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一种列车多传感器信息融合测速方法: 本发明公开一种列车多传感器信息融合测速方法，涉及列车运行控制系统技术领域，解决现有技术在信息融合过程中的异常观测和模型误差问题；本发明包括同步采集传感器的输出信号并根据类型进行相应解算得到对应测量值；采用状态空间法建立系...; 王小敏贾钰林江磊

一种多传感器信息融合方法及系统: 本公开实施例是关于一种多传感器信息融合方法及系统。该方法包括：获取各个传感器的局部估计信息、路侧单元的环境感知信息及其他车辆的估计信息，得到初始目标信息；按照固定的时间间隔截取所述初始目标信息；对截取的初始目标信息进行运...; 杨丹屈军锁蔡星

多传感器信息融合智能导盲手杖设计: 2024年; 为了帮助盲人出行安全便利,解决传统导盲手杖性能局限性,利用多传感器组合智能系统设计了一款导盲手杖,该系统以STM32嵌入式单片机为核心,结合了先进的信号处理算法、多传感器技术,使用时可以测量道路障碍、积水、盲道及斑马线指引、语音或蓝牙播报引导等功能,实现了盲人单独出行时可以依靠导盲手杖辅助下安全行走。; 王柄云王柄翔谢印忠; 关键词：传感器语音提示

多传感器信息融合的轴承故障迁移诊断方法: 2024年; 在重型装备低速、重载、强噪声环境下,采用单一传感器难以全面获取轴承的故障诊断信息,导致故障识别率低、识别不稳定,致使变工况下轴承故障迁移诊断失效。针对以上问题,提出了一种多传感器信息融合的轴承故障迁移诊断方法。首先,结合传感器的通道数,构建了堆叠卷积神经网络(MCNNs)提取各个通道的故障特征;然后,在MCNNs中引入最小绝对收缩与选择算子(Lasso),并通过网络反向传播完成了特征权值的更新,从而获得了多通道特征的融合;最后,利用源域数据对模型进行了训练,提取了故障特征,并完成了特征融合,采用损失函数完成了模型参数的优化,将源域训练得到的模型结果作为目标域的初始模型,利用目标域样本对初始模型的参数进行了微调,从而完成了模型迁移;并进行了信息融合效果、方法对比以及传感器信息采集属性的性能实验。研究结果表明:传感器的安装位置对信息融合影响较大,MCNNs+Lasso方法具有较好的特征融合效果,平均迁移诊断精度为99.03%,部分精度可达99.97%,在多个变工况的迁移任务中表现出较高迁移精度和良好的泛化性能。; 包从望江伟张彩红周大帅; 关键词：滚动轴承故障诊断多传感器信息融合

基于多传感器信息融合的水工闸门故障诊断: 2024年; 针对水工闸门安全检修困难、检修效率低的问题,提出了一种基于支持向量机(Support vector machine,SVM)和改进D-S证据理论的信息融合水工闸门故障诊断方法。该方法通过提取不同传感器诊断信号小波包信息熵特征构建特征子空间,然后在每个特征子空间构建诊断子网络,最后使用改进证据理论对每个诊断子网络的输入进行决策层融合,从而水工闸门的多信息融合诊断结果。闸门故障诊断实验结果显示,信息融合的闸门故障诊断方法可有效识别弧形闸门故障种类,其故障诊断准确率达到了98.33%,同时诊断可靠度高,各类故障的诊断不确定度均小于1%。实验结果验证了智能故障诊断方法用于水工闸门领域的可行性,对于改进水工闸门故障检修方式,推动水利工程智能化的发展具有重大意义。; 李凯旋张钰奇付春健段玥晨; 关键词：支持向量机信息融合水工闸门故障诊断

模糊集合下多传感器信息融合算法仿真: 2024年; 多传感器数据融合通常涉及大量数据,受到噪声、不完整性、不准确性等因素的影响,导致融合结果的不确定性增加。为此,提出一种基于模糊集合的多传感器信息融合算法。利用局部保持投影(Locality Preserving Projection, LPP)处理多传感器信息,采用主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)分离特征值较大的反射信号,删除特征值较小的随机噪声。利用隶属函数得到不同传感器提供的可信度,将支持度以及可信度转换为基本概率分配函数,引入证据理论(Dempster-Shafer, D-S),实现多传感器信息融合优化。仿真分析表明,所提方法可以得到高精度和高效率的多传感器信息融合结果,峰值信噪比达60dB以上,信噪比一直处于12dB以上,融合最长耗时仅为2.01ms,使其融合性能得到有效优化。; 靳双燕李浩亮; 关键词：多传感器信息融合

多传感器信息融合无人机室内定位技术研究: 近些年无人机领域发展迅速,但在封闭的环境中无人机将失去全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号无法完成定位。要想完成高精度室内定位,单一定位系统并不能够达到人们的预期,故本文借助超宽...; 陈秀坤; 关键词：UWB IMU 多传感器信息融合卡尔曼滤波

多传感器信息融合的防波堤结构检测技术探究: 2024年; 近年来,港口设施发展迅速,本文以多传感器信息融合为分析的基础,对基于它的防波堤结构检测技术进行分析,要求防波堤的结构检测能符合工作需求,让防波堤结构经过检测后,防波堤结构能保持较好的运行水平,使其能很好地满足相关工程的需求,使得防波堤能顺利阻断波浪的冲击力,保证港口的安全,促使港口能很好地满足使用标准。; 谭文婷; 关键词：多传感器防波堤结构

多传感器信息融合的天线促动器故障诊断: 2024年; 促动器作为天线主动面的唯一调整装置,是保障天线反射面精度的关键部件,因此对促动器健康状态的监测至关重要。文中针对单个传感器诊断存在数据维度有限且现有工程数据稀缺的问题,提出了一种连续小波变换与组归一化并行卷积神经网络(Continuous Wavelet Transform-Group Normalization Parallel Convolutional Neural Networks,CWT-GPCNN)的故障诊断方法。首先建立CWT-GPCNN的故障诊断模型,引用组归一化技术加快网络收敛速度并提高诊断精度;然后通过评估超参数对模型性能的影响,确定诊断的最佳模型;最后,采用促动器传动系统实验数据集对所提方法进行验证,实验结果表明所建模型具有较好的泛化能力及多传感器融合的优越性。文中对多传感器融合与单传感器的诊断性能进行了比较,结果证明了多传感器融合诊断的优越性。此外,还对CWT-GPCNN模型与其他3种信息融合模型进行了比较。CWT-GPCNN模型的准确率高达93%,表明它具有良好的诊断性能。; 薛松潘成辉张子涵连培园赵武林许谦王从思; 关键词：促动器多传感器信息融合故障诊断

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