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搜索到1091篇“ 混联机器人“的相关文章

一种混联机器人本体: 本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种混联机器人本体，包括基座，基座上安装有外壳，外壳内设置有驱动设备，驱动设备包括安装在基座上的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴内设置有变向装置，变向装置包括固定连...; 曾严邹宇李麒麟黄蓓

一种混联机器人本体: 本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种混联机器人本体，包括基座，基座上安装有外壳，外壳内设置有驱动设备，驱动设备包括安装在基座上的驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴内设置有变向装置，变向装置包括固定连...; 曾严邹宇李麒麟黄蓓

一种混联机器人: 本实用新型公开了一种混联机器人，包括：依次连接的第一并联机器人和第二并联机器人，第一并联机器人远离第二并联机器人的一端的通过被动臂与手术台连接，第二并联机器人远离第一并联机器人的一端设置有示踪器和机械手，机械手用于夹持手...; 田伟朱罡孙向民

一种多自由度混联机器人: 实用新型涉及一种多自由度混联机器人，包括：机器人底座；腰下基座，通过驱动旋转关节转动连接在机器人底座的顶端；腰上基座，设置在腰下基座的上方，腰上基座的顶部连接有具有多自由度的驱动臂；驱动支链，连接在腰下基座和腰上基座之间...; 刘鹏张家奇余立

一种混联机器人: 本实用新涉及工业机器人领域，公开了一种混联机器人，包括：基座和动平台，基座上转动设置有第一旋转架、第二旋转架和第三旋转架，第一旋转架上转动安装有第一调整装置，第二旋转架上转动安装有第二调整装置，第三旋转架上转动安装有第三...; 曾严邹宇李麒麟黄蓓

一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构: 本实用新型公开了一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，涉及机器人技术领域。一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，包括摆枪模块、行走驱动模块和固定夹紧模块，摆枪模块的X轴连板与行走驱动模块连接，固定夹紧模块与行...; 王小朋徐勇赵福生郭姗姗李海超郑晨鸥

一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构: 本发明公开了一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，涉及机器人技术领域。一种用于方形钢管板自动焊接的混联机器人结构，包括摆枪模块、行走驱动模块和固定夹紧模块，摆枪模块的X轴连板与行走驱动模块连接，固定夹紧模块与行走驱...; 王小朋徐勇赵福生郭姗姗李海超郑晨鸥

一种用于大型曲面结构件多孔同制的混联机器人装置: 本发明涉及一种机器人钻削加工装置，目的是提供一种用于大型曲面结构件多孔同制的混联机器人装置，该装置具有制孔速度快、承载能力大、精度与刚度高、灵活性好的特点。技术方案是一种用于大型曲面结构件多孔同制的混联机器人装置，包括依...; 徐灵敏王苑竹李秦川

大转角五自由度混联机器人: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种大转角五自由度混联机器人，包括机架；静平台，设于机架上；固定平台，设于机架上；动平台；设于静平台与固定平台之间；支撑柱，设于静平台与固定平台之间；末端摆头，设于动平台上；线性驱动模组...; 朱伟任秋阳周筱钰徐柱朱永静

六轴串并混联机器人的走线机构及六轴串并混联机器人: 本发明公开了一种六轴串并混联机器人的走线机构组件，包括静平台走线机构、中间杆，所述静平台走线机构包括下固定座、轴、弹性件、中固定座、滑轮、上固定座，所述中间杆包括管道、上固定圈、上固定滑轮、外壳、润滑套安装座、上旋转叉组...; 王岳超王晓军

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黄田: 作品数：551被引量：2,242H指数：26; 供职机构：天津大学; 研究主题：混联机器人并联机构机器人五自由度并联机床

刘海涛: 作品数：227被引量：237H指数：11; 供职机构：天津大学; 研究主题：混联机器人五自由度并联机构机器人动平台

肖聚亮: 作品数：257被引量：216H指数：9; 供职机构：天津大学; 研究主题：混联机器人机器人五自由度驱动关节水轮机筒阀

梅江平: 作品数：246被引量：698H指数：15; 供职机构：天津大学; 研究主题：并联机构混联机器人机器人五自由度平动

汪满新: 作品数：141被引量：137H指数：6; 供职机构：南京理工大学; 研究主题：动平台固定架并联机构机器人机构混联机器人