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实时周跳探测与修复的MGF周跳解算方法的改进: 2024年; 周跳的探测和修复是基于载波相位高精度定位的关键技术之一。基于改进的几何无关相位组合MGF方法具有直接分离不同频率上的周跳,对高频数据中较小的周跳实现有效探测,探测速度远快于TurboEdit法等优点。但MGF法无法探测4周以上的周跳,并对低采样率和低卫星高度角下的数据进行周跳探测时,会选取错误的周跳备选值作为周跳检验量从而造成周跳的误判。针对MGF法所存在的问题,通过联合相位减伪距法PRP法,构建新的周跳备选值判断方程,并对MGF法的周跳检验量进行二次历元间差分STMGF,组成PRP-STMGF周跳探测组合。PRP-STMGF周跳探测组合能够探测任意周的周跳,与TurboEdit法相比,修复时无需分离周跳,直接对PRP-STMGF法的周跳检验量进行四舍五入即可确定出正确的周跳值,且适用于低采样率和低卫星高度角下的实时周跳探测与修复。最后通过北斗双频实测数据进行实验验证,结果表明,PRP-STMGF周跳探测组合,避免了MGF法选取错误周跳备选值的问题,相较于TurboEdit法不仅低延时,准确率高,且适用于不同采样率和低卫星高度角下周跳探测与修复。; 申运炎李克昭杨梦瑶焦迎香田晨冬王凯岳哲; 关键词：周跳

一种多频多系统周跳探测与修复方法: 2024年; 为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。; 王敏王敏刘长建刘长建王超王超; 关键词：周跳探测

电离层活跃期三频周跳探测与修复方法: 2024年; 电离层活跃时的周跳探测与修复是全球卫星导航系统(GNSS)数据预处理的难点,针对电离层活跃期内周跳难以正确探测和修复的问题,提出采用滑动窗口滤波预测电离层延迟变化量,进而对周跳探测组合进行电离层延迟校正,从而正确探测并固定周跳。首先以99%的成功探测率和1%的漏检率,筛选出最优的周跳探测组合,然后再对第三周跳探测组合进行电离层延迟校正。通过实验分析,所采用的方法能正确探测并固定所有的周跳。; 余遵成范祥祥; 关键词：周跳电离层 GNSS

一种LM-BP加速搜索的周跳探测与修复方法: 2024年; 针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数量,利用1个电离层残差组合以提高小周跳探测敏感度;在构成3个线性无关的组合观测值后,使用LM-BP加速搜索算法进行周跳探测与修复。实验结果表明,相对常规的伪距相位组合与电离层残差组合联合方法,该方法能够提高周跳探测与修复性能,可探测小至1个的周跳,探测与修复整体时效有较大提升。; 梁凌峰李克昭张捍卫张捍卫雷伟伟; 关键词：周跳探测与修复神经网络

强电离层环境下的北斗三频周跳探测与修复: 2024年; 针对强电离层环境下,周跳探测受电离层延迟和伪距多路径的影响容易造成误探的问题,提出了一种适应强电离层环境的周跳探测与修复方法,并选取了合适的伪距相位组合探测阈值。本文选用三频GFIF相位组合、MW组合以及电离层改正的无几何伪距相位组合进行周跳探测,在周跳修复阶段采用电离层改正的伪距相位组合和2个MW组合,解决了联立方程病态问题。通过采用磁暴发生当天的JFNG与XMIS测站观测数据,并在数据中加入2周内小周跳和随机周跳进行实验,结果表明,该方法在强电离层环境下能准确地实现周跳的探测和修复。; 彭华东乔书波李林阳杨显赐李松伟宋开放; 关键词：周跳探测与修复

单频周跳探测与修复方法及计算机可读存储介质: 本发明公开了一种单频周跳探测与修复方法及计算机可读存储介质，方法包括：根据预设的采样率，通过单频接收机采集载波相位观测数据，所述载波相位观测数据包括各历元的载波相位观测值和观测时间；通过高次差法进行周跳探测；若连续的m个...; 孙文阳李强赵建伟郑越峰王勇潘飚周萌王炳辉温凯程爱粉谷世铭李兰心蒋海彤杨慧乔

基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法: 2024年; 针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解决三频多普勒积分组合法存在不敏感周跳的问题;采用空间搜索法对周跳组合进行解算,并遵循最小1-范数原则,对北斗三频周跳进行检验修复。实验结果表明:在动态环境下,自适应阈值降低了中、低仰角卫星的周跳误探次数,该方法可探测出包括1周在内的所有周跳组合并正确修复。; 王凯锋孙永荣付希禹吴玲; 关键词：周跳自适应阈值

普适型GNSS双频数据的周跳探测与修复方法: 2024年; 通过分析宽巷相位减窄巷伪距和无几何距离组合周跳探测方法存在的问题,提出一种考虑GNSS卫星高度角因子且适用于普适型GNSS观测数据的周跳探测方法。在探测出周跳发生的历元位置后,利用基于空间搜索和目标函数最小准则的方法进行周跳修复,并选取安置在甘肃临夏公路旁一滑坡隐患处的普适型GNSS接收机所观测的不同高度角卫星数据对提出的周跳处理方法进行验证。结果表明,该周跳探测与修复方法能实现不同高度角卫星载波相位数据中周跳的准确探测与修复,并减弱GNSS数据观测误差对周跳检验量的影响,对普适型GNSS观测数据的周跳探测与修复具有可行性。; 刘宁刘世焕吴小利浦彦彦; 关键词：周跳卫星高度角目标函数

一种单频周跳探测与修复方法、系统、设备及介质: 本发明公开了一种单频周跳探测与修复方法、系统、设备及介质，涉及卫星定位数据处理技术领域，所述方法包括：获取每个历元的伪距观测量和载波相位观测量，确定每个历元对应的单频周跳检测量；根据各个历元的单频周跳检测量，确定发生周跳...; 蔡成林周仕琦吕开慧夏日平梁康凯凌玲

削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型: 2024年; 为了减少磁暴环境下全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值的周跳误探率,从而提高GNSS精密单点定位(PPP)性能,提出一种可削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型:利用不同磁暴强度下15个磁暴日的国际GNSS服务组织(IGS)站总计3524组观测数据构建顾及电离层扰动指数(ROTI)的周跳探测阈值模型,简称ROTI_CSTM;并通过采用强磁暴、中磁暴、弱磁暴下全球158个IGS跟踪站观测数据对ROTI_CSTM模型进行PPP实验验证。结果表明,相比于常用的图尔博·埃迪特(TurboEdit)周跳探测阈值,采用ROTI_CSTM的全球定位系统(GPS)PPP在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高16.98%、17.06%和52.44%,在高程方向的定位精度可分别提高25%、16.39%和59.43%;相比于甘普(GAMP)软件的阈值模型,在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高4.04%、11.40%和20.90%,在高程方向的定位精度可分别提高5.37%、7.75%和26.23%。; 雷东虎李厚朴罗小敏边少锋; 关键词：磁暴

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