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机器人控制
21世纪大学新型参考教材系列:本书主要讲解机器人控制基础，机器人采用的各种执行器、各种传感器，电动机的控制，机械系统的控制，机器人运动学，机器人控制等内容。
（日）大熊繁编著
关键词：机器人控制
机器人控制装置
本发明提供控制机器人动作的机器人控制装置，具备：动作控制部，其根据动作程序控制机器人的动作；动作路径存储部，其存储机器人根据动作程序进行动作时的机器人的预定可动部位的动作路径；动作限制区域生成部，其基于所存储的动作路径生...
星山哲平
机器人控制系统
控制系统包括：运行第一操作系统以处理应用的应用处理器30；运行第二操作系统以处理由图像传感器52获取的图像数据的传感器处理器50；以及运行第三操作系统以控制机器人的可移动部分的运动控制处理器70。第一操作系统、第二操作系...
水野公嘉黑崎俊行
机器人控制系统
本发明公开了一种机器人控制系统，包括：多个固定终端和多个移动终端，固定终端设置在定位点上，用于发布任务信息；每个移动终端设置在一个行走机器人上，用于接收任务信息，并进行广播，以便其它移动终端感知该任务。本发明具有如下优点...
孙宏波姜远明
机器人控制系统
本发明提供机器人控制系统，其简便地识别出使用通用的智能设备的移动式操作盘中的紧急停止开关的按压。机器人控制系统(1)具备，控制装置(3)，控制机器人(2)；以及移动式操作盘(5)，与控制装置连接，移动式操作盘以及一个以上...
稲葉遼太郎
机器人控制器
本发明涉及一种机器人控制器。机器人控制器用于控制能够把持工件的机器人，该机器人控制器具备：存储部，其存储表示用于保持工件的夹具所具有的层叠构造的层叠方向的层叠方向向量信息；把持控制部，其在通过所述机器人把持所述工件时，基...
浪越孝宏
机器人控制系统
本发明提供一种机器人控制系统，其提高对于机器人的安全功能的可靠性，并且能够容易地进行安全功能的变更。具有实现工作中的机器人的安全功能的安全关联部与非安全关联部，非安全关联部通过向安全关联部发送指令信息与第一诊断用信息对安...
山本智哉
机器人控制系统
本发明提供一种机器人控制系统，其能够适当地提高机器人的安全性和工作效率。提供一种机器人控制系统，其具备：安全关联部，具有动作判断部，该动作判断部根据包含与工作中的机器人的力以及速度中的至少任一者相关的参数的安全关联输入信...
山本智哉
一种机器人控制方法
本发明提供一种机器人控制方法，属于机器人自动控制技术领域，机器人包括第一平台、移动轮组和推力组件。分别用于带动第一平台移动、向第一平台提供推力。方法包括：根据机器人的加速度、第一姿态角、总重力、与曲面墙壁的摩擦系数，构建...
王嘉葛曼哲韩旭张露予李雨桐孟铂森
一种机器人控制方法
本发明公开了一种机器人控制方法，所述控制方法包括如下步骤：双目摄像头采集图像信息，并传输至控制单元；TOF传感器检测障碍物信息，并传输至控制单元；IMU传感器采集IMU数据，并传输至控制单元；控制单元根据图像信息、障碍物...
梁毅恒李永勇肖刚军
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徐方
作品数：774被引量：889H指数：15
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曲道奎
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供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
谭民
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