实验中,证明了该控制策略能够实现机器人在平衡点附近的平衡控制与运动控制,同时在存在外界干扰情况下该控制器仍具有较好的响应特性和稳定性。
- 廖丹高宏力邱德军应宏中
- 关键词：球形机器人欠驱动系统动力学模型拉格朗日方程非线性PID
- 含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制被引量：12
- 2020年
- 为解决传统饱和函数条件比较苛刻的问题,本文提出了一种饱和函数,并将其应用于线性PD(比例-微分)+非线性PI (比例-积分)控制律.应用李亚普诺夫稳定性定理和拉萨尔不变原理推导了非线性PID控制律全局渐近稳定条件.为提高非线性PID控制精度,以位置跟踪误差绝对值时间积分和关节力矩输出误差绝对值时间积分为目标函数,以全局渐近稳定性条件以及关节额定驱动力矩为约束条件,应用多目标遗传算法NSGA-II(non-dominated sorted genetic algorithm-II)进行非线性PID控制律参数整定.选择优化后位置跟踪误差绝对值时间积分最小的饱和函数,并研究含有该饱和函数的非线性PID控制律对模型不确定性、输入干扰力矩和噪声的鲁棒性.与传统PID控制律和含有传统饱和函数的非线性PID控制律相比,本文方法的位置跟踪精度分别提高了近2个数量级和1个数量级.提出的饱和函数在靠近平衡点处具有较强反作用,使误差快速收敛于平衡点,有助于提高非线性PID控制律的位置跟踪精度以及鲁棒性.
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- 关键词：饱和函数全局渐近稳定鲁棒性
