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轮式机器人
本申请涉及机器人设备技术领域，提供一种轮式机器人，包括机身和驱动轮模块，机身上设有安装口，驱动轮模块包括：驱动电机，驱动电机可以通过安装口伸入机身的内部，驱动电机上固定连接有第一连接件，第一连接件止抵并可拆卸连接在机身外...
汪洋
轮式机器人
本公开涉及一种轮式机器人，包括机器人本体、车轮、驱动机构和转向机构，车轮可转动地连接于机器人本体，驱动机构设置在机器人本体上，车轮的转轴与驱动机构传动连接，驱动机构构造为能够驱动车轮绕转轴的轴线旋转，以使机器人本体能够行...
高志刚徐树韩佳安李国浦袁野魏琨雨陈录
一种可变轮式机器人
本实用新型涉及一种可变轮式机器人，由车架平台及多组变形轮装置和变形调节装置组成。变形轮装置由驱动电机、电机架、花键轮轴、变形内轮、变形外轮、垫片、和若干磁钢组成；变形调节装置由电机支架、丝杠减速电机(电机减速器输出轴为丝...
吕志忠刘嘉威
一种轮式机器人底盘
本发明公开了一种轮式机器人底盘，包括圆形底板及连接于圆形底板上的前后两个万向轮和左右两个驱动轮，万向轮和驱动轮呈菱形布置，驱动轮连接有驱动装置。所述驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于所述圆形底板上，圆形底板连接有碰...
蔡佳豪李金波冯泽根
一种球轮式机器人
本实用新型公开了一种球轮式机器人，包括罩体，所述罩体内部安装有侧板，所述侧板上通过伸缩调节件连接驱动轮，且伸缩调节件带动驱动轮伸出罩体形成轮足式形态；所述伸缩调节件带动驱动轮收缩到罩体内，形成球式形态，侧板上设有驱动球式...
梁斌刘厚德韩亮范梦龙
一种教学用轮式机器人
本实用新型提出一种教学用轮式机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人车架底板，机器人车架底板的四个端角处均设置有驱动机器人车架底板行驶的车轮，每两个沿着机器人车架底板长边方向相邻的车轮之间通过连接件与机器人车架底板活动连接...
刘希超
悬挂装置及轮式机器人
本申请涉及一种悬挂装置及轮式机器人，悬挂装置包括固定座、悬挂组件及驱动连接杆；悬挂组件包括导向柱、弹性件、直线轴承及固定件，弹性件套设于导向柱，驱动连接杆通过固定件安装于导向柱的底端，固定座通过直线轴承可滑动地安装于导向...
程超周智慧张桂朱世强顾建军
一种双足轮式机器人
本实用新型公开了一种双足轮式机器人，涉及机器人技术领域，具体包括顶部保持架，顶部保持架的下表面周侧均设有延伸部，顶部保持架的周侧延伸部表面固定连接有矩形支架，矩形支架的两侧内侧壁均通过螺栓固定安装有支撑架，通过联轴器一侧...
路千陈朋朋
一种轮式机器人无线充电结构
本实用新型公开了一种轮式机器人无线充电结构，包括轮式机器人本体和充电桩本体，所述轮式机器人本体上设有接收控制器模组，所述轮式机器人本体的底盘下方设有接收圈模组；所述充电桩本体下方设有发射控制器模组，所述发射控制器模组通过...
李波韦昌宏廖朋朱文海
轮式机器人底盘及机器人
本申请公开了一种轮式机器人底盘及机器人，该机器人底盘包括：底盘车架、前排行走系统、后排行走系统。所述底盘车架包括：底板、盖板、支撑柱。所述前排行走系统包括：一对前排从动轮和一对从动轮支架，所述前排行走系统固定在所述底板上...
何育军王利
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作品数：205被引量：149H指数：7
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研究主题：带式输送机 腿轮式机器人 溜冰机器人 输送带 移动机器人
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作品数：67被引量：136H指数：7
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研究主题：足球机器人 仿人智能控制 轮式机器人 机器人 直流电机
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供职机构：北京交通大学
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李丽
作品数：47被引量：43H指数：3
供职机构：燕山大学
研究主题：《魏书》 轮式机器人 《北史》 词汇 扩张状态观测器