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一种心房颤动患者个体差异化出院监测方法及系统
本发明涉及心房颤动监测技术领域,揭露一种心房颤动患者个体差异化出院监测方法,所述方法包括:获取心房颤动患者常态房颤特征;采集心房颤动患者的饮食模式,构建心房颤动患者的饮食‑房颤影响参数;采集所述心房颤动患者的运动数据,构...
张成彬 高毅鹏 张静 梁迎迎
适应患者个体差异的上肢康复机器人直接示教技术被引量:2
2022年
目的针对不同患者上肢训练轨迹与训练强度存在差异性的问题,本文提出一种末端牵引式上肢康复机器人直接示教技术(示教与示教再现)。方法通过加入上肢重力补偿与约束步长转换控制,提出一种基于Moveit的直接示教,实现上肢康复机器人的稳定示教并用于训练。六维力传感器在采集到力/力矩信息后,在机器人操作系统(ROS)中经坐标变换、上肢重力补偿与约束步长转换算法,使患者上肢与机械臂末端能对康复治疗师拖动力的方向进行顺应性跟踪,同时记录示教轨迹。在ROS中利用Moveit编写示教再现节点,用于调节康复训练的训练次数、训练速度与休息时间,并进行训练。通过Moveit对示教轨迹信息的运动学求解与轨迹规划,康复机器人可精准地带动患肢进行往复训练,从而达到个性化训练的效果。结果示教者分别在水平面、矢状面、冠状面训练模式下拖动5例健康受试者的上肢完成相同的训练动作,在空间训练模式下完成任意的曲线运动。直接示教用时约4~7 s,得到的轨迹光滑且轨迹走向符合施力方向。因受试者的身高、上肢各部分长度等存在差异,5例受试者在完成相同的训练动作时存在轨迹和位置上的不同。示教者通过人机交互界面设置好合适的训练强度,对5例受试者进行各模式下的训练。受试者训练时动作规范且感觉舒适。选取最接近平均值的受试者3的轨迹给5例受试者进行训练,发现除受试者3以外,其他受试者均存在训练动作不规范、欠拉伸或过度拉伸等情况。结论末端牵引式上肢康复机器人直接示教系统能很好地帮助示教者简单、快速、稳定地示教出适合不同受试者的多自由度上肢训练轨迹,并通过再现轨迹进行不同强度的康复训练,具有操作简单、针对性强、训练精准的特点。
林高张道辉赵新刚
关键词:上肢康复人机交互个性化训练
肿瘤患者个体差异对卡培他滨药物代谢动力学影响被引量:3
2021年
目的:研究个体差异(性别、年龄、体表面积及体质量)对肿瘤患者体内卡培他滨的药代动力学的影响,为临床合理使用卡培他滨提供依据。方法:选取76例不同类型肿瘤患者为研究对象,餐后口服卡培他滨片0.6 g(0.15 g,4片)后进行多点采集血样,HPLC-MS/MS检测受试者给药后血浆中的卡培他滨及其活性代谢物5-氟尿嘧啶(5-FU)的血药浓度,Phoenix WinNonlin7.0软件计算卡培他滨和5-FU的药动学参数AUC 0-∞和C max,研究性别、年龄、体表面积及体质量与卡培他滨及5-FU药动学的相关性。结果:男性卡培他滨C max比女性高49%,卡培他滨AUC 0-∞及5-FU的C max和AUC 0-∞值在性别之间没有区别。受试者年龄(26~65岁)与卡培他滨C max负相关(P<0.05),而与卡培他滨AUC 0-∞及5-FU的AUC 0-∞和C max无相关性;不同体表面积(1.28~2.01 m 2)患者卡培他滨的AUC 0-∞和C max值无明显差异,而5-FU的AUC 0-∞和C max随着体表面积的增加而减少。不同体质量(45.0~83.0 kg)患者体内卡培他滨的AUC 0-∞和C max的值无明显差异,但5-FU的AUC 0-∞和C max差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:现有研究对象结果显示不同的个体差异因素对于卡培他滨的药动学影响不同。其中,性别和年龄主要影响卡培他滨吸收,而体表面积和体质量是卡培他滨的代谢过程主要影响因素。
徐国防高盼刘平赖耀文李广辉赵岳张永玲李晓苏齐琦
关键词:卡培他滨药动学体表面积体质量
基于患者个体差异的疾病诊断关键影响因素识别与治疗方案评估
本文针对疾病诊疗过程中存在的实际问题和治疗方案评估研究现状,从患者个体差异的角度,分析了疾病诊疗决策模式及体系框架,并对患者个体差异的疾病诊疗模式下的复杂疾病诊断关键影响因素识别及考虑患者偏好的治疗方案评估问题进行了深入...
梁丽军
关键词:诊疗决策
伊立替康不良反应与患者个体差异相关性的研究进展被引量:9
2014年
伊立替康是治疗胃肠道肿瘤和小细胞肺癌的常用化疗药物,其最常见的不良反应为迟发性腹泻和中性粒细胞减少。不良反应的发生与遗传因素和非遗传因素有关。遗传因素涉及羧酸酯酶、肝脏尿苷二磷酸葡萄糖醛酸转移酶1A和细胞色素P450 3A4等多种酶与转运体的基因多态性。患者的年龄、吸烟、合并用药等非遗传因素也可影响机体对伊立替康的敏感性和药物在体内的代谢过程。针对不同基因型患者制定伊立替康的个体化治疗方案,有助于提高临床疗效并降低不良反应发生率。
汪皖青缪丽燕
关键词:伊立替康基因型
试述治疗慢性溃疡性结肠炎应用中药保留灌肠的患者个体差异性护理
中药保留灌肠是目前临床上治疗溃疡性结肠炎的简便有效的方法。运用此法避免了溃疡性结肠炎患者的长期服药之苦,又减少了药物的副作用,有利于患者坚持治疗,本文就此进行了介绍。
刘元媛张彬魏玮
关键词:慢性溃疡性结肠炎中药保留灌肠
文献传递
重视患者个体差异中的人文特点被引量:4
2006年
曾昭耆
关键词:患者个体差异人文特点临床医生细菌性痢疾教科书脓血便
患者个体差异被引量:6
1997年
患者个体差异现象是医学的显著特征之一。准确揭示个体差异,针对个体的特点进行诊断、治疗和预防,是提高医疗质量的保证。本文论述了个体差异普遍存在的根源;探讨了揭示个体差异的方法;阐发了诊断、治疗、预防个体化观点及其实践意义;说明了患者个体差异与疾病共同特征的辩证关系并强调了注重个体差异在临床实践中的重要性。
刘虹
关键词:个体化
口腔肿瘤术后缺损常用修复重建方法的选择-针对患者个体差异的多学科合作经验
研究目的:回顾分析我科近三年来对于口腔肿瘤术后缺损修复重建采用的不同方法,探讨针对不同患者个体差异,特别是合并心脑血管疾病患者进行多学科合作的差异化处理方法的临床效果研究方法:将广东省人民医院口腔颌面外科2016年12...
朱李军
关键词:口腔肿瘤心血管疾病
文献传递
EICU患者身体约束决策支持方法及系统
本发明公开了一种EICU患者身体约束决策支持方法及系统,涉及数字健康技术领域,包括,收集患者基本信息并持续监测患者的实时生命体征数据和行为模式,利用人工智能算法,分析患者的情绪状态和潜在需求,识别患者当前情境;结合患者个...
武悦张秀艳郭人荧迟红丽杨卓

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张永德
作品数:654被引量:591H指数:12
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:正畸弓丝 弯制 穿刺 机器人 正畸
刘志鹏
作品数:19被引量:13H指数:2
供职机构:南京医科大学
研究主题:超声 患者个体差异 力线 下肢力线 网络模型
吴小玲
作品数:133被引量:137H指数:6
供职机构:南京医科大学
研究主题:磁传感器 永磁 生物医学工程 定位技术 超声
黄致远
作品数:81被引量:7H指数:2
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:正畸弓丝 弯制 机器人 正畸 生命支持系统
王伟
作品数:144被引量:326H指数:9
供职机构:南京医科大学
研究主题:磁共振图像 欠采样 生物医学工程 网络 磁传感器