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一种低算力的自动驾驶实时多任务感知方法及装置
本申请提供一种低算力的自动驾驶实时多任务感知方法及装置,其中的方法包括:获取当前时刻的目标场景的RGB图像;利用预先训练完成的主干网络对RGB图像进行处理,得到五个尺度递减的特征图;从尺度最小的特征图开始逐层进行上采样和...
李志伟施晓强潘郑王坤峰谢晓明张智禹王景微刘景硕
一种低算力的自动驾驶实时多任务感知方法及装置
本申请提供一种低算力的自动驾驶实时多任务感知方法及装置,其中的方法包括:获取当前时刻的目标场景的RGB图像;利用预先训练完成的主干网络对RGB图像进行处理,得到五个尺度递减的特征图;从尺度最小的特征图开始逐层进行上采样和...
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基于核异构的实时多任务处理方法、芯片系统和设备
基于核异构的实时多任务处理方法、芯片系统和设备,基于核异构的实时多任务处理方法包括:安全核运行安全核操作系统;第一应用核运行LINUX系统,响应于接收到RTOS加载指令,加载处理RTOS系统文件包,并向安全核发送RT...
黄华锋文渝皓
基于环境感知的实时多任务人人机交互系统
基于人人体姿态估计器的人人机协作交互系统,包括感知模块、控制模块、决策模块;感知模块通过相机去感知人机交互中的人人体姿态信息和机器人位置信息;将获取的人机姿态信息传递给决策模块和控制模块,决策模块结合任务需求对收集...
欧林林张旭环许成军张鑫禹鑫燚
基于实时多任务流系统的高空自动化接线机器人研究
2023年
文中针对电网高空作业的检修需求进行高空全自动化接线机器人设计,从高空自动化接线机器人机械臂功能设计和接线功能实现方面进行了介绍。高空自动化接线机器人机械臂的结构设计分为机械臂和绝缘设计。采用嵌入“准时”(Just in Time,JIT)调度思想的基于优先级的立即抢先算法实时处理接线多任务,新增绝缘防护失效控制模块,目的是提高处理效率和人机交互的智能化。该系统包括机械臂控制系统、电动机驱动电路系统、移动平台系统等个模块。通过现场实施测试,证实该系统可以根据任务程序有序、高效地执行实时维护。与传统人工接线相比,高空自动化接线装置具有效率高,安全性好等优越性。
郭川徐文虎韩舒
关键词:高空作业任务流
实时多任务下发方法、装置、电子设备及存储介质
本发明的实施例公开了一种实时多任务下发方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。所述实时多任务下发方法用于Linux操作系统,包括:获取预设数量的待运行的任务;根据所述任务的数量,获取相同数量的数据库线程池句柄...
尹百东张道林杨飞
文献传递
双臂型工业机器人实时多任务系统软件开发研究
近年来,伴随着社会生产力进步以及人们服务水平要求的提高,单臂机器人操作能力的局限性逐渐体现出来,其无法胜任变环境下的高性能作业任务,如结构复杂的零件安装和维修作业,通常考虑利用控制器操控个机器人共同作业来解决此类问题...
李想
关键词:多任务系统软件开发
一种实时多任务处理的会计记账系统
本发明公开了一种实时多任务处理的会计记账系统,涉及会计记账技术领域,包括获取流水金额模块、记账对账模块、账务核实模块和会计报表。本发明中,通过实时多任务处理的获取流水,并对在途流水进行统计,可以使会计记账更为精准,同时避...
宋长华陈红平简爱平
文献传递
基于环境感知的实时多任务人人机交互系统
基于人人体姿态估计器的人人机协作交互系统,包括感知模块、控制模块、决策模块;感知模块通过相机去感知人机交互中的人人体姿态信息和机器人位置信息;将获取的人机姿态信息传递给决策模块和控制模块,决策模块结合任务需求对收集...
欧林林张旭环许成军张鑫禹鑫燚
工业机器人控制器实时多任务软件与感知组件研究
机器人智能作业需要融合力觉、视觉等种传感器的数据信息,同时核处理器和实时操作系统(RTOS)的发展,使任务组件一体化的机器人控制器系统软件成为一种面向未来的先进解决方案。本文围绕工业机器人控制器关键技术国产化及控制器...
徐鹏程
关键词:工业机器人控制器
文献传递

相关作者

熊光泽
作品数:208被引量:1,269H指数:20
供职机构:电子科技大学计算机科学与工程学院
研究主题:实时系统 实时操作系统 嵌入式系统 安全关键系统 可靠性
刘晓燕
作品数:99被引量:149H指数:6
供职机构:昆明理工大学信息工程与自动化学院
研究主题:建模语言 实时系统 实时多任务 模型驱动开发 MDA
雷航
作品数:177被引量:1,239H指数:13
供职机构:电子科技大学
研究主题:实时系统 可靠性 软件测试 嵌入式系统 神经网络
王建华
作品数:808被引量:2,451H指数:25
供职机构:西安交通大学
研究主题:真空灭弧室 触头 触头结构 电力系统 真空电弧
李俊昌
作品数:135被引量:458H指数:11
供职机构:昆明理工大学理学院
研究主题:数字全息 全息 衍射计算 激光热处理 激光