搜索到114篇“ 稳态转向“的相关文章
- 汽车稳态转向特性测试方法分析与对比被引量：2
- 2023年
- 在汽车稳态转向性能开发过程中,工程师会关注一些稳态指标,如不足转向度,侧倾梯度,方向盘力矩等,但较少注意得到这些指标的试验方法和数据处理方法。阐述了对于测试汽车稳态转向特性不同试验方法的理解,对比了定半径、定车速以及定转角方法的效率与难度,以及侧向加速度不同获取方法的差异,不同设备测试侧倾角的差异,不同试验方法得到的不足转向度、侧倾梯度以及方向盘力矩的差异。建议在稳态转向性能开发时,利用相同的试验方法和数据处理方法对比不同汽车的性能。
- 王先云王淑芬王金波李玉光
- 关键词：操纵稳定性稳态转向
- 车辆稳态转向控制方法和装置
- 本申请提供一种车辆稳态转向控制方法和装置，方法包括：获取前轮侧偏刚度、后轮侧偏刚度、前轴承重和后轴承重；根据所述前轮侧偏刚度、所述后轮侧偏刚度、所述前轴承重、所述后轴承重、车辆的转弯半径、车辆轴距、当前车速和当前转向角判...
- 吕传龙马俊彦郑艺强关书伟郭姣
- 山地履带车辆软坡路面稳态转向模型建立及验证被引量：4
- 2022年
- 丘陵山区特殊的作业环境影响履带车辆的机动性能,建立履带车辆软坡路面稳态转向理论模型,探讨坡角、转向半径、转向角度和土壤环境等因素对山地履带车辆转向性能的影响。结果表明:基于动力学模型的数值分析与基于RecurDyn模型的仿真分析表现出较为一致的转向特性,这说明所建立的履带车辆软坡路面转向模型准确度较高;偏移量和滑移率随坡角及转向半径的变化趋势相反;牵引力、制动力、转向驱动力矩和阻力矩随坡角及转向半径的变化趋势一致,随转向角度在[0,360°)内呈现周期性变化;履带车辆在转向半径越大、坡角越平缓的情况下越易于实现转向运动,土壤环境是影响履带车辆转向特性的显著因素。研究结果可为履带车辆转向系统设计及其软坡路面转向特性分析提供参考。
- 贾鑫谢铌丁小兵刘良豪刘妤
- 关键词：履带车辆稳态转向力学模型计算机仿真
- 车辆稳态转向控制方法和装置
- 本申请提供一种车辆稳态转向控制方法和装置，方法包括：获取前轮侧偏刚度、后轮侧偏刚度、前轴承重和后轴承重；根据所述前轮侧偏刚度、所述后轮侧偏刚度、所述前轴承重、所述后轴承重、车辆的转弯半径、车辆轴距、当前车速和当前转向角判...
- 吕传龙马俊彦郑艺强关书伟郭姣
- 文献传递
- FSAE赛车稳态转向工况外流场仿真的场函数方法
- 本文分析了稳态转向工况下外流场的特点,基于以场函数定义的速度场对FSAE赛车稳态转向工况下的外流场进行计算流体动力学（CFD）仿真,得到了稳态回转工况下气动力对四轮轮荷的贡献比例,并以实车稳态回转试验对其进行验证。以该方...
- 梁德慧刘哲恺戚笑景李中豪贺善龙付乐天王达
- 关键词：稳态转向外流场计算流体动力学偏航
- 计及履刺的履带行走系统稳态转向性能研究
- 履带车辆具有单位接地压力小、地面适应力强等优点,应用广泛于山地、丘陵、谷壑等极端地形环境。六肢腿履带足科考平台是一种在极端地形环境下能够实现爬坡、越壑等动作的新型行走装备,主要由平台系统、6个结构相同的肢腿系统、以及由6...
- 曹伟强
- 关键词：运动学动力学
- 文献传递
- 基于变步长A*与车身稳态转向模型的UGV路径规划被引量：1
- 2021年
- 针对A*算法寻路时间长、生成的路径存在冗余折点的问题,本文提出一种基于车身稳态转向模型的变步长A*算法,首先通过设置子目标点的方式调节A*算法的搜索步长,减少寻路时间;其次在全局路径的折点处根据车身转向运动学约束进行局部重规划,从而得到一条易于跟踪的平滑路径;此外考虑到UGV (Unmanned Ground Vehicle,无人地面车辆)的实际宽度,改进后的算法还引入了障碍物延伸策略,使规划出的路径满足实际工程应用;最后通过仿真实验验证了本文改进算法的有效性,并与3种寻路算法进行对比,结果表明,本文改进的算法寻路时间更短、生成的路径更平滑,且与障碍物之间保持了安全距离.
- 江洪姜民
- 关键词：A*算法变步长
- 矿用汽车整车稳态转向特性建模分析被引量：3
- 2019年
- 准确的整车模型对车辆稳态转向特性研究具有重要影响,综合考虑具体研究的内容和计算分析的复杂程度,以四自由度的车辆模型为基础对矿用汽车的稳态转向特性进行分析。建立矿用汽车所采用的18.00-25工程轮胎的侧偏特性模型,用于车辆操纵稳定性分析;在前后悬架侧倾特性分析的基础上,建立了整车稳态转向工况的分析模型,以车身侧倾时各轮垂向载荷重新分配的情况为依据,研究车辆悬架对稳态转向特性的影响;通过几何图解方法分析车架扭转对整车侧倾的影响;对车辆的稳态转向特性进行评价。结果表明:车架对操纵稳定性的影响程度随车辆侧向加速度的增大而增大,且适当提高车架刚度有利于改善操控稳定性;该车中性转向点侧向加速度和不足转向度基本能够满足要求,车身侧倾度与普通车辆相比较小。
- 黄鹏超
- 关键词：矿用汽车稳态转向
- 基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划被引量：5
- 2019年
- 为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性的影响,利用多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆侧向加速度和换道时间为换道优化函数的优化变量,建立了基于稳态转向特性和换道安全距离的换道模型。利用MATLAB和CarSim软件对换道轨迹进行仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够安全平稳地实现智能车辆的换道行为。
- 张新锋张新锋夏八科
- 关键词：智能车辆换道安全距离模型
- 分布式驱动对汽车稳态转向响应特性的影响研究
- 相比于传统汽车和集中式驱动电动汽车,分布式驱动电动汽车便于实现左右轮间的驱动转矩分配,因此可以实现在集中式驱动的汽车上难以实现的一些控制功能,改善汽车的操控性。本文针对采用分布式驱动的汽车,建立了横摆力矩控制模型,并对车...
- 秦博王念史建鹏
- 关键词：横摆力矩稳态转向
- 文献传递
相关作者
- 陈冰
- 作品数：6被引量：16H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系
- 研究主题：履带车辆 履带 稳态转向 集中载荷 高速履带车辆
- 芮强
- 作品数：76被引量：327H指数：12
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系
- 研究主题：履带车辆 空投 缓冲气囊 试验验证 高速履带车辆
- 郭静
- 作品数：54被引量：49H指数：4
- 供职机构：中国北方车辆研究所
- 研究主题：履带车辆 综合传动装置 履带 传动装置 产品设计
- 王国强
- 作品数：256被引量：943H指数：16
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：工程车辆 驾驶室 履带 装载机 非线性
- 王红岩
- 作品数：184被引量：811H指数：19
- 供职机构：装甲兵工程学院机械工程系
- 研究主题：履带车辆 空投 仿真 缓冲气囊 无级变速传动
