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- 本发明公开了一种基于伪双目定位检测的鹤管自动对位系统及对位方法，该系统包括输送液态物料的鹤管、安装有轨道的平台、可沿轨道进行前后左右运动的小车、可上下运动的升降装置、运动控制模块、单目摄像头、图像识别模块、伪双目定位模块...
- 汪烁枫杨炼金谭涛魏隐峰
- 基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车
- 2024年
- [目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的系统架构,并介绍了同步定位模块、供电模块及人机交互模块的功能,以及工务病害故障检测所采用的识别算法。介绍了该综合检测车的定位计算和同步控制技术,并对其在城市轨道交通工程中的实际应用效果进行了分析,对其技术优势进行了总结。[结果及结论]该综合检测车可在2 h内完成城市轨道交通线路隧道及轨道的巡检工作,实现对多类病害故障的智能综合检测。与人工检测相比,其准确率提升了60%,巡检成本降低了30%。
- 李军樊晓东薛丁维周航高涛陈昌邦张宜霞
- 关键词：城市轨道交通综合检测车
- 可见光图像与红外图像的异源图像配准及双目定位方法
- 本发明公开了可见光图像与红外图像的异源图像配准及双目定位方法，属于计算机视觉与图像处理技术领域。本发明通过使用红外图像定位棋盘格对双目图像进行图像校正，使用目标检测算法对校正后的图像进行目标检测及语义分割，识别出感兴趣的...
- 陈洪良张燕超刘兵江乃波明阳许飞云
- 基于双目定位的草莓采摘机器人设计
- 农业通常是劳动密集型行业,采摘自动化已成为农场发展中需要解决的重要技术问题。水果自动采摘技术的核心在于准确定位水果的位置。然而,在自然环境中存在许多挑战,例如光线变化、水果重叠以及植物枝叶投下的阴影。所有这些因素都会影响...
- 张东航
- 关键词：语义特征
- 基于深度学习的双目定位流水线抓取系统
- 为提升工业生产效率,研究人员正在将智能算法和计算机视觉技术引入工业设备,以克服传统控制方式的缺点。本文研究了机械臂在流水线上对物体进行分拣的任务,使用双目视觉和深度学习目标检测技术来检测和定位运动物体,并通过嵌入式终端控...
- 王伟
- 关键词：双目视觉嵌入式控制系统
- 一种基于深度学习和双目定位的海参自主识别和抓取方法
- 本发明公开了一种基于深度学习和双目定位的海参自主识别和抓取方法，包含以下的步骤：基于深度学习的水下海参识别与定位；利用双目立体视觉获取海参空间定位信息；利用PID控制方法进行海参抓取。本发明利用GAN模型学习水下海参的特...
- 王宁陈廷凯李春艳赵红赵红
- 一种基于ORB特征的微小型机器人多目标双目定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于ORB特征的微小型机器人多目标双目定位方法及系统，涉及目标定位领域，以解决现有双目定位方法由于计算量过大而导致目标定位效率及准确性较差的问题。本发明的技术要点包括：计算同时刻双目相机采集的两张图片中对...
- 白成超郭继峰郑红星颜鹏刘天航张凯凇
- 一种基于双目定位的中学实验的识别方法
- 本发明公开了一种基于双目定位的中学实验的识别方法，步骤为：S1视频数据获取：在实验操作过程中利用两个图像采集设备进行视频录制，获得两个不同拍摄角度的操作视频，并进行存储；S2目标识别生成目标矩形框：利用模型进行目标识别并...
- 田博帆
- 一种基于动态光心成像模型的双目定位方法
- 一种基于动态光心成像模型的双目定位方法，涉及视觉定位技术领域，解决现在小孔成像模型进行目标物体的双目定位时，不同物距物体定位任务时成像系统光心的位置不发生变化，导致双目定位精度差的问题，本发明构建符合实际双目定位场景下的...
- 张冠宇樊毅尧赵寰宇
- 基于梯度的路牌双目定位技术研究
- 随着全球经济和社会的不断发展，车辆自定位技术已成为当前自动驾驶、智慧交通、车联网等领域的研究热点之一。该技术能够为自动驾驶车辆和智慧交通系统实时提供车辆位置信息，从而实现更加精确的导航和控制，提高交通安全，减少交通事故。...
- 刘莹
- 关键词：双目定位道路图像
相关作者
- 何方
- 作品数：8被引量：18H指数：2
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- 谢巍
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- 周子啸
- 作品数：3被引量：9H指数：1
- 供职机构：清华大学
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- 许陵
- 作品数：164被引量：19H指数：2
- 供职机构：闽南师范大学
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- 赵祚喜
- 作品数：262被引量：1,036H指数：19
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