搜索到79篇“ 电液舵机“的相关文章
- 一种电液舵机零件清洗装置
- 本发明涉及一种电液舵机零件清洗装置，配合自动化清洗系统使用，包括：清洗框和清洗组件，清洗组件包括清洗板和支撑座，清洗板为聚四氟乙烯清洗板；清洗框的外周设置有与自动化清洗系统的机械臂配合的抓手；清洗板上设置有多个用于安装清...
- 杨威刘洪元
- 一种电液舵机转接块
- 本实用新型公开了一种电液舵机转接块，包括转接块本体，压块，压块上安装有调节螺钉，所述转接块本体设有四个负载油孔，两个进油孔和两个回油孔，所述回油孔内部设有阻尼孔。将此结构固定于舵机试验测试系统上的电液舵机上，通过压块将电...
- 沈志琦曾慧敏钱占松周昕朱力文郭霁贤
- 一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法
- 本发明涉及一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法，属于液压传动技术领域，解决了现有技术中电液舵机瞬时高压损伤液压元件及成本高的问题。本发明包括相互连接的动力单元、保压补油单元、模式回路、保护回路、隔离回路和执行元件，所述执...
- 张学磊马俊魏厚震余东东刘超王凯
- 一种圆弧面压销防护装置及电液舵机装配设备
- 本实用新型公开了槽的圆弧面压销防护装置及电液舵机装配设备，属于电液舵机加工技术领域。用于提高舱体组件的装配良率。圆弧面压销防护装置包括导向组件和冲头。其中，导向组件具有圆弧面，圆弧面的半径与舱体的外圆面的半径相等，贯穿导...
- 李益香刘冬儿尹学军刘平平蔡庆
- 基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制被引量：2
- 2023年
- 针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果,基于反步法设计自适应容错控制器。利用基于内泄漏故障参数自适应更新的控制器重配置调节故障影响,采用前馈补偿方式抑制未建模动态影响。对所提方法进行严重内泄漏条件下的半物理仿真试验,结果表明:当作动筒最大内泄漏流量达到10.53 L/min,即约占伺服阀最大负载流量的56.77%时,伺服阀开口接近最大,所提方法仍可实现高精度的位置跟踪控制,故障暂态及故障后稳态的最大位置跟踪误差均可控制在给定的±1.5%以内。
- 李婷姚叶明张临海李洋王新民
- 关键词：电液舵机未建模动态自适应容错控制
- 新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究被引量：4
- 2022年
- [目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究。[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效果,并增加输出滤波预估模块,从而预报并补偿电液舵机的大时滞;最后,开展算法优化前后的控制性能对比测试。[结果]试验结果表明:在改进的自抗扰控制算法作用下,电液舵机启停瞬态的结构振动降幅约6~10 dB,位置控制精度在1 mm以内,在负载冲击等外界干扰下具有较好的稳定性和跟随性。[结论]研究成果可为大惯量小阻尼系统的稳定控制和自抗扰控制算法的工程化应用提供参考。
- 陈宗斌廖健廖健
- 关键词：自抗扰控制电液舵机滤波处理瞬态振动
- 基于烟花粒子滤波的电液舵机轴承剩余寿命预测被引量：1
- 2022年
- 轴承是电液舵机重要的部件之一,对其剩余寿命进行准确预测具有重大的工程意义。粒子滤波适用非线性、非高斯系统,但粒子退化问题会影响其性能,因此采用改进的粒子滤波算法预测轴承的剩余寿命。首先,为解决粒子退化问题,从操作和选择策略两方面对烟花算法进行改进,并利用改进的烟花算法设计粒子滤波的重采样过程。然后,提取轴承振动加速度信号的时域特征均方根值作为轴承的健康指标,该指标可以有效地反映轴承的磨损程度。同时,基于Paris-Erdogan模型建立轴承退化状态方程,采用最小二乘法对模型参数进行辨识,最终实现电液舵机轴承剩余寿命的预测。结果表明:采用该粒子滤波算法能较好地预测轴承的剩余寿命。
- 郭润夏张国良王雨
- 关键词：粒子滤波重采样剩余寿命
- 双余度飞机电液舵机非线性同步控制与主动容错方法研究
- 现代飞机正朝着高空、高速方向快速发展，而飞机舵面的控制是决定飞机飞行姿态的关键因素，其稳定性对于安全至上的飞机来说至关重要。提升舵面稳定性的一个主要措施是采用余度技术，即采用多套液压执行机构并行驱动同一舵面，这种方式存在...
- 王辉
- 关键词：同步控制主动容错控制
- 基于有限元的电液舵机O形圈密封多参数耦合优化被引量：7
- 2020年
- 某型号弹载电液舵机采用O形圈密封,其工作可靠性和使用寿命与O形圈密封性能密切相关。为了探究压缩率、槽口圆角和密封间隙在耦合条件下对其密封性能的影响,建立了二维有限元模型,施加了流体压力载荷,研究了压缩量、槽口圆角和密封间隙等参数对O形圈在承载时的等效应力和接触应力的影响,为密封结构的优化提供了理论依据。
- 熊力张志彬刘银水付磊
- 关键词：O形圈接触应力
- 电液舵机的自抗扰控制研究被引量：6
- 2019年
- 采用直驱式伺服控制的新型电液舵机系统具有非线性程度高、系统响应慢、易受外界负载扰动等特点,传统的PID控制器无法抵抗外界干扰,对大工况变化系统控制效果差。为克服传统PID控制器的缺点,安排了过渡过程,调节系统的响应过程以降低启停过程的动态冲击;设计了扩张状态观测器,估计补偿系统受到的水动力负载扰动;进一步通过非线性控制规律组合,增加了系统的响应速度。基于设计的自抗扰控制器,采用了MATLAB和AMESim联合仿真研究。与传统的PID控制器对比:运用自抗扰控制的电液舵机,启停过程更加平滑;控制特性不变的情况下系统抗干扰能力得到进一步增强。
- 陈宗斌何琳何琳徐荣武廖健
- 关键词：电液舵机自抗扰控制联合仿真扩张状态观测器
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- 袁朝辉
- 作品数：147被引量：553H指数：11
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- 刘书岩
- 作品数：28被引量：21H指数：3
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- 廖健
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- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院振动与噪声研究所
- 研究主题：操舵装置 内啮合齿轮泵 电液舵机 控制研究 液压泵
- 胡国才
- 作品数：97被引量：258H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院飞行器工程系
- 研究主题：直升机 动稳定性 直升机旋翼 数值仿真 旋翼
- 刘湘一
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- 研究主题：直升机 飞机 飞行器设计 舰载机 飞行安全
