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- 挖掘机器人
- 1.本外观设计产品的名称：挖掘机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于工程挖掘的机械设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 邓奥梁能勇周阳峰陈梦醒
- 挖掘机器人
- 1.本外观设计产品的名称：挖掘机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于土地挖掘。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 王向东张瑞玥杨龙张耀文管科翔
- 挖掘机器人
- 本实用新型公开了一种挖掘机器人，包括：机箱，所述机箱包括第一箱体和转动连接于第一箱体的第二箱体，第一箱体安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩杆朝向第二箱体，所述第二箱体内安装有掘进马达；掘进头，所述掘进头包括旋转轴和固定于旋转...
- 林国贵魏勇广黄金龙
- 一种水利工程的挖掘机器人
- 本发明公开了一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸、支撑臂、转轮、用于挖掘土地的挖掘铲、电机，所述挖掘铲的数量为多个，每个所述挖掘铲包括连接块、铲盒，所述连接块与铲盒的后端面连接，连接块内设有固定孔，所述铲盒前端铲头部位的上...
- 曾冬群
- 基于长短期记忆网络的挖掘机器人视觉跟踪系统设计被引量：6
- 2019年
- 为通过视觉系统向挖掘机器人输入挖掘目标以及解决因运动容易导致挖掘目标丢失的问题,提出一种基于长短期记忆网络的视觉跟踪方法,无需限定特定目标类别,直接从摄像头图像中框选目标,经过Dlib提取特征后,通过训练优化长短期记忆网络来跟踪挖掘目标的位置。针对亮度变化、障碍物遮挡和背景干扰三类常见问题进行长短期记忆网络建模和训练,经图片集模拟测试和实际跟踪测试均显示该网络模型能够有效纠正干扰并稳定输出目标位置。网络模型将神经网络和传统机电控制方法结合,提高视觉跟踪精度,为将神经网络应用于挖掘机智能化进行了初步探索。
- 丁盼庞晓平陈进
- 关键词：视觉跟踪时间序列挖掘机器人
- 一种手机app网络挖掘机器人的设计方法
- 该方法提出一种手机app的网络挖掘机器人的设计方法，该方法采用自制的控制软件对app实现操纵，运行，并且获取数据，同时存取数据。
- 刘挺
- 文献传递
- 一种深度网络数据挖掘机器人的设计方法
- 本发明提出了一种新的网络数据挖掘方法，通过对浏览器进行操作，获取相关信息，进行解析，然后存储到本地或者远程服务器中的方法。
- 刘挺
- 文献传递
- 挖掘机器人视觉目标定位被引量：5
- 2015年
- 为实现挖掘机器人的自动挖掘,为挖掘控制算法及视觉图像采集与处理提供仿真操作平台,在挖掘机实验模型基础上进行了电路改造,构建了以单片机为核心的控制电路,通过无线蓝牙与上位机进行通讯,实现对挖掘机操作装置的控制;通过视觉传感器采集挖掘机铲斗、目标物的实时图像,经图像处理后,对目标物中心及铲斗标记中心进行提取、定位,计算出二者之间的实时距离,进而控制挖掘机铲斗对目标物进行挖掘;通过对平台进行实际控制及基于视觉目标的图像分割及定位,验证了文章构建的方法的有效性。
- 王福斌王福平董永王一张磊
- 关键词：挖掘机器人视觉传感器LABVIEW
- 挖掘机器人视觉控制系统研究被引量：2
- 2015年
- 对Labview建立的挖掘机器人视觉控制系统在目标物发生旋转、比例发生缩放以及光照条件发生改变时无法始终对目标物进行识别与定位的问题,提出了SIFT图像匹配算法。将其特征描述子通过高斯核函数映射到了更高维的特征空间上去,然后在该空间上对其数据进行降维等改进处理。通过Labview中的Matlab script和Read From Spreadsheet File VI节点调用改进后的SIFT M文件,实现了Labview与Matlab的无缝联接。实验表明:Labview与Matlab混合编程的挖掘机器人视觉控制系统解决了原先系统所存在的问题,其功能更加完善和强大。
- 庄章龙陈宁郑东强
- 关键词：挖掘机器人视觉控制系统SIFTLABVIEWMATLAB
- 履带式挖掘机器人CCD道路识别被引量：2
- 2010年
- 为实现液压挖掘机器人的无人操纵、自主作业,对小松液压挖掘机进行机器人化改造,在对挖掘机行走机构、回转机构、工作装置实现全液压电液比例控制技术的基础上,通过电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)摄像头采集室外规定路径图像,图像经平滑、去噪、二值化、边缘提取等处理后,对路径进行识别,将路径识别特征量作为履带式液压挖掘机左右行走液压马达的驱动控制信号,实现挖掘机对路径轨迹的自主跟踪.在二值图像基础上,采用直接边缘检测和跟踪边缘检测相结合的识别方法,保证路径识别可靠性.改造后的挖掘机器人集机械、液压、自动控制、机器视觉等技术于一体,采用摄像头获取路径图像,构成视觉伺服控制系统,控制挖掘机的行走机构,经实验验证是可行的.
- 王福斌刘杰代沅兴陈至坤
- 关键词：挖掘机器人图像处理
相关作者
- 冯培恩
- 作品数：362被引量：1,896H指数：23
- 供职机构：浙江大学
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- 王福斌
- 作品数：68被引量：329H指数：8
- 供职机构：河北联合大学
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- 刘杰
- 作品数：512被引量：1,925H指数：18
- 供职机构：东北大学资源与土木工程学院
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- 潘双夏
- 作品数：261被引量：1,994H指数：24
- 供职机构：浙江大学
- 研究主题：液压挖掘机 挖掘机 挖掘机器人 产品设计 CAD
- 周波
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