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- 一种抽水蓄能机组调节系统智能预测控制方法及装置
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- 陈杰张楚张学东钱诗婕彭甜王熠炜李茜陈亚娟葛宜达陈佳雷
- 基于智能预测控制的鱼雷状小型无人艇轨迹跟踪研究
- 2024年
- [目的]针对无人艇(USV)在狭窄湖泊、涵洞作业时存在精度保持难和航迹控制难的问题,以自主研制的一款鱼雷状小型USV为对象,提出一种轨迹跟踪智能预测控制方法。[方法]首先,构建自主研制的欠驱动USV非线性状态空间模型;然后,设计智能预测控制器,该控制器基于模型预测控制的设计思想并结合改进的粒子群算法,在线决策、优化每一时刻的性能指标并纠正预测状态;最后,开展仿真和湖试试验测试系统对参考轨迹的跟踪性能,并与线性模型预测控制器的跟踪性能进行比较。[结果]结果表明,所设计的智能预测控制器超调小、抗干扰性好。[结论]所提方法不仅能运用于鱼雷状小型USV跟踪系统,也能对其他USV跟踪系统起到很好的借鉴作用。
- 翁昱曾庆军李维李昂戴晓强
- 关键词：无人艇智能预测控制
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- 一种模块化空调系统的室内热环境智能预测控制方法
- 本发明公开了一种模块化空调系统的室内热环境智能预测控制方法，智能预测控制系统由人工神经网络黑箱温度预测模型、空调系统热环境智能预测控制算法和模块化空调系统智能控制平台构成；模块化空调系统智能控制平台包括嵌入智能预测算法的...
- 赵靖吴怡冰刘德涵
- 一种建筑热环境智能预测控制系统模型
- 本发明公开了一种建筑热环境智能预测控制系统的模型，目的在于使模型预测控制(MPC)在空调系统中的控制策略及效果更直观地展现，更易于人们理解。该模型包括底板、建筑模型、室外环境装饰模型、空调系统模型、太阳及人员模型、参数展...
- 赵靖吴怡冰刘德涵张凯翱张明鑫
- 一种火电机组灵活变负荷分布式智能预测控制方法
- 本发明涉及一种火电机组灵活变负荷分布式智能预测控制方法，该方法针对火电机组变负荷过程中的非线性动态特性，该方法通过数据驱动机器学习方法构建非线性预测控制模型；针对非线性预测控制的运算实时性和复杂度，采用分布式控制策略，将...
- 赵慧荣刘安东彭道刚
- 一种基于智能预测控制的水面无人船路径跟踪方法
- 本发明针对水面无人船的欠驱动性和受时变风浪流扰动对其操纵性的影响，公开了一种基于智能预测控制的水面无人船路径跟踪方法。针对上电期间，数据偏差较大和高速航行时，陀螺仪出现数据漂移的问题。本发明提出数据融合算法，设置阈值增量...
- 曾庆军翁昱戴晓强赵强
- 无人艇轨迹跟踪智能预测控制研究
- 无人艇(UnmannedSurfaceVehicle，USV)作为一种智能化的水面无人运动平台，因其具有小巧、轻便等特点，在湖泊监测、水文调查等领域发挥着日益重要的作用。本文以自主研制的鱼雷状小型无人艇为研究对象，为了解...
- 翁昱
- 关键词：无人艇组合导航BP神经网络智能预测控制
- 航天器智能预测控制进入制导方法
- 本发明公开了一种航天器智能预测控制进入制导方法。首先考虑了航天器大气进入的约束条件，采用非线性模型预测控制方法设计了制导系统，引入了衰减记忆滤波器，提出了基于误差信息估计的预测模型修正方法，并结合变预测时域策略，增强了控...
- 胥彪李翔冯建鑫李爽
- 一种基于智能预测控制的水面无人船路径跟踪方法
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- 文献传递
相关作者
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- 宋向辉
- 作品数：4被引量：19H指数：1
- 供职机构：北京理工大学
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- 曾庆军
- 作品数：489被引量：808H指数：13
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