公共文化服务平台

2025年3月31日星期一

|

欢迎来到鞍山市图书馆•公共文化服务平台

登录 | 注册 | 进入后台

搜索到608篇“ 球面并联机构“的相关文章

一种同输入轴球面并联机构: 本发明公开一种同输入轴的三自由度球面并联平台，涉及机器人技术领域。该并联平台由基座和动平台通过结构相同的三个支路机构联接构成，每条支路由动平台、上连杆、下连杆和中心转轴通过3个转动副联结组成，保证三组支路共9个转动副的旋...; 董凯捷周天宇李端玲张建华邱丽芳栗琳任周壹昌成锟

一种三自由度广义球面并联机构: 本发明为一种三自由度广义球面并联机构，包括：动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，整体视为动平台绕动球心做自由度为1的球面运动，动球心绕定球心做自由度为2的球面运动；三自由度广义...; 张建军刘承磊戚开诚牛建业郭士杰刘旭升刘秀莹曹益

一种五自由度广义球面并联机构: 本发明为一种五自由度广义球面并联机构，包括动平台、静平台和支链；该并联机构具有两个不重合的旋转球心，分别为定球心和动球心，所有支链均由A型连杆、和B型连杆组成，A型连杆为球面连杆，B型连杆为双球心球面连杆，同一并联机构中...; 张建军刘承磊戚开诚牛建业郭士杰刘旭升刘秀莹曹益

一种基于球面并联机构的四自由度机械臂: 本发明公开了一种基于球面并联机构驱动的四自由度机械臂，包括驱动肩关节的三自由度球面并联驱动装置和由四连杆机构驱动的单自由度连杆手臂。本发明的突出特点在于，高负载、高精度、高刚度和高动态特性：采用球面并联机构驱动肩关节，机...; 欧阳小平李慧莱孙茂文王泽正朱宏宇金泽坤

一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构: 本发明公开了一种含子闭环的四自由度广义球面并联机构，包括一号闭环支链、二号支链、三号支链、静平台和动平台；该并联机构具有一个动球心和一个定球心，在并联机构运动过程中定球心固定，动球心绕定球心转动，两者之间的距离不变。将本...; 张建军刘承磊戚开诚牛建业郭士杰刘旭升刘秀莹曹益

一种齿轮带轮复合式三自由度球面并联机构传动装置: 本发明涉及一种齿轮带轮复合式三自由度球面并联机构传动装置，包括中心轴，第一连接杆，设于中心轴一侧，第一摇臂，两端分别活动连接于中心轴和第一连接杆，第一转动件，套设于中心轴，与第一连接杆对应设置，第一驱动装置，固接于中心轴...; 黄沿江陈彦霖张宪民吴衍傧

一种三自由度球面并联机构传动装置: 本发明公开一种三自由度球面并联机构传动装置，包括三个摇臂和用于控制三个摇臂实现独立周转运动的传动机构，所述三个摇臂都布置在传动机构的周向，所述传动机构包括三组复合传动组件，一组复合传动组件对应与一个摇臂连接。每组复合传动...; 黄沿江陈彦霖张宪民张洪川苏恩泽宋百哲

一种运动冗余球面并联机构: 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种运动冗余球面并联机构，该机构具有工作空间大、避免奇异、避免机械干扰能力好、速度快等优点。技术方案是一种运动冗余球面并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架(1)、动平台以及并联连接...; 叶伟蔡宇龙郑义

一种动平台具有重构能力的球面并联机构: 一种动平台具有重构能力的球面并联机构，包括机座、动平台和运动支链，所述动平台由包括至少四根连接杆的球面多杆机构构成，各个连接杆通过连接杆转动副首尾转动连接围合形成动平台，运动支链一端通过机座转动副与机座转动连接、另一端通...; 赵龙海陈强何永和姜纪波张延亮朱虹

基于球面并联机构的轮腿式移动机器人: 本发明涉及机器人领域，特别是一种基于球面并联机构的轮腿式移动机器人，解决了现有轮腿式机器人存在的机械结构非常复杂，控制方法复杂、返修率较高的问题，包括底盘和在底盘长度方向对称设置的轮腿系统，轮腿系统包括结构及规格完全相同...; 李瑞琴梁世杰苗智英孟宏伟

加载更多 ∨

相关作者

周玉林: 作品数：304被引量：268H指数：10; 供职机构：燕山大学; 研究主题：动平台六自由度翻转机球面并联机构并联机构

张建军: 作品数：431被引量：194H指数：7; 供职机构：河北工业大学; 研究主题：太阳电池动平台薄膜太阳电池机座并联机构

李瑞琴: 作品数：371被引量：990H指数：13; 供职机构：中北大学; 研究主题：并联机构运动学分析位置逆解工作空间分析混联机构

戚开诚: 作品数：90被引量：125H指数：6; 供职机构：河北工业大学; 研究主题：外骨骼并联机构动平台球面并联机构球心

李为民: 作品数：132被引量：296H指数：10; 供职机构：河北工业大学; 研究主题：并联机构机座三自由度支链并联机器人机构