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- 一种水下导航通信一体化位置服务系统及方法
- 本发明属于海洋水下定位导航授时领域，公开了一种水下导航通信一体化位置服务系统及方法，系统包括浮标基站、潜标基站、海床基站和岸基运控单元，该系统采用浮标基站、潜标基站与海床基站相结合的立体基站网观测方式。本发明的位置服务系...
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- 基于声呐点云识别的水下导航方法、系统、终端及介质
- 本发明提供一种基于声呐点云识别的水下导航方法、系统、终端及介质，方法包括：建立水下待检测区域的三维直角坐标系；获取水下待检测区域的第一点云图像；待水下机器人进入所述水下待检测区域时，获取所述水下机器人所扫描到的第二点云图...
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- 基于迭代双交叉线提高水下导航效率和域外可靠性方法
- 本发明涉及水下导航领域，特别是指一种基于迭代双交叉线提高水下导航效率和域外可靠性方法。所述方法包括：获取重力参考图上，根据惯性导航系统INS的指示终点位置确定的最近邻网格点坐标；根据最近邻网格点坐标以及迭代双交叉线粗匹配...
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- 面向水下导航的温盐深数据采集与标定方法
- 2024年
- 海洋存在温度、盐度突变的海水跃层,会大幅改变海水浮力导致水下潜航器急剧下沉或上浮造成巨大危害,因此温度、盐度和深度数据是潜航器在水下导航的重要环境参数,已越来越多地被应用于潜航器的水下多源融合导航。近年来随着水下导航精度的不断提升,对温盐深数据的精度要求也越来越高,而提高传感器及采集电路的稳定性与精度、优化数据标定方法是保障数据精度的关键。传统温盐深数据采集与标定方法存在稳定性差、精度低等缺点,因此提出了一种基于最小二乘法的温盐深数据采集与标定方法,旨在提高测量精度的同时降低成本与设计难度,便于产品的工程实现。相比传统方法,本方法精度提升1个数量级,达到JJG 763-2019的一级计量要求。
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- 关键词：水下导航
- 一种面向特定海域的水下导航网络节点区域布局方法
- 本发明涉及一种面向特定海域的水下导航网络节点区域布局方法，包括以下步骤：步骤1、布局预准备阶段通过计算载体定位误差，分析导航网络节点布局间距和载体定位误差之间的定性关系，获得布局间距和载体定位误差之间的关系曲线，并在关系...
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- 一种用于精确定位海洋浮动平台的水下导航系统
- 本专利发明是一种用于精确定位海洋浮动平台的水下导航系统，该系统包括安装在平台上的第一和第二导航天线。设备安装在平台上，位置与两个天线的位置共线。系统的位置可以根据两个天线相对于基站的范围、两个天线之间的已知距离以及从天线...
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- 一种无源水下导航通信定位系统与方法
- 本发明涉及一种无源水下导航通信定位系统与方法，所述无源水下导航通信定位系统包括无源探头单元和数据通信标签单元；所述无源探头单元包括：敏感元件、储能元件、功率放大器；所述数据通信标签单元包括：数据处理器、存储元件；所述敏感...
- 方尔正王燕桂晨阳
- 基于格网拓扑结构迭代最佳环域点提高水下导航精度方法
- 本发明公开了一种基于格网拓扑结构迭代最佳环域点提高水下导航精度方法，包括：通过航迹起点小环域格网匹配定位策略，得到水下潜器航迹起点的最佳匹配位置；根据水下潜器航迹起点的最佳匹配位置，通过航迹终点变角度三层环域匹配定位策略...
- 郑伟李钊伟赵世杰
- 基于软间隔局部半圆搜索提高水下导航效率和可靠性方法
- 本发明公开了一种基于软间隔局部半圆搜索提高水下导航效率和可靠性方法，包括：获取惯导数据，并导入研究区域的重力基准图；基于软间隔圆型格网匹配机制，进行一次匹配搜索，得到航迹终点一次最佳匹配位置；判断航迹终点一次最佳匹配位置...
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