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具有在线检测及模拟训练功能的船舶操舵系统设计方法
本发明涉及一种具有在线检测及模拟训练功能的船舶操舵系统设计方法，本发明在传统船舶操舵仪系统的基础上，增加了基于操舵信号驱动控制模块、控制电机、新型舵角反馈机构、航向航迹模拟模块、模拟及控制参数设置模块、信号选择模块的舵机...
詹金林周岗韩冰吴瑞祥杨裕浩张定勇商建朋杨小云朱永欣刘书利周广为
单轴双舵船的具有操舵角修正功能的操舵系统
数字孪生运算部(291)实时收集本船的船速、本船的船位以及本船的船头方位，在航海用电子海图上再现在当前操舵角下实现的本船的现实船体运动，模拟运算部(292)在航海用电子海图上显示设想作用于船体的力为当前操舵角下的驱动力而...
富田和志山本博敬
XAUV操舵系统故障诊断与容错控制方法研究
何梓轩
X舵AUV操舵系统故障诊断与容错控制研究
谢莎
基于AMESim的半浸桨推进装置液压操舵系统仿真研究
2024年
采用AMESim对某型半浸桨推进装置液压操舵系统建立仿真模型,其中转向器模型通过液压元件设计库(HCD)构建,模型参数根据各液压元件的实际参数进行设置,对方向盘转速、发动机转速和操舵负载对系统的影响进行了分析,为后续半浸桨推进装置液压操舵系统的设计、优化和故障分析提供参考。
康春录王晴王见东张本田孙贝贝张茂力
关键词：液压系统AMESIM仿真
小艇 远程液压操舵系统
操舵系统
本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部...
石野嵩人山下正治柴田宪治山下洋介高山晋太郎饭田一鉴山崎亮梶泽祐太安部健一林丰大中岛信赖大竹弘泰田附来实富泽弘贵
操舵系统和具有它的车辆
提供一种可提高车辆的直行性时的行驶稳定性，并且改善小转弯性能的操舵系统。操舵系统(101)包括：第1操舵装置(11)；第2操舵装置(150)，该第2操舵装置(150)具有机构部(150a)和控制部(150b)，该机构部(...
大场浩量石原教雄宇都宫聪大畑佑介
操舵系统和具有它的车辆
提供一种操舵系统，其可在具有结构简单，并且确保了安全性的机械的机构的同时，与车辆速度和操舵指示角相对应，控制左右前轮的角度，提高相对来自方向盘操作自动驾驶装置的车辆的响应性。该操舵系统(100)包括：第1操舵装置，其以机...
石原教雄伊东贵志安部正人狩野芳郎山门诚石桥满宪
一种操舵系统的故障预测与健康管理方法
本发明公开了一种操舵系统的故障预测与健康管理方法，包括：采用传感器组件获取目标操舵系统数据；从目标操舵系统数据中筛选出异常数据；对异常数据进行特征值提取；按照预设的逻辑关系和故障字典对所提取的特征值进行匹配判断，根据匹配...
焦春晓 万国龙 陈道俊 王朝阳 李彬 涂超凡
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叶正茂
作品数：84被引量：299H指数：11
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研究主题：运动模拟器 六自由度 伺服阀 三级电液伺服阀 电液伺服阀
张瑞仪
作品数：5被引量：0H指数：0
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研究主题：操舵系统 狭水道 超调量 机电一体化设计 狭水道航行
陈鹰
作品数：692被引量：2,194H指数：24
供职机构：浙江大学
研究主题：深海 上升流 热液 深潜器 取芯
谢钰
作品数：17被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学
研究主题：续航能力 滑翔机 温差能 操舵系统 弹性挡圈
卢旭
作品数：43被引量：12H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：薄膜厚度 白光干涉 共光路 自校准 燃料