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- 一种无信号灯交叉口车辆通行方法、装置及设备
- 本发明公开一种无信号灯交叉口车辆通行方法、装置及设备,方法包括:基于交叉口地图数据确定感知区域内的车辆并确定各车道的车辆列表;对预占用表和占用表进行清除处理,并更新各车道的剩余退避时间和交叉口占用时间;根据各车辆列表中第...
- 吴冬升欧阳航袁爱平杨杰张峰
- 一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法
- 本发明公开了一种城市郊区无信号灯交叉口的警示方法,首先测出机动车与非机动车的初始速度;将人、车、路、环境不可量化的因素数据化,建立车速影响因素模型机动车速度V<Sub>j1</Sub>进行修正;根据交叉口来计算冲突区域,...
- 景彬周桂良王梦雨郝康琪沙雯怡吴昶见滕佳龙聂若石冒英雄倪晓雨毛丽娜
- 基于MAPPO的无信号灯交叉口自动驾驶决策
- 2024年
- 针对自动驾驶在通过无信号灯交叉口由于车流密集且车辆行为随机不确定的问题,提出一种基于MAPPO(Multi-Agent Proximal Policy Optimization)算法的无信号灯交叉口自动驾驶决策方案。通过MetaDrive仿真环平台搭建多智能体仿真环境,并且设计了综合考虑交通规则、安全到达或发生碰撞等安全性以及交叉口车辆最大、最小速度等车流效率的奖励函数,旨在实现安全高效的自动驾驶决策。仿真实验表明,所提出的自动驾驶决策方案在训练中相较于其他算法具有更出色的稳定性和收敛性,在不同车流密度下均呈现出更高的成功率和安全性。该自动驾驶决策方案在解决无信号灯交叉口环境方面具有显著潜力,并且为复杂路况自动驾驶决策的研究起到促进作用。
- 许曼晨于镝赵理郭陈栋
- 关键词:自动驾驶
- 一种无信号灯交叉口车辆通行方法、装置、设备及介质
- 本发明公开一种无信号灯交叉口车辆通行方法、装置、设备及介质,方法包括:获取各待通行车辆的位置信息、车速及行驶意图,并基于交叉口位置信息确定各车辆的到达交叉口时间,以构建待通行车辆队列;将当前队列中的第一辆车辆移除并向其发...
- 王传奇郑廷钊吴冬升邝文华李凤娜
- 国道集镇段信号灯交叉口沥青混凝土路面病害成因与处治被引量:2
- 2023年
- 以福建省国道205南平境内2处位于城镇段的信号灯交叉口沥青混凝土路面病害处治为例,针对交叉口路面出现病害类型,从当地气候、交通环境、设计、施工、养护方面进行原因分析,提出针对性的处治方案设计,并付诸实施,以期有效解决或降低2处交叉口沥青混凝土路面病害,延长路面耐久性,为类似交叉口沥青混凝土路面病害的处治提供参考。
- 袁文豪
- 关键词:病害原因分析
- 基于双学习网络的无信号灯交叉口自动驾驶车辆精细化路径调度方法
- 本发明公开了一种基于双学习网络的无信号灯交叉口自动驾驶车辆精细化路径调度方法。它以自动驾驶车辆为研究对象,对无信号交叉路口进行网格离散化处理,依据路径规划算法获取路径学习数据集。基于该数据集,通过CNN网络构建粗颗粒度的...
- 孙宁吴伟豪肖广兵张涌
- 基于深度强化学习的无信号灯交叉口控制方法及设备
- 本发明公开了基于深度强化学习的无信号灯交叉口控制方法及设备,使用了深度强化学习算法协调控制交叉口无冲突放行,通过冲突点的判断方式避免了冲突放行,通过奖励函数的设计实现了车辆放行的公平性,以及在此基础上的最大限度放行,通过...
- 聂文迪高德娅段垚鑫
- 无信号灯交叉口智能车路径规划算法研究
- 路径规划技术是智能驾驶研究领域的一个重要组成部分,受到广泛关注和重视,成为了科研机构和企业的研究热点。尤其在无信号灯交叉口,道路拓扑结构复杂,车辆环境多变,交通安全隐患较多,显著制约着智能车的高效通行。为此,本文面向无信...
- 吴伟豪
- 关键词:智能车路径规划
- 无信号灯交叉口通行、协同、协作通行方法及系统
- 本发明涉及无信号灯交叉口通行、协同、协作通行方法及系统,所述通行方法具体为:请求车辆在与交叉路口的距离小于预设距离时,筛选出与请求车辆存在通行冲突的协同车辆;请求车辆向协同车辆发出协作请求;请求车辆接收到同意协作的信号后...
- 牛雷李增文陶鹏
- 多信号灯交叉口下智能网联混合动力汽车经济驾驶研究
- 《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》明确指出通过优先发展新能源汽车技术,以解决由汽车引起的环境污染和能源危机问题。在众多的节能技术当中,电动化驱动技术和经济驾驶技术具有出色的节能潜力。经济驾驶技术在满足需求...
- 肖乐华
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- 刘灿齐
- 作品数:59被引量:515H指数:13
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- 张军
- 作品数:3被引量:1H指数:1
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- 杨佩昆
- 作品数:58被引量:660H指数:16
- 供职机构:同济大学
- 研究主题:城市道路 交叉口 通行能力 交通控制 信号灯
- 江金胜
- 作品数:3被引量:35H指数:3
- 供职机构:上海大学理学院应用数学和力学研究所
- 研究主题:元胞自动机 交通流 信号灯交叉口 通行能力 交织区
- 董力耘
- 作品数:40被引量:488H指数:12
- 供职机构:上海市力学在能源工程中的应用重点实验室
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