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一种考虑执行器动力学的无模型动态逆控制方法: 本发明公开了一种新的考虑执行器动力学的无模型动态逆控制方法，首先进行非线性系统拆分，然后设计无模型的动态算法MFNDI，根据自适应规律更新所需参数，并将执行器考虑其中，实验仿真结果表明，在控制效能矩阵不确定以及执行器带宽...; 曹瑞吕慧涛李彤

一种重型运载火箭的自适应动态逆容错控制方法: 本发明涉及一种重型运载火箭的自适应动态逆容错控制方法，包含对重型运载火箭的姿态动力学建模，建立执行机构增益故障和偏置故障的模型；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型，基于动态逆理论，设计理想情况下的控制律；针对发生...; 郭行张瑞涛符文星闫天杨韬陈康常晓飞张通

分布式电推进飞机动力偏航非线性动态逆控制: 2024年; 分布式电推进飞机可通过多推进器间的推力差动来调节飞行姿态,从而为实现动力偏航提供了硬件条件。为此,提出一种基于非线性动态逆的动力偏航控制策略。建立考虑分布式电推进系统推力差动的飞机非线性飞行动力学模型,并基于时标分离原则,将其划分为快状态子系统和慢状态子系统。随后,针对慢状态子系统的非线性特性,设计非线性动态逆控制器实现动力偏航控制,所计算出的滚转、俯仰、偏航速率作为参考指令传递给快状态子系统。快状态子系统控制器同样基于非线性动态逆方法设计,通过调节各分布式推进器间的推力差动,实现对给定滚转、俯仰、偏航速率的跟踪。考虑到分布式电推进系统具有天然的冗余性和容错性,将动力偏航控制策略拓展至了推进器冗余和故障等特殊工况。同时,针对分布式电推进器易受突风、电动机参数变化等扰动影响的问题,设计了基于自抗扰方法的各电推进器本地推力控制器。数值仿真结果表明:该策略可以实现90°动力偏航,并且可以抵抗15 m/s的突风扰动。; 尤顺寇鹏姚轩宇王京梁得亮梁哲; 关键词：全电飞机非线性动态逆自抗扰控制

基于FTESO的固定时间增量动态逆容冰控制方法: 2024年; 结冰严重影响飞机的飞行性能。针对此问题,提出一种基于扩张状态观测器的固定时间增量动态逆的容冰飞行控制方法,并基于此方法设计某型运输机的飞行控制律,用于增强结冰工况下的飞行控制能力,保障飞行安全。所设计的控制器中,扩张状态观测器用于估计角加速度信号中的干扰,解决现有增量动态逆控制中鲁棒性依赖角加速度准确性的问题。重要的是,该控制方法能够在固定时间内保证飞机状态误差收敛至稳定区域,并且收敛时间不依赖于误差初值。仿真结果表明所设计的控制器能够克服结冰对飞机的影响,并且在角加速度干扰下保证飞机达到期望的飞行性能,提高运输机在结冰工况下的安全飞行能力。; 江飞鸿刘小雄刘贞报李煜陈家鑫; 关键词：扩张状态观测器

基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计: 2024年; 针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得增量动态逆所需的角加速度信息时存在的信号颤振和滤波效果差的问题,采用非线性函数和线性函数结合的方式,设计了一种改进的跟踪微分器。通过大迎角飞行数值仿真,验证了设计的跟踪微分器在准确提取角加速度的同时具有一定的抗噪性,基于此微分器设计的增量动态逆控制器对气动不确定性具有鲁棒性。; 符式康刘俊辉陈昊单家元; 关键词：非线性

基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计: 2024年; 针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合项,实现控制解耦的目的。典型工况数字仿真结果表明,所设计的导弹增量非线性动态逆控制解耦律大大改善了强耦合动力学下的稳定控制性能。相比传统PID控制,它能够完全消除过载响应的低频振荡和超调量,同时还使得滚转角响应能够准确跟踪指令。; 陈星阳赵霞赵霞李良; 关键词：自动驾驶仪解耦控制

基于固定时间收敛的增量动态逆飞行姿态控制被引量：1: 2024年; 为进一步提高增量非线性动态逆飞行姿态控制的收敛速度,提出了固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法。首先,针对多输入多输出系统推导了固定时间收敛的增量非线性动态逆控制律,并利用Lyapunov定理分析了闭环系统的稳定性和收敛性。其次,设计了固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制器,建立了内外环控制律。最后,将固定时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法应用于具有高精度气动数据的F-16飞机模型,与有限时间收敛增量非线性动态逆飞行姿态控制方法进行仿真对比。结果表明,所提方法具有鲁棒性和更强的收敛快速性。; 何晨璐张强吴远航; 关键词：飞行控制

变构型飞行器增量非线性动态逆姿态控制律设计: 2024年; 为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器补偿外界干扰。通过数值仿真,验证了基于增量非线性动态逆的飞行器姿态控制方案的有效性。仿真结果表明,设计的增量非线性动态逆控制器能够保证变构型飞行器变形过程中的姿态控制性能。; 刘昊东杨建东赵文文尹中杰苏山蔡克荣; 关键词：扩张状态观测器

一种用于抵御网络攻击的改进动态逆自适应控制方法: 本发明公开了一种用于抵御网络攻击的改进动态逆自适应控制方法，以实现网络物理系统在网络攻击情况下的安全稳定控制。该方法采用神经网络估计未知动态，并基于预测模型求解得到了动态逆控制器；为了提升动态逆控制器的有效性，该方法将人...; 谢蓉何欢欢范雪

增量式非线性动态逆四旋翼无人机解耦几何控制方法: 本发明涉及四旋翼无人机增量式解耦几何控制技术，为实现四旋翼无人机在复杂环境下的快速响应和精确轨迹跟踪，并且能够使得无人机具有更好的机动性，在跟踪任务中表现更为出色。为此，本发明采取的技术方案是，增量式非线性动态逆四旋翼无...; 鲜斌胡景赫

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