搜索到124篇“ 内模PID控制“的相关文章
- 基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析
- 2024年
- 针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。
- 孙崇智吴永伟安建民杨佳郭伟伟
- 关键词：无刷直流电机内模PID控制双闭环控制系统电梯限速器
- 一阶时滞系统的模糊内模PID控制参数整定被引量：2
- 2023年
- 针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用麦克劳林展开,并加入一阶时滞模型,形成等效反馈控制器的传递函数;其次,利用模糊控制策略,设计模糊内模PID控制器,利用偏差和偏差变化率实时调整内模PID的滤波参数λ;最后,分别利用MATLAB软件和功率控制装置进行仿真和测试。实验结果表明,模糊内模PID控制具有更快的响应速度和更小的超调。
- 葛笑寒葛笑寒
- 关键词：模糊控制内模PIDMATLAB仿真
- 一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法
- 本发明提供了一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法，利用多回路顺序测试对系统各回路进行闭环阶跃响应测试；根据系统的静态增益矩阵，求取系统的相对增益矩阵，通过相对增益矩阵分析系统各回路间关联性；基于逆解耦的方...
- 薄翠梅董超李俊高世达张泉灵张登峰
- 相变材料充装换热装置双自由度内模PID控制器设计被引量：1
- 2023年
- 针对相变材料充装过程中换热装置出口温度控制非线性、时滞性特点,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法整定的双自由度内模控制PID(PSO-TDF-IMC-PID)控制策略。基于内模原理设计了IMC-PID控制器,并利用PSO算法对控制器参数进行整定。借助仿真工具,进行阶跃响应仿真、抗干扰性仿真研究、模型失配情况仿真研究。结果表明:所提控制方法克服了IMC-PID的缺点,参数整定效率高,鲁棒性强,改善了相变材料出口温度控制效果,并且具有很好的抗干扰能力。
- 张青雷张敏段建国秦际赟
- 关键词：时滞性抗干扰性
- 定风量空调送风温度的二自由度内模PID控制被引量：3
- 2022年
- 为提升定风量空调空气处理机组(CAVAHU)送风温度的调节性能,针对CAVAHU送风温度被控对象存在大时滞、非线性、多干扰等特性,提出送风温度二自由度内模PID控制策略和用于控制器参数整定的改进粒子群优化(PSO)算法。首先,对送风温度控制系统中的各个对象及二自由度内模PID控制器分别建模。其次,采用改进PSO算法对控制器参数进行整定,获取相应的最佳值。最后,对控制系统与整定算法进行组态与仿真。仿真结果表明,基于改进PSO算法的送风温度控制器参数整定及其调节系统是可行且有效的,对送风温度的控制性能能够满足空调工艺要求,并且跟踪与抗干扰能力良好。
- 王铎李绍勇
- 关键词：内模控制二自由度PID控制控制器参数整定数值模拟
- 一种喷雾干燥塔进风温度内模PID控制方法、装置和设备
- 本发明实施例提供一种喷雾干燥塔进风温度内模PID控制方法、装置和设备，该方法包括：获取喷雾干燥塔的进风温度偏差；将所述进风温度偏差输入内模PID控制器进行运算后得到输出结果，以根据所述输出结果对所述喷雾干燥塔的进风温度进...
- 刘美俊
- 文献传递
- 应用改进多目标粒子群算法的送风温度二自由度内模PID控制策略研究
- 定风量空调系统(Constant Air Volume Air Conditioning System,CAVACS)和变风量空调系统(Variable Air Volume Air Conditioning Syste...
- 王铎
- 关键词：定风量空调系统送风温度多目标粒子群算法
- 一种基于神经网络的分数阶内模PID控制器
- 本发明涉及一种基于神经网络的分数阶内模PID控制器，包括获得控制系统的数学模型如下：<Image file="DDA0003046201790000011.GIF" he="148" imgContent="drawin...
- 刘红俐庄梦祥朱其新
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的破障武器内模PID控制被引量：3
- 2020年
- 针对破障武器伺服系统中存在的非线性、参数时变和不确定性等因素,提出了一种基于RBF神经网络的内模PID控制策略。通过RBF神经网络对内模PID控制器的唯一参数进行调节,同时对RBF神经网络采用LM算法进行训练。仿真结果表明,控制方法具有良好的系统动态品质、鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地加快破障武器的调炮速度以及提高破障武器的破障精度。
- 陶征勇童仲志侯远龙黎青鑫时尚
- 关键词：RBF神经网络内模PIDLM算法
- 基于遗传算法的模糊内模PID控制器优化被引量：7
- 2020年
- 针对传统的获取控制规则和隶属度函数方法的不足,将模糊控制和内模思想结合,建立了模糊内模PID控制的初始控制规则和隶属度函数,以累积绝对误差作为遗传算法的目标函数,对规则表和隶属度函数进行寻优,从而达到优化模糊控制器的效果。最后,通过仿真实验验证了算法的有效性。
- 余哲王志国刘飞
- 关键词：模糊规则隶属度函数遗传算法内模PID
相关作者
- 张井岗
- 作品数：203被引量：771H指数：14
- 供职机构：太原科技大学
- 研究主题：内模控制 鲁棒性 二自由度控制 模糊控制 滑模控制
- 刘开培
- 作品数：418被引量：2,747H指数：29
- 供职机构：武汉大学
- 研究主题：电力系统 谐波检测 谐波 柔性直流输电系统 配电网
- 赵志诚
- 作品数：204被引量：686H指数：13
- 供职机构：太原科技大学
- 研究主题：内模控制 鲁棒性 分数阶 时滞过程 直流调速系统
- 王建国
- 作品数：16被引量：47H指数：4
- 供职机构：宝山钢铁股份有限公司
- 研究主题：控制能量约束 谱分解 最优控制 PID控制 时滞系统
- 李洪文
- 作品数：405被引量：634H指数：15
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 研究主题：望远镜 大口径 大口径望远镜 永磁同步电机 主镜
