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2025年3月19日星期三

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空间机械手: 本发明公开了一种空间机械手，属于机械手技术领域。该空间机械手包括基座，空间机械手还包括：弧形导向架和抓手；弧形导向架设置在所述基座上，两端沿弧度方向分别设有一个滑槽；抓手包括两组抓手指，各组抓手指均包括一个边框首尾互相铰...; 何亚银陈礼军耶晓东陈正文任志贵王军利

一种便捷空间机械手门滑轨: 本实用新型涉及滑轨技术领域，提出了一种便捷空间机械手门滑轨，包括上轨道和滑块一，所述上轨道的上方设置有电机，且电机的下方设置有齿轮一，所述齿轮一的外部设置有齿环，且齿轮一与齿环为转动连接，所述齿环的右侧内部设置有齿轮二，...; 请求不公布姓名

空间机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法: 本发明公开了空间机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，能控制机械手的平衡。包括机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直气缸；...; 刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖

有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构: 本实用新型属于多级梯形丝杆传动机构技术领域，尤其为有限空间机械手多级梯形丝杆传动机构，包括第一丝杆，第一丝杆的表面设置有第二丝杆，第二丝杆的表面设置有第三丝杆，第三丝杆上下两侧的内壁均设置有第一齿条，第一丝杆的一端设置有...; 刘宝喜杜丰凯邵锋周云尹建华周正中

适用多种非合作卫星抓捕的自适应空间机械手: 适用多种非合作卫星抓捕的自适应空间机械手，属于空间机器人技术领域。为解决机械手无法适应多种星箭对接环的抓捕问题。本发明包括固定支撑壳体、驱动机构、滚珠丝杠轴、丝杠螺母、两个捕获手指、导向机构、深沟球轴承组件、角接触球轴承...; 孙永军金明河刘宏

适用多种非合作卫星抓捕的自适应空间机械手: 适用多种非合作卫星抓捕的自适应空间机械手，属于空间机器人技术领域。为解决机械手无法适应多种星箭对接环的抓捕问题。本发明包括固定支撑壳体、驱动机构、滚珠丝杠轴、丝杠螺母、两个捕获手指、导向机构、深沟球轴承组件、角接触球轴承...; 孙永军金明河刘宏; 文献传递

一种基于剪叉机构的三棱柱可展开桁架式空间机械手: 本发明提供了一种基于剪叉机构的三棱柱可展开桁架式空间机械手，包括多个机械手爪，机械手爪包括若干变胞单元，变胞单元包括：两根相同的剪叉杆，两根剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根相同的上连杆，两根上连杆的底端分...; 李兵黄海林曹启迪贾广鲁; 文献传递

一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置: 本实用新型公开了一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置，包括固定在伸缩臂上的支撑板，支撑板上固定U型加强架，U型加强架下方设有剪叉机构，剪叉机构包括两列剪叉，两列剪叉的节点之间分别连接有平行杆，剪叉机构顶端其中一侧的两个...; 李艾民陈飞张淑君赵子舒张宏亮; 文献传递

一种弹簧-绳索欠驱动空间机械手装置: 本发明公开了一种弹簧‑绳索欠驱动空间机械手装置，包括模块化桁架单元A、底端连接装置以及展开驱动索、抓取驱动索和抓取张紧索三类驱动绳索；多个模块化桁架单元A串联连接，三类驱动绳索中展开驱动索斜穿过各模块化桁架单元A，抓取驱...; 孙国辉杜敬利温博保宏段学超

利用空间机械手操作系统实现人机协同拧松螺钉操作方法: 利用空间机械手操作系统实现人机协同拧松螺钉操作方法，属于空间机械手操作技术领域。以解决现有机器人无法对准和插入螺钉、难以完成拧螺钉操作的难题。本发明的方法包括两个工作环节，第一环节是航天员抓握手电钻示教拧被操作螺钉位置，...; 刘伊威刘宏金明河倪风雷李志奇范春光李重阳刘冬雨; 文献传递

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刘宏: 作品数：820被引量：1,289H指数：18; 供职机构：哈尔滨工业大学; 研究主题：机器人空间机械臂假手空间机器人机械臂

金明河: 作品数：188被引量：466H指数：12; 供职机构：哈尔滨工业大学; 研究主题：空间机器人机器人灵巧手灵巧手机器人空间机械臂

吴为民: 作品数：8被引量：14H指数：2; 供职机构：浙江大学; 研究主题：位姿空间机械手空间机械手建模方法图搜索

保宏: 作品数：316被引量：321H指数：9; 供职机构：西安电子科技大学; 研究主题：天线反射面天线机电耦合并联机器人晶振

李敏斯: 作品数：19被引量：10H指数：2; 供职机构：广西科技大学; 研究主题：阻抗控制移动台控制台竖直冗余机械臂