搜索到627篇“ 船舶操纵性“的相关文章
- 船舶操纵性
- 国防科技图书出版基金资助出版:本书内容包括：船舶操纵性概论、操纵运动船体水动力的理论数值计算方法、船舶操纵性评价及衡准、船舶操纵性预报等。
- 吴秀恒等著
- 关键词：船舶操纵性
- 船舶操纵性
- 苏兴翘等编
- 船舶操纵性
- 范尚雍编
- 关键词：船舶操纵性
- 船舶操纵性
- 苏兴翘编
- 关键词：船舶操纵性
- 考虑船舶操纵性的无人艇路径规划方法
- 2024年
- 为使规划算法得出的路径更加符合无人艇操纵特性,基于人工势场法,结合船舶操纵方程提出了一种满足无人艇操纵性的路径规划方法.首先,根据无人艇的运动特性,在势场函数中加入障碍物相对方位角信息;其次,通过分析船舶的KT方程,设计了一种无人艇航行时的动态转艏限制角,并将其与人工势场法相结合;然后,对比分析了改进后人工势场法和经典人工势场法的规划路径,结果表明改进后算法规划出的路径更为平滑;最后,利用传统LOS引导律和PID控制器对规划路径进行循迹仿真,进一步验证了改进后算法规划出的路径的优越性.
- 汪咏徐海祥冯辉余文曌
- 关键词：无人艇路径规划人工势场法
- 船舶操纵性约束模测量系统设计与分析
- 2024年
- 为解决实验室船舶操纵性约束模实验中的测量及数据分析处理技术问题,开发组建实验测量系统,推导数据分析处理方法,以期实现约束模实验的测量与数据在线分析处理;根据前期研究经验,设计了较为完善的测量硬件系统方案;为实现约束模中精确的零相位整周期测量要求,采用光电开关利用数据采集卡的硬件触发启动功能,并给出了整数周期测量的方案;利用最小二乘拟合及傅里叶分析等方法推导给出各船舶水动力导数数据处理方法;在此基础上,作为重点编写了完整的在线测量与数据在线分析程序,主要功能内部独立实现;该系统手工介入频度低,基本实现了测量的自动化,效率得到大幅提高;最后进行实际测量验证,数据的拟合结果与测量结果符合良好,验证了该系统的可靠性;同时处理结果显示船舶附加质量导数Y同船舶惯性质量很接近,而导数Y′r,N′数值很小,近于零。
- 王飞马雪泉谢凤伟吴永顺
- 关键词：船舶操纵性傅里叶分析最小二乘拟合数据采集
- 船舶操纵性海试实验虚拟仿真设计与应用
- 2024年
- 操纵性试验是船舶海试的重要组成部分,可有效评估船舶投入运营后操纵性能的优劣。船舶操纵性海试准备时间长、成本高、风险大,难以开展实验教学。依托虚拟仿真软硬件设施,充分融合虚拟现实技术、3D成像投影技术与船舶操纵性能分析方法,探索新型实验教学模式,完成船舶操纵性海试虚拟仿真设计;并以集装箱船为例,开展实验教学应用研究。船舶操纵性海试实验虚拟仿真有效弥补了海试的诸多不足,为学生沉浸式体验船舶操纵性海试全过程、掌握相关实验规程与分析方法提供良好的虚拟仿真环境。
- 史琪琪马宁马程前
- 关键词：船舶操纵性实验教学
- 一种船舶操纵性运动虚实数据融合视景展示系统
- 本发明公开了一种船舶操纵性运动虚实数据融合视景展示系统，涉及船舶操纵性仿真技术领域，该系统包括位于核心层的专业分析模块和视景仿真模块，专业分析模块中包括各种船舶相关性能分析的计算单元，视景仿真模块包括视景仿真数据处理单元...
- 兰波李震缘钱卫东魏纳新
- 一种全回转推进船舶操纵性建模与数值仿真方法
- 本发明公开了一种全回转推进船舶操纵性建模与数值仿真方法，涉及虚拟仿真试验技术领域。本发明与之前的全回转推进船舶操纵模型相比，解决了全回转推进船舶因其独特的操纵性能使船舶在行驶过程中容易出现大角度横倾，进而可能造成船舶稳定...
- 于巧婵耿雄飞周俊华李宛桐李春旭
- 基于海事规则和船舶操纵性的运动规划方法研究
- 2024年
- 文中提出了一种基于海事规则和船舶操纵性的运动规划方法.根据海事规则的要求,限制船舶转艏可行域.根据船舶推进器布局分析船舶操纵性能,并通过人工势场求取船舶转艏方向,采用计算势能的方式取代传统方法中计算合力的方式,计算船舶所需推力和转矩.将所求推力和转矩作用于船舶,得到一条包含速度和艏向信息的船舶运动轨迹.将并提出的方法与传统人工势场法进行仿真对比.结果表明:所提出的运动规划方法所规划的轨迹能够满足海事规则的要求,与传统人工势场法所规划的轨迹相比更加平滑,且满足船舶操纵性的要求,控制效果更好.
- 杜希森徐海祥冯辉汪咏
- 关键词：船舶操纵性人工势场法海上避碰
相关作者
- 邹早建
- 作品数：198被引量：924H指数：16
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：船舶操纵 船舶 水动力 英文 数值模拟
- 吴秀恒
- 作品数：49被引量：228H指数：9
- 供职机构：武汉理工大学
- 研究主题：船舶 船舶操纵性 水动力 三峡枢纽 操纵性
- 刘祖源
- 作品数：147被引量：509H指数：14
- 供职机构：武汉理工大学
- 研究主题：船舶 水动力 潜艇 船型优化 船舶操纵性
- 石爱国
- 作品数：318被引量：347H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系
- 研究主题：舰船 船舶 风浪 船舶操纵 计算流体力学
- 杨宝璋
- 作品数：168被引量：142H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院
- 研究主题：船舶 舰船 风浪 船舶操纵 舰船耐波性
