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基于Xgboost的铁路货运装卸作业时间预测
2024年
传统方法推算货运装卸作业时间直接使用站细里的标准时间,难以刻画复杂因素影响下作业时间的变化情况,准确率较低。通过数据挖掘的方法,收集铁路综调信息系统记录的货运装卸作业相关数据,利用增强决策树模型Xgboost学习装卸作业相关影响因素对其作业时间的影响,实现货运装卸作业时间预测,对比基线模型准确率提升明显,能更有效辅助车流推算与运行图自动编制。
周瑾王文斌刘子扬刘永壮
关键词:重载铁路货运作业决策树
定制家具板件数控钻孔作业时间预测模型
2024年
【目的】为实现大规模定制家具更高效、更低碳的智能制造,有必要在自动化、连续化生产的基础上实施更精准的智慧生产决策,将生产管理由传统的批次级推进到板件级,以差异化的工序作业时间为基础开展生产调度。本研究通过分析数控钻孔作业时间的关键影响因素,构建可预测每一张板件数控钻孔作业时间的数学模型,在生产前获得较为精准的作业时间数据,解决定制家具板件差异化作业时间数据缺失的现实问题,为定制家具的板件级生产调度夯实数据基础。【方法】基于定制家具制造实际,从数控钻孔加工中心的作业逻辑着手,分析不同数据条件下影响数控钻孔作业时间的关键因素,通过MES(制造执行系统)从设备底层采集6万余条历史作业时间数据,构建解析程序提取关键影响因素,搭建使用Mish激活函数的3层人工神经网络模型,并引入动量和学习率衰减算法提高模型精度和运算效率,实现定制家具数控钻孔工序板件级作业时间的预测。【结果】不同数据条件下,人工神经网络模型可实现良好预测效果,其中基于数控程序提取的9维变量对平均作业时间的预测误差率为2.68%,具备对工序总体效能进行预测的能力;单一板件预测结果平均绝对误差为2.87 s,显著优于同等数据条件下的常规线性回归模型,对指导板件级精准调度具有实际意义。【结论】通过MES大量采集历史作业时间数据,构建解析程序,提取关键影响因素,基于制造大数据搭建3层人工神经网络模型,能够较精准预测板件级数控钻孔作业时间,为实现定制家具制造过程的设备与工艺优化、基于单张板件开展精准生产调度、构建家具制造数字孪生车间打下良好数据基础,推动智能制造在定制家具领域的实践。
欧阳周洲吴义强陶涛陶涛王迅郝绍平
关键词:定制家具作业时间人工神经网络家具制造
多层感知机网络模型在集装箱船舶装卸作业时间预测中的应用
2024年
为了准确预测集装箱船舶装卸作业时间,提高船舶进出港计划的可靠性,构建多层感知机网络模型预测船舶装卸作业时间:首先,通过相关性分析从船舶装卸作业数据中提取关键特征维度;然后,通过优化多层感知机网络提升模型的特征学习效果,并通过敏感性分析优化模型参数,实现对船舶装卸作业时间的精准预测;最后,通过模型应用验证算法的预测效果。应用结果表明:本模型预测误差率为7.5%,优于人工预测误差率。
徐伟武刘允浩王日金邱嘉吉
关键词:集装箱船舶
定制家具制造数控钻孔作业时间预测方法、系统及设备
本发明公开一种定制家具制造数控钻孔作业时间预测方法、系统及设备,属于定制家具制造领域。该方法首先建立定制家具制造中数控钻孔加工板件的历史数据集,并构建人工神经网络模型,然后训练构建人工神经网络模型,获得数控钻孔作业时间预...
陶涛欧阳周洲陈星艳吴义强
一种港口外集卡进提箱作业时间预估方法及装置
本发明提供了一种港口外集卡进提箱作业时间预估方法及装置,包括:获取港口外集卡到港进提箱作业的历史数据和目标外集卡在当前时刻发出的到港进提箱作业操作指令;历史数据包括每个到港进提箱作业对应的作业时间;对历史数据进行分析,确...
舒志皓赵寅刘畅
农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法被引量:1
2024年
为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业时间最优轨迹。该方法建立机器人协同作业的运动学模型和动力学模型,对物料移运机器人开展时间最优轨迹规划,并基于Lyapunov理论设计控制律减少跟踪误差,最后通过Matlab/Simulink和ADAMS联合仿真验证方法的有效性。结果表明,提出的轨迹规划方法可使机器人在抓放料协同作业和避障协同作业中取得平滑且时间最优的运动轨迹,机器人各关节的位移、速度、加速度、力/力矩曲线变化平缓,两履带牵引力满足机器人的要求且可快速稳定跟踪时间最优路径。
郭万金李儒郝钦磊曹雏清赵立军
关键词:协同作业A*算法
桥吊和集装箱船舶装卸作业时间的预测方法、系统及介质
本说明书实施例提供一种桥吊作业时间的预测方法,应用于集装箱码头,包括如下步骤:获取桥吊的历史作业船舶的第一作业数据和本次作业船舶的第二作业数据,第二作业数据至少包括枚举数据且设定有对应枚举应答集,使用枚举应答集中的自定义...
邹鹰张传捷谢宗哲
考虑重叠作业时间的城市生活垃圾分类收运模式选择和路径优化研究
杨贤意
一种用于缩短一开钻井作业时间的井口装置底部连接装置
本发明公开了一种用于缩短一开钻井作业时间的井口装置底部连接装置,包括标准底座总成、表层套管芯轴悬挂器、转换接头和井口装置总成,表层套管芯轴悬挂器的上端设有外径与表层套管的外径一致的密封部,密封部伸入井口装置总成的下部内腔...
王武海彭朝文李红生曾全胜李坤
散货码头船舶作业时间预测方法、系统、终端及存储介质
本发明涉及Stacking集成学习技术领域,具体提供一种散货码头船舶作业时间预测方法、系统、终端及存储介质,包括:获取泊位的承载能力数据和位置数据,基于泊位的承载能力数据和位置数据将散货码头的泊位划分为多个类别;为每个类...
薛松张伟刘长辉张杰亓亮赵伟丽李磊

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于向军
作品数:398被引量:0H指数:0
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研究主题:轨枕 轨道车 控制系统 工程车 吊运装置
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作品数:149被引量:23H指数:2
供职机构:广东明阳风电产业集团有限公司
研究主题:导管架 塔筒 海上风机 连接结构 风力发电机
费春国
作品数:76被引量:102H指数:7
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陈维兴
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供职机构:中国民航大学
研究主题:飞机 机场 智能管理系统 机场地面 数据采集终端
姬雨初
作品数:36被引量:2H指数:1
供职机构:中国民航大学
研究主题:飞机 智能管理系统 数据采集终端 作业时间 机场地面