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异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法: 异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法，包括：先构造异构奇异多智能体系统，并对其包含编队控制进行描述；再设计自适应状态反馈编队控制器和自适应动态输出编队控制器；接着通过设计自适应状态反馈编队控制器作用下的闭环系统的状...; 刘晓凡贺王鹏陶冶闫允一

一种基于认知进程演算的多智能体系统建模与模型检测方法: 本发明公开了一种基于认知进程演算的多智能体系统建模与验证框架，旨在解决现有技术中多智能体系统建模与验证不精确、不全面的问题。本发明首先采用传值进程演算对多智能体系统进行建模，并引入认知概念，构建了一种新型的认知进程演算(...; 虞启贤曹子宁

一种在具有饱和约束和时延下的多智能体系统控制方法: 本发明提供一种在具有饱和约束和时延下的多智能体系统控制方法，涉及智能控制技术领域，包括：建立多智能体系统模型，其中，在领导者和跟随者智能体之间建立虚拟领导者，跟随者与虚拟领导者进行通信，虚拟领导者与领导者进行通信，在此基...; 姜晓伟焦燃燃李波游乐

多智能体系统的数据共享方法、多智能体系统和电子设备: 本发明涉及一种多智能体系统的数据共享方法、多智能体系统和电子设备。所述多智能体系统的数据共享方法包括步骤：S0，建立数据索引表；所述数据索引表记录了每个数据类型的内容和可能来源；S1，接收第一业务智能体发送的数据请求；S...; 潘欣张波

一种基于关键邻居预测信息的多智能体系统一致性方法: 本发明设计了一种基于关键邻居预测信息收敛算法，包括关键邻居选取策略，预测信息获取策略。该算法通过对智能体的邻居进行重要性区分，选取更具有代表性的关键邻居智能体进行通信、状态更新和状态演化。智能体的通信半径设为一个固定的值...; 张能波

基于多智能体系统的电力参数辅助模型决策方法及装置: 本申请涉及一种基于多智能体系统的电力参数辅助模型决策方法及装置，包括获取历史天数的样本数据汇总为样本数据集并进行预处理；分析样本数据集中获得调整比例范围；通过热编码方式获取原始特征数据集并扩充获得扩充特征数据集；以样本数...; 周云陈好李超英郑瑞锦林宏宇李晴

一种基于多智能体系统的模拟作战资源管理系统和方法: 一种基于多智能体系统的模拟作战资源管理系统和方法，包括多智能体系统层、环境模拟层以及管理决策层；侦察智能体通过多个传感器采集多源战场环境数据，多源数据融合模块将侦察智能体获取的多源战场环境数据通过生成战场融合数据；战场态...; 宋晓彤赵韶平李文军温昆荣

基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队: 2025年; 现有基于偏微分方程(Partial differential equation,PDE)的多智能体系统(Multi-agent system,MAS)编队控制方法要求智能体必须是密集分布的,为打破这一限制,提出一种新的基于常微分−偏微分方程(Ordinary differential equation-partial differential equation,ODE-PDE)的分析方法,以解决稀疏−密集混合分布的大规模异构MAS编队问题.首先,通过设计特定的通信协议,并基于空间离散系统部分连续化方法,将原始大量的异构MAS的ODE动力学模型转化为由一个PDE和少数几个ODE耦合而成的ODE-PDE模型.为更符合实际复杂场景,将拓扑权值规定为半马尔科夫切换的,且稀疏分布和密集分布智能体遵循不一致的切换规则.其次,针对无时滞和有时滞两种情形,设计两种异步边界控制策略,利用Lyapunov方法得到保证误差系统实际有限时间稳定的充分条件,并得到停息时间和稳定阈值的计算规则.最后,两个广义的数值仿真进一步验证了所提方法的有效性.; 满景涛曾志刚曾志刚来金钢

一种面向非线性多智能体系统的预定性能一致性跟踪控制方法及系统: 本发明属于多智能体控制相关技术领域，并具体公开了一种面向非线性多智能体系统的预定性能一致性跟踪控制方法及系统，其包括：基于多智能体系统的一致性跟踪误差构建Lyapunov函数，进而得到控制律；根据控制律实现多智能体系统的...; 谢远龙张赛王书亭吴昊李虎

通信信道不对称约束的多智能体系统一致控制方法及装置: 本发明公开了一种通信信道不对称约束的多智能体系统一致控制方法及装置，包括：获取含有n个智能体的多智能体系统，构建其中各智能体的动力学方程；构建多智能体系统的无向连通网络；通过动力学方程和无向连通网络，并结合非对称输入饱和...; 姜晓伟张妮游乐姚梦莹

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