搜索到 篇“ 运动学逆解 “的相关文章

相关作者

谢志江
作品数：331被引量：949H指数：14
供职机构：重庆大学
研究主题：故障诊断 并联机构 六自由度 位姿 球铰
宋孟军
作品数：20被引量：45H指数：4
供职机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院
研究主题：运动学 移动机器人 运动学正解 运动学逆解 机器人
李昂
作品数：45被引量：31H指数：4
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：机械臂 六维力 六自由度 光学组件 力矩传感器
霍琦
作品数：41被引量：27H指数：3
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：机械臂 六维力 光学组件 六自由度 力矩传感器
蔡鹤皋
作品数：425被引量：3,135H指数：26
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人